CloudCompare のインストール（Windows 上）

CloudCompare のダウンロードとインストール

1. Web ページを開く

   http://www.danielgm.net/cc/

   `

2. 「Download」をクリック
   
3. 「Latest stable release」の下の「Windows 64 bits」のところをクリック．
   
4. ダウンロードが始まる．
   
5. ダウンロードした .exe ファイルを実行する．
6. ようこそ画面では「Next」をクリック．
   
7. インストールディレクトリ（フォルダ）の設定は既定（デフォルト）のままでよい．「Next」をクリック．
   
8. スタートメニューフォルダの設定は既定（デフォルト）のままでよい．「Next」をクリック．
   
9. 追加タスクの設定は既定（デフォルト）のままでよい．「Next」をクリック．
   
10. インストールを開始したいので「Install」をクリック．
    

試しに起動してみる

1. 前準備として，.pcd ファイルを入手する．

   例えば， https://pointclouds.org/documentation/tutorials/pcd_file_format.html の Example のところから，丸ごとコピーして，d:\hoge.pcdのような名前でペーストする．（拡張子は .pcd にすること）．

   
2. CloudCompare を起動する．画面は次のようなもの．
   
3. 「File」→「Open」と操作する．
   
4. 先ほど作成した .pcd ファイルを選んで「OK」．
   
5. 表示されるので確認する．マウス操作で回転したり，マウスのホイールで拡大縮小できるので確認する．