Blenderでの動きの振り付けとアニメーション作成

本記事の前提知識

本記事を理解し実践するには，以下の知識と技能が必要である．

必要な基礎知識

Blenderの基本操作として，オブジェクトモード，編集モード，ポーズモードの切り替え方法の理解が求められる．モード切り替えは，3Dビューポート上部のモード選択ドロップダウンメニュー，またはTabキー（オブジェクトモードと編集モードの切り替え）とCtrl + Tabキー（ポーズモードへの切り替え）で行う．オブジェクトの選択方法として，左クリックによる選択，Shiftキーを押しながらの複数選択，Aキーによる全選択，Alt + Aキーによる選択解除を理解している必要がある．

キーフレームアニメーションの基本として，タイムライン上での時間の概念，キーフレーム（アニメーション上の重要な位置で値を記録するフレーム）の役割，補間（キーフレーム間の中間状態を自動計算する処理）の概念を理解している必要がある．

Blender 5.1におけるキーフレーム操作に関する注意

Blender 5.1の既定設定では，3Dビューポート上でIキーを押すと，環境設定の「Default Key Channels」に基づきキーフレームが自動挿入される．従来の「Insert Keyframe Menu」（Location/Rotation/Scale等を選択するメニュー）は既定では表示されない．本記事の手順でメニューから項目を選択する操作を行うには，次のいずれかの方法を用いる．

• 方法1：環境設定（Edit→Preferences）の「Animation」または「Keymap」で「Pie Menu on Drag」を有効化する．以降，Iキーを押下したままマウスをドラッグすると，Location，Rotation，Scale，Availableを選択するパイメニューが表示される．
• 方法2：プロパティパネル（Nキー）のTransformタブで，対象の値（Scale，Rotation等）を右クリックし，コンテキストメニューから「Insert Keyframe」を選択する．

本記事中の「Iキー→Scale」「Iキー→Rotation」等の記述は，上記いずれかの方法により対応する項目を選択する操作を指す．

Blenderのインターフェース

本記事で使用する主要なパネルと表示方法は次のとおりである．プロパティパネルは画面右側に配置され，非表示の場合はNキーで切り替えられる．タイムラインは画面下部に配置され，アニメーションのフレームを管理する．アウトライナーは画面右上に配置され，シーン内のオブジェクト階層を表示する．3Dビューポートは画面中央の主要な作業領域である．

本記事で扱わない範囲

本記事では，3Dモデルの詳細な作成方法は扱わない．動作確認手順では簡易的なモデル作成手順を示すが，実用的なモデリング技法は範囲外である．

ありがちな失敗例

複数ボーンの一括制御に関する問題

傘の開閉を制御するためのボーン（3Dモデルの骨格として機能し，メッシュの変形を制御する要素）の数が多い場合，アニメーションを作成する際に1つずつ設定すると時間を要する．

解決方法

傘の開閉を制御するボーンの動きを一括で行うための制御用のボーンを作成する．

具体的な操作

傘の各リブ（骨）を制御するボーンに対して，親子関係を利用した階層構造を構築する．具体的には，傘の中心に制御用の親ボーンを作成し，各リブのボーンをその子として設定する．さらに，各リブのボーンの回転を制御する補助ボーンを追加し，Copy Rotation Constraint（他のボーンの回転値を複製して適用する制約機能）を設定する．

手順は次のとおりである．まず，傘の中心軸に制御用ボーンを作成する．編集モードでShift + Aキーを押し，表示されるメニューからSingle Boneを選択する．作成したボーンを所定の位置に移動させる（Gキーで移動，ZキーでZ軸方向に限定）．次に，各リブを制御するボーンを作成する．Shift + Aキー→Single Boneを繰り返し，傘のリブの数だけボーンを追加し，所定の位置と角度に配置する．続いて，各リブのボーンを制御用ボーンの子として設定する．ポーズモードに切り替え（Ctrl + Tabキー），すべてのリブのボーンを選択（Shiftキーを押しながら左クリック）し，最後に制御用ボーンを選択した上でCtrl + Pキー→Keep Offsetを選択し，親子関係を設定する．

次に，回転用の補助ボーンを追加する．編集モードに戻り（Tabキー），Shift + Aキー→Single Boneで補助ボーンを追加し，制御用ボーンと同じ位置，またはわずかにずらした位置に配置する（Gキーで移動）．続いて，各リブのボーンにCopy Rotation Constraintを設定する．ポーズモードで各リブのボーンを選択し，画面右側のプロパティパネル（Nキーで表示）内のボーン制約タブ（鎖のアイコン）を開き，Add Bone Constraintボタンをクリックし，表示されるメニューからCopy Rotationを選択する．最後に，Copy Rotation ConstraintのTargetに補助ボーンを設定する．Targetフィールド右側のスポイトアイコンをクリックし，3Dビューポート上で補助ボーンをクリックして選択する．

この設定により，補助ボーンを回転させると，すべてのリブのボーンが同じ角度だけ回転し，傘の開閉動作を一括制御できる．また，制御用ボーンの位置を動かせば，傘全体の位置も同時に移動する．

トラブルシューティング

親子関係が正しく設定されているかは，アウトライナーでボーンの階層構造を確認する．制約が正しく機能しているかは，ポーズモードで補助ボーンを選択し，Rキー→Zキー→数値入力で回転させ，すべてのリブのボーンが同時に回転することを確認する．回転しない場合は，Copy Rotation ConstraintのInfluenceスライダーが1.0に設定されているか確認する．

動作の表現力に関する問題

パンチの動作などにおいて，何の動作か分かりにくい，または迫力が不足する場合がある．

解決方法

ボーンの拡大縮小により，モデルの部分的な大きさを変えるアニメーションで誇張表現する．

具体的な操作

パンチを出す前のキーフレームで，手の部分のボーンを選択し，Scaleキーフレーム（拡大縮小の値を記録するキーフレーム）を設定する．ポーズモードで手の部分のボーンを選択し，IキーでScale値のキーフレームを挿入する（前述「Blender 5.1におけるキーフレーム操作に関する注意」を参照．以下同様）．この操作により，現在のScale値が記録される．パンチを出した瞬間のキーフレームでは，手の部分のボーンを拡大し，手が大きくなるようにScaleのキーを設定する．タイムライン上で目的のフレームに移動し，Sキーを押し，数値（例：1.5で1.5倍）を入力してEnterキーを押した上で，IキーでScale値のキーフレームを挿入する．パンチを引き戻した状態のキーフレームでは，手の部分のボーンを元の大きさに戻すようにScaleのキーを設定する．タイムライン上で終了フレームに移動し，Sキー→1→Enter→IキーでScale値のキーフレームを挿入する．

トラブルシューティング

キーフレームが正しく設定されているかは，タイムライン上で該当フレームに黄色または橙色のダイヤモンド形のマーカーが表示されているかで確認する．拡大縮小が適用されていない場合は，ボーンを選択した状態でプロパティパネル（Nキー）のTransformタブを開き，Scale値が変化しているか確認する．メッシュが変形しない場合は，アーマチュアとメッシュが正しくペアレント（親子関係）されているか，メッシュにアーマチュアモディファイアが適用されているか確認する．

回転補間による逆回転問題

ボーンを1回転させるアニメーションを作成する場合，逆回転が生じることがある．

理想的な回転

0度→90度→180度→270度→360度

実際の回転

0度→90度→180度→90度→0度（逆回転）

理由

Blenderのキーフレーム補間では，回転角度を−180度から180度の範囲で正規化し，キーフレーム間の回転では最短経路を選択する．このため，0度から360度への補間では360度が0度として正規化され，システムは逆回転する経路を選択する．この現象は，Euler角（XYZ Eulerモード）での回転表現に起因する．Euler角は各軸の回転を−180度から180度の範囲で表現するため，この範囲を超える連続回転を正しく補間できない．

解決方法（2通り）

• 解決法1：回転モードをQuaternion（クォータニオン）に変更する．Quaternionは回転を4つの数値で表現する方式であり，Euler角のような角度の範囲制限がないため，360度以上の連続回転が可能となる．ボーンを選択し，プロパティパネル（Nキー）のTransformタブで回転モードを「XYZ Euler」から「Quaternion」に変更する．モード変更後は，既存のキーフレームを削除した上で新たにキーフレームを設定する必要がある．
• 解決法2：中間キーフレームを追加する．0度，90度，180度，270度，360度のように，90度ごとにキーフレームを設定する．各キーフレーム間の角度差が180度以下になり，かつ各区間で直前のキーフレームの角度を基準として次のキーフレームへの補間が計算されるため，逆回転が発生しない．

トラブルシューティング

中間キーフレームを追加しても逆回転する場合は，各キーフレーム間の角度差が180度を超えていないか確認する．Quaternionモードで問題が解決しない場合は，Rキーで回転させた後，必ずIキーでRotation値のキーフレームを挿入する．

動作確認手順

複数ボーンの一括制御確認手順（傘の開閉の例）

1. 新規Blenderプロジェクトを開く．Blenderを起動し，File→New→Generalを選択する．
2. 簡易的な傘モデルを作成する．Shift + Aキー→Mesh→Coneで円錐を追加する．
3. 編集モードに切り替え（Tabキー），傘の中心に制御用ボーンを追加する．Shift + Aキー→Armature→Single Boneを選択し，ボーンを追加する．Gキー→Zキーで垂直方向に移動させ，傘の中心軸に配置する．
4. 各リブに対応するボーンを追加する．Shift + Aキー→Armature→Single Boneを繰り返し，傘のリブの数だけボーンを追加する．各ボーンをGキー（移動）とRキー（回転）で，傘の外側に向かって放射状に配置する．
5. 各リブのボーンを制御用ボーンの子として設定する．ポーズモードに切り替え（Ctrl + Tabキー），すべてのリブのボーンを選択（Shiftキーを押しながら左クリック）し，最後に制御用ボーンを選択した上でCtrl + Pキー→Keep Offsetを選択する．
6. 回転用の補助ボーンを追加する．編集モードに戻り（Tabキー），Shift + Aキー→Armature→Single Boneで補助ボーンを追加し，制御用ボーンと同じ位置，またはわずかにずらした位置に配置する（Gキーで移動）．
7. 各リブのボーンにCopy Rotation Constraintを追加する．ポーズモードに切り替え（Ctrl + Tabキー），各リブのボーンを選択し，プロパティパネル（Nキー）→ボーン制約タブ（鎖のアイコン）→Add Bone Constraint→Copy Rotationを選択する．この操作をすべてのリブのボーンに対して繰り返す．
8. Copy Rotation ConstraintのTargetに補助ボーンを設定する．各リブのボーンの制約設定で，Targetフィールド右側のスポイトアイコンをクリックし，3Dビューポート上で補助ボーンをクリックする．Influenceスライダーが1.0に設定されていることを確認する．この操作をすべてのリブのボーンに対して繰り返す．
9. ポーズモードで補助ボーンを選択し，回転させる（Rキー→Zキー→数値入力，例：45と入力してEnter）．すべてのリブのボーンが同時に回転することを確認する．
10. アニメーションタイムラインでキーフレームを設定する．タイムライン上で1フレーム目に移動し，補助ボーンを選択した状態でIキーによりRotation値のキーフレームを挿入する（前述「Blender 5.1におけるキーフレーム操作に関する注意」を参照．以下同様）．30フレーム目に移動し，Rキー→Zキー→90→Enterで90度回転させた上で，IキーでRotation値のキーフレームを挿入する．スペースキーでアニメーションを再生し，傘の開閉アニメーションが正しく動作することを確認する．

誇張アニメーション確認手順

1. アーマチュアを持つモデルを用意する．新規プロジェクトでShift + Aキー→Armature→Single Boneでアーマチュアを追加し，簡単なメッシュ（例：Shift + Aキー→Mesh→Cube）を追加する．メッシュを選択し，次にアーマチュアを選択した上で，Ctrl + Pキー→With Automatic Weightsでペアレントを設定する．
2. ポーズモードに切り替える．アーマチュアを選択した状態でCtrl + Tabキーを押す．
3. 対象となるボーンを選択する．
4. タイムライン上で開始フレーム（例：1フレーム目）に移動し，選択したボーンのScale値のキーフレームを設定する．IキーによりScale値のキーフレームを挿入する（前述「Blender 5.1におけるキーフレーム操作に関する注意」を参照．以下同様）．
5. 動作の最中となるフレーム（例：15フレーム目）に移動し，ボーンを拡大する．Sキーを押し，数値（例：1.5）を入力してEnterキーを押した上で，IキーでScale値のキーフレームを挿入する．
6. 終了フレーム（例：30フレーム目）に移動し，ボーンを元の大きさに戻す．Sキー→1→Enter→IキーでScale値のキーフレームを挿入する．
7. アニメーションを再生して動作を確認する．スペースキーを押してアニメーションを再生し，ボーンが拡大縮小することを確認する．

回転補間による逆回転問題の確認手順

1. 新規Blenderプロジェクトを開く．File→New→Generalを選択する．
2. 単一のボーンを持つアーマチュアを作成する．Shift + Aキー→Armature→Single Boneを選択してアーマチュアを追加する．
3. ポーズモードに切り替える．アーマチュアを選択した状態でCtrl + Tabキーを押す．
4. ボーンを選択する．
5. タイムライン上で1フレーム目に移動し，回転キーフレームを設定する．Rキー→Zキー→0と入力してEnterキーを押した上で，IキーによりRotation値のキーフレームを挿入する（前述「Blender 5.1におけるキーフレーム操作に関する注意」を参照．以下同様）．
6. 60フレーム目に移動し，360度回転させる．Rキー→Zキー→360と入力してEnterキーを押した上で，IキーでRotation値のキーフレームを挿入する．
7. アニメーションを再生して逆回転問題の発生を確認する．スペースキーを押してアニメーションを再生し，ボーンが途中で逆回転することを確認する．
8. 解決法1を試す．ボーンを選択し，プロパティパネル（Nキー）のTransformタブを開き，Rotation Modeのドロップダウンメニューから「Quaternion」を選択する．既存のキーフレームを削除する（1フレーム目に移動してAlt + Iキーで現フレームのキーフレームを削除し，60フレーム目でも同様に削除する．全フレームの全キーフレームの一括削除はShift + Alt + I，タイムライン上で対象キーフレームを選択しての削除はXキーで行う）．再度，1フレーム目でRキー→Zキー→0→Enter→IキーでRotation値のキーフレームを挿入し，60フレーム目でRキー→Zキー→360→Enter→IキーでRotation値のキーフレームを挿入する．アニメーションを再生し，正しく0度→360度に回転することを確認する．
9. 解決法2を試す（解決法1の設定を元に戻してから実施する）．回転モードを「XYZ Euler」に戻す．既存のキーフレームを削除する（前述のAlt + Iキー，またはXキーによる方法を用いる）．1フレーム目に0度のキーフレームを設定する．15フレーム目に移動し，Rキー→Zキー→90→Enter→IキーでRotation値のキーフレームを挿入する．30フレーム目に180度，45フレーム目に270度，60フレーム目に360度のキーフレームを同様に設定する．アニメーションを再生し，逆回転せずに0度→360度に回転することを確認する．