DirectX勉強会第３回

内容

•ポリゴンの回転

•ポリゴンの移動

•カメラの視点

ポリゴンの回転

•回転行列を作り、その回転行列をワールド行列に指

定することでポリゴンを回転させることができる

•D3DXMatrixRotationX, D3DXMatrixRotationY,

D3DXMatrixRotationZ関数を使って回転行列を作

る

–第１引数で回転行列へのポインタを指定する

–第２引数で回転角を指定する

•lpD3DDEV->SetTransform関数で第１引数を

D3DTS_WORLD、第２引数を作った回転行列への

ポインタにすると、ワールド行列に指定したことにな

りポリゴンを回転させることができる

ポリゴンの移動

•平行移動行列を作り、その平行移動行列をワールド

行列に指定することでポリゴンを移動させることがで

きる

•D3DXMatrixTranslation関数を使って回転行列を

作る

–第１引数で平行移動行列へのポインタを指定する

–第２引数で移動先の座標を指定する

•lpD3DDEV->SetTransform関数で第１引数を

D3DTS_WORLD、第２引数を作った平行移動行列

へのポインタにすると、ワールド行列に指定したこと

になりポリゴンを移動させることができる

ワールド行列

•ワールド行列を設定することでポリゴンの回転、移動をする

ことができる

•複数の回転行列、平行移動行列を掛け合わせることによっ

て回転移動を一緒に行うことができる

–Ｘ軸回転の行列を&matRotateX,Ｙ軸回転の行列を&matRotateY,平

行移動の行列を&matTransとするとmatRotateX* matRotateY*

matTransでＸ軸回転、Ｙ軸回転、平行移動をする行列となる

–この際に左にある行列の動きを先に行う

–上の例では平行移動、Ｙ軸回転、Ｘ軸回転の順に行われる

•lpD3DDEV->SetTransform関数で第１引数を

D3DTS_WORLD、第２引数を作ったワールド行列へのポイ

ンタにすると、ポリゴンの回転、移動を行うことができる

サンプルプログラム(Poly3D)

元のまま（移動先は(0,0,5)）移動先を(3,0,5)に変える

カメラの視点１

•ビュー行列を設定することでカメラの視点を指定す

ることができる

•lpD3DDEV->SetTransform関数で設定する

–第１引数をD3DTS_VIEWにする

–第２引数を作ったビュー行列へのポインタを指定する

•プロジェクション行列を設定することで視界の角度、

見える範囲の近くの限界、遠くの限界を指定するこ

とができる

•lpD3DDEV->SetTransform関数で設定する

–第１引数をD3DTS_PROJECTIONにする

–第２引数を作ったプロジェクション行列へのポインタを指

定する

カメラの視点２

•D3DXMatrixLookAtLH関数でビュー行列を設定す

る

–第１引数はビュー行列へのポインタを指定する

–第２引数は視点の位置を指定する

–第３引数は方向を指定する

–第４引数はカメラの上の方向を指定する

•D3DXMatrixPerspectiveFovLH関数でプロジェク

ション行列を設定する

–第１引数はプロジェクション行列へのポインタを指定する

–第２引数は視界の角度を指定する

–第４引数は近くの限界を指定する

–第５引数は遠くの限界を指定する

サンプルプログラム(Poly3D)

元のまま（(0,0,1)の方を

向いている） (0,1,2)の方を向くように変える