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CloudCompare のインストール（Windows 上）

本記事では、オープンソースの強力な3次元点群処理ソフトウェアである CloudCompare を Windows 環境にインストールする手順を解説します．CloudCompare は、LiDAR データや写真測量から得られた点群データの可視化、編集、解析に広く利用されており、ロボット工学、地理情報システム (GIS)、リバースエンジニアリングなどの分野で活用されています． この記事は、CloudCompare を初めて利用する大学生や技術者の方を対象としています．公式サイトからのダウンロード、インストーラーを用いたセットアップ、そして簡単な動作確認までをステップバイステップで説明します．

1. 公式サイトからインストーラーをダウンロード

  1. まず、CloudCompare の公式サイトにアクセスします．

    http://www.danielgm.net/cc/

  2. ページ内の「Download」セクションを探し、クリックします．
  3. ダウンロードページにて、「Latest stable release」（最新の安定版）の中から、お使いの Windows 環境に合ったインストーラーを選択します．通常は「Windows 64 bits」版を選択すれば問題ありません．（注: 安定版は、開発版に比べてテストが十分に行われており、予期せぬ不具合が少ないため、通常利用には安定版を推奨します．）
  4. 該当するリンクをクリックすると、インストーラー（.exe ファイル）のダウンロードが開始されます．

2. CloudCompare のインストール

  1. ダウンロードした .exe ファイルを実行すると、インストールウィザードが起動します．
  2. ようこそ画面: 「Next」をクリックします．
  3. ライセンス同意: ライセンス条項を確認し、同意する場合はチェックを入れて「Next」をクリックします（スクリーンショット省略）．
  4. インストール先ディレクトリ: CloudCompare をインストールするフォルダを指定します．特に理由がなければ、デフォルト設定のままで「Next」をクリックします．
  5. スタートメニューフォルダ: スタートメニューに作成されるショートカットのフォルダ名を指定します．通常はデフォルトのままで「Next」をクリックします．
  6. 追加タスク: デスクトップアイコンの作成などの追加タスクを選択します．必要に応じてチェックを入れ、「Next」をクリックします（デフォルトのままでも構いません）．
  7. インストールの準備完了: 設定内容を確認し、「Install」をクリックするとインストールが開始されます．
  8. インストール完了: インストールが完了したら、「Finish」をクリックしてウィザードを閉じます（スクリーンショット省略）．

3. 起動と動作確認

インストールが完了したら、CloudCompare が正常に動作するか確認してみましょう．

  1. サンプル PCD ファイルの準備

    動作確認用に、簡単な点群データファイル（PCD形式）を用意します．

    1. 以下の URL にアクセスし、ページ内の Example: にある PCD データのテキストブロックをコピーします．
      https://pointclouds.org/documentation/tutorials/pcd_file_format.html
    2. Windows のメモ帳などのテキストエディタを開き、コピーしたテキストを貼り付けます．
    3. ファイルを保存します．その際、ファイル名を sample.pcd のように拡張子を .pcd とし、「ファイルの種類」を「すべてのファイル (*.*)」にして保存してください．（例: ドキュメントフォルダ内に保存）
  2. CloudCompare の起動とファイル読み込み
    1. スタートメニューなどから CloudCompare を起動します．初期画面が表示されます（例: 3Dビューが表示されるメインウィンドウなど）．
    2. メニューバーから 「File」→「Open」と操作します．
    3. ファイル選択ダイアログが表示されるので、先ほど保存した sample.pcd ファイルを選択し、「開く」ボタンをクリックします．
  3. 表示と基本操作の確認

    ファイルが正常に読み込まれると、3Dビューに点群が表示されます．以下の基本操作を試してみてください．

    • 回転: マウスの左ボタンをドラッグします．
    • 拡大・縮小: マウスホイールを回転させます．
    • 移動（パン）: マウスの中ボタン（ホイールクリック）をドラッグ、または [Ctrl] キー + 左ボタンドラッグ（環境による場合あり）．

    点群が表示され、これらの基本操作ができれば、インストールは正常に完了しています．