Blenderでの動きの振り付けとアニメーション作成

Blenderとは，3次元モデラーのフリーソフトウェアである．3次元モデル，レンダリング（3Dシーンから高品質な2D画像を生成する処理），アニメーション作成の機能がある．対応ファイル形式は，Stanford Triangle Format (ply)，Wavefront OBJ (obj)，3D Studio Max (3ds)，Stereo-Lithography (stl) 等である．

ありがちな失敗例

傘の開閉するためのボーン（3Dモデルの骨格として機能する制御要素）の数が多いので，アニメーションを作るときに一つ一つを設定するのは時間がかかる
解決方法

傘の開閉するボーンの動きを，一括で行えるような制御用のボーンを作成する

具体的な操作

傘のボーンにIKSolver（Inverse Kinematics：逆運動学の計算を行う機能）を設定し，そのTargetとなるボーンを適当な位置に作成しておき，その作成したボーンを傘のボーンのIKSolverのTargetに設定する．そうすると，傘のボーンは，Targetとなるボーンに追従するように動く．それぞれの傘のボーンと，Targetのボーンを作成した後，Targetとなるボーンすべてを一つの制御用のボーンの子にする．こうすると，制御用のボーンを動かすと，Targetのボーンすべてが動く．Targetのボーンが動くと傘のボーンはTargetのボーンを追従するように動く．
パンチの動作などで一目で見て，何の動作かわかりづらい，または，迫力が足りない
解決方法

ボーンの拡大縮小を行い，モデルの部分的な大きさを変えるアニメーションにより誇張表現する

具体的な操作

パンチを出す前のキーフレーム（アニメーション上の重要な位置を示すフレーム）で，手の部分のボーンを選択し，拡大縮小の操作を行い（大きさはほぼ変えない），Scaleのキーを設定する．パンチを出した瞬間のキーフレームで，手の部分のボーンを拡大して，手が大きくなるように，Scaleのキーを設定する．パンチを引き戻した状態のキーフレームで，手の部分のボーンを縮小して，手が元々の大きさになるように，Scaleのキーを設定する．
Constraints（制約：ボーンの動きに制限を加える機能）のうちIKソルバ等が設定されたボーンを1回転させる場合，逆回転が生じる．
理想　0度→90度→180度→270度→360度

現実　0度→90度→180度→90度→0度→-90度→-180度→-90度→0度（逆回転部：180度→90度→0度→-90度→-180度）

理由：IKソルバーが-180度から180度の制限があるため逆回転が生じる

解決法（2通り）
- 1回転させるボーンにConstraints（IKソルバ等）を使わないで，[R]キー（Blender 4では回転モードへの切り替えキー）による回転を行う
- 36フレーム目と37フレーム目のような隣り合うフレームの間に逆回転を生じさせ，逆回転は起こっているが，逆回転を描画するフレームを存在させないことで回避する

動作確認手順

複数ボーンの一括制御確認手順

新規Blenderプロジェクトを開き，複数パーツを持つモデルを作成する
編集モードで必要な骨格（複数のボーン）を追加する
各ボーンに対してIKSolverを設定する（プロパティパネル→ボーン→Constraints→追加→Inverse Kinematics）
Target用の空のボーンを各ボーンに対応する位置に作成する
各IKSolverのTargetに対応するボーンを設定する
すべてのTargetボーンを選択し，新しい制御用ボーンを作成してそれらの親に設定する（Ctrl+P→Keep Offset）
アニメーションタイムラインでキーフレームを設定し（I→Location/Rotation/Scale），制御用ボーンを移動させて動作確認する

誇張アニメーション確認手順

アーマチュア（骨格）を持つモデルを用意する
ポーズモードに切り替え，対象となるボーンを選択する
タイムライン上で開始フレームに移動し，選択したボーンのScaleキーフレームを設定（I→Scale）
動作の最中となるフレームに移動し，ボーンを拡大（S→X/Y/Z→値を入力），Scaleキーフレーム設定
終了フレームに移動し，ボーンを元の大きさに戻し，Scaleキーフレーム設定
アニメーションを再生（スペースキー）して動作確認

IKソルバーによる回転問題の確認手順

アーマチュアを作成し，エンドボーンにIK Constraintを設定する
IKターゲットとなるボーンまたは空オブジェクトを追加
タイムライン上で複数フレームを使用して，IKターゲットを1回転させるようにキーフレーム設定
アニメーションを再生して問題の発生を確認
解決法1：IK Constraintを削除し，直接[R]キーでの回転に切り替える
解決法2：タイムライン上で逆回転が起こるタイミングを特定し，そのフレームの前後に密にキーフレームを設定する