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Windows で libPCL 1.8.1, Boost, NITE2 のインストール

次の機能がある.

謝辞

libpcl および関連ソフトウエアの作者 そして Windows ビルドの配布者に感謝します


ここで行う設定

システムの環境変数


ダウンロードとインストール

  1. ウェブページを開く

    https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases

    Visual Studio のバージョン、Windows 32 ビット版か Windows 64ビット版かを選ぶ.

    下の図では、Visual Studio 2017、Windows 64ビット版を選んでいる.

  2. ダウンロードが始まる.

  3. ダウンロードした .exe ファイルを実行

  4. ようこそ画面では,「次へ」をクリック.

  5. ライセンス条項を確認する

  6. インストールオプションでは,次のように操作する.

  7. インストールディレクトリ(フォルダ)の設定は,既定(デフォルト)のままでよい.「次へ」をクリック.

  8. スタートメニューフォルダの設定は,既定(デフォルト)のままでよい.「次へ」をクリック.

  9. コンポーネントの選択は,既定(デフォルト)のままでよい.「インストール」をクリック.

  10. インストールが始まる

  11. OpenNI 2.2 のインストールディレクトリ(フォルダ)の設定は,既定(デフォルト)のままでよい.「Install」をクリック..

  12. 次のように表示される場合がある.確認の上「インストール」をクリック.

  13. OpenNI 2.2 インストール終了の確認.「Finish」をクリック.

  14. 次のように表示される場合がある.「OK」をクリック.

  15. libpcl インストール終了の確認.「完了」をクリック.

  16. このとき,システム環境変数が自動設定されるので確認する..

  17. システム環境変数PATHの末尾に次の2つを追加