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Ubuntu で ROS melodic 版のビルドとインストール

目次

  1. 前準備
  2. ROS のビルドとインストール

前準備

Ubuntu のシステム更新などを終わっておくこと

端末を開き、次を実行

sudo apt update
sudo apt -yV upgrade
sudo apt -yV dist-upgrade
sudo apt -yV autoremove
sudo apt autoclean
sudo shutdown -r now

Ubuntu で ROS melodic 版ののビルドとインストール

http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Source の記述に従う
  1. インストール作業を開始するためのソフトウエアのインストール
    sudo apt -yV install python-rosdep python-rosinstall-generator python-wstool python-rosinstall build-essential
    

  2. rosdep の初期化と更新
    sudo rosdep init
    sudo rosdep update
    

  3. ワークスペースの生成
    mkdir rosws
    cd rosws
    rosinstall_generator desktop_full --rosdistro melodic --deps --wet-only --tar > melodic-desktop-full-wet.rosinstall
    wstool init -j8 src melodic-desktop-full-wet.rosinstall
    

  4. 前提ソフトウエアのインストール
    sudo rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro melodic -y -r
    

  5. ワークスペースの構築
    rosdep update
    sudo apt -yV install python-pip
    sudo pip install -U catkin_pkg
    ./src/catkin/bin/catkin_make_isolated --install -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release