CloudCompare のインストール（Windows 上）

1. 公式サイトからインストーラーをダウンロード

1. まず、CloudCompare の公式サイトにアクセスする。

   http://www.danielgm.net/cc/

2. ページ内の「Download」セクションを探し、クリックする。

   

3. ダウンロードページにて、「Latest stable release」（最新の安定版）の中から、お使いの Windows 環境に合ったインストーラーを選択する。通常は「Windows 64 bits」版を選択すれば問題ない。（注: 安定版は、開発版に比べてテストが十分に行われており、予期せぬ不具合が少ないため、通常利用には安定版を推奨する。）

   

4. 該当するリンクをクリックすると、インストーラー（.exe ファイル）のダウンロードが開始される。

   

2. CloudCompare のインストール

1. ダウンロードした .exe ファイルを実行すると、インストールウィザードが起動する。
2. ようこそ画面: 「Next」をクリックする。

   

3. ライセンス同意: ライセンス条項を確認し、同意する場合はチェックを入れて「Next」をクリックする。
4. インストール先ディレクトリ: CloudCompare をインストールするフォルダを指定する。特に理由がなければ、デフォルト設定のままで「Next」をクリックする。

   

5. スタートメニューフォルダ: スタートメニューに作成されるショートカットのフォルダ名を指定する。通常はデフォルトのままで「Next」をクリックする。

   

6. 追加タスク: デスクトップアイコンの作成などの追加タスクを選択する。必要に応じてチェックを入れ、「Next」をクリックする（デフォルトのままでも構わない）。

   

7. インストールの準備完了: 設定内容を確認し、「Install」をクリックするとインストールが開始される。

   

8. インストール完了: インストールが完了したら、「Finish」をクリックしてウィザードを閉じる。

3. 起動と動作確認

インストールが完了したら、CloudCompare が正常に動作するか確認してみる。

1. サンプル PCD ファイルの準備

   動作確認用に、簡単な点群データファイル（PCD形式）を用意する。

   1. 以下の URL にアクセスし、ページ内の Example: にある PCD データのテキストブロックをコピーする。
      https://pointclouds.org/documentation/tutorials/pcd_file_format.html

      

   2. Windows のメモ帳などのテキストエディタを開き、コピーしたテキストを貼り付ける。
   3. ファイルを保存する。その際、ファイル名を sample.pcd のように拡張子を .pcd とし、「ファイルの種類」を「すべてのファイル (*.*)」にして保存する。（例: ドキュメントフォルダ内に保存）
2. CloudCompare の起動とファイル読み込み
   1. スタートメニューなどから CloudCompare を起動する。初期画面が表示される（例: 3Dビューが表示されるメインウィンドウなど）。

      

   2. メニューバーから 「File」→「Open」と操作する。

      

   3. ファイル選択ダイアログが表示されるので、先ほど保存した sample.pcd ファイルを選択し、「開く」ボタンをクリックする。

      

3. 表示と基本操作の確認

   ファイルが正常に読み込まれると、3Dビューに点群が表示される。以下の基本操作を試してみる。

   • 回転: マウスの左ボタンをドラッグする。
   • 拡大・縮小: マウスホイールを回転させる。
   • 移動（パン）: マウスの中ボタン（ホイールクリック）をドラッグ、または [Ctrl] キー + 左ボタンドラッグ（環境による場合あり）。

   

   点群が表示され、これらの基本操作ができれば、インストールは正常に完了している。