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vishwa91/pyimreg のインストールと動作確認（画像の位置合わせ）（Windows 上）
SIFT (Scale-Invariant Feature Transform) は David Lowe による．1999年発表．特徴点(key point)の抽出と，回転，スケール変化，照明変化に頑健な特徴量（特徴点ごとの特徴量）．
vishwa91/pyimreg は， 次の手順で，モノクロ画像の位置合わせ（レジストレーション）を行うプログラム
- ２つの入力画像を，それぞれモノクロ画像に変換
- それら２つのモノクロ画像について，SIFTを使い，「画像の特徴点」を抽出．
- ２つのモノクロ画像の「画像の特徴点」の対応をとる
- RANSAC により，位置合わせを行う
位置合わせ前
RANSAC を用いた位置合わせ後
その位置合わせのために，位置合わせの対象として用いた画像
【関連する外部ページ】
vishwa91/pyimreg (Image registration using SIFT and RANSAC algorithm) の Web ページ: https://github.com/vishwa91/pyimreg
前準備
Python のインストール（Windows上）
注：既にPython（バージョン3.12を推奨）がインストール済みの場合は，この手順は不要である．
winget（Windowsパッケージマネージャー）を使用してインストールを行う
- Windowsで，コマンドプロンプトを管理者権限で起動する（例：Windowsキーを押し，「cmd」と入力し，「管理者として実行」を選択）
- winget（Windowsパッケージマネージャー）が利用可能か確認する：
winget --version
- Pythonのインストール（下のコマンドにより Python 3.12 がインストールされる）．
- Python詳細ガイド：Pythonまとめ »
- Windows で SIFT のインストール のWebページの手順を参考に，インストールする
- 環境変数 PATH を設定してパスを通す
- プログラム のファイルを展開（解凍）するディレクトリ: E:\pyimg-master\pyimg-master
- ダウンロードしたいので，GitHub の vishwa91/pyimreg の Web ページを開く．
- 「Clone or download」を展開．「Download ZIP」をクリック
- .zip ファイルのダウンロードが始まるので確認する． ファイル名は pyimreg-master.zip
- ダウンロードした .zip ファイルを展開（解凍）し，分かりやすいディレクトリに置く．
この .zip ファイルは，E:\pyimg-master\pyimg-master に展開（解凍）したものとして，説明を続けるので，適切に読み替えてください．
- 次の 2つのテスト画像を lena_std.jpg をもとに作った（金子研究室が制作）．
これら２つの画像を，分かりやすい名前で保存
◆ 画像１つめ (lena_std.jpg をビューワで表示して，スクリーンショット）
「右クリックメニュー」などを使って保存して下さい
◆ 画像２つめ (lena_std.jpg を回転させたものをビューワで表示して，スクリーンショット）
「右クリックメニュー」などを使って保存して下さい
- ransac.py を実行したいので，Windows コマンドプロンプト
を開き，次のようにカレントディレクトリを移動
E: cd E:\pyimg-master\pyimg-master
- ransac.py の実行
先ほど保存した２つの画像ファイルのファイル名が E:\7.png, E:\8.png のときは 次のように実行．
python ransac.py E:\7.png E:\8.png
- 表示を確認する
コンソール: 1.pgm, 2.pgm と表示されるので，内部ではいったん濃淡画像（モノクロ画像）に変換されて処理されていることが分かる．
画像表示：２つの画像の「画像の特徴点」の対応がとられたことが分かる．
- 画像表示の右上の「x」をクリックして，閉じる
- 画像が３つ表示されるので確認する．
それぞれ，次のようです（未確認情報）
- １つめ： 8.png （入力画像の２番目）が確認のため，そのまま表示されたもの
- ２つめ： 入力画像の１番目を変換行列（回転，拡大・縮小）で変換したもの. 変換行列を求めるのに RANSAC を使用した．
- ３つめ： 入力画像の１番目を変換行列（回転，拡大・縮小）で変換したもの．変換行列を求めるのに RANSAC を使用しない．
【関連する外部サイト】
【サイト内の関連ページ】
vishwa91/pyimreg のインストールと動作確認（画像の位置合わせ）（Windows 上）
「David Lowe の SIFT キーポイント検出器」のインストール
動作に必要な Python パッケージのインストール
Windows のメニューで，コマンドプロンプトを管理者として実行
そして，次のコマンドを実行する．
python -m pip install -U scipy numpy pylab pillow
vishwa91/pyimreg のインストールと動作確認（画像の位置合わせ）（Windows 上）
GitHub の vishwa91/pyimreg の配布サイト （https://github.com/vishwa91/pyimreg）で公開されている プログラムを，ダウンロードし展開（解凍）する．
ここでの作業に使っているディレクトリ: