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Iterative Closest Point

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  1. 次の URL からダウンロード

    http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/12627-iterative-closest-point-method

  2. ダウンロードした zip ファイルを解凍
    unzip icp.zip
    

  3. ライセンス条項の確認

  4. 試しに使ってみる
    A=[1 2 3; 4 5 6]
    B=[2 3 4; 5 6 7]
    [R, T] = icp(A, B) 
    A
    B
    R
    T