vivid 使用法

【概要】

vivid 9i は非接触の3次元スキャナ（レーザで対象の形状を測る装置）である。本ページでは、必要なドライバの導入、3次元データの取得、そして複数方向から取得したデータの位置合わせとポリゴン化・合成までの手順をまとめる。作業には Rapidform XOR（3次元スキャンデータを扱うソフトウェア）を用いる。

【目次】

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ドライバのインストール

  1. HASPドライバのインストール

    付属CDの D:\PolygonEditingTool\HASPUserSetup.exe をダブルクリックして実行し、インストールする（HASPはソフトウェアのライセンス認証に使うキー）。

  2. ASPIドライバのインストール（SCSI＝USB変換機を使って接続する場合）

    付属CDの D:\PolygonEditingTool\ASPI32_rx\WNASP32.inf を右クリックし、「インストール」を選ぶ（ASPIはSCSI機器をソフトから制御するための仕組み）。

  3. SCSI＝USB変換機のドライバのインストール

    下記のURLからダウンロードし、インストールする。

    http://www.ratocsystems.com/services/driver/convert/u2scx.html

  4. Rapidform XOR のインストール

    下記のURLからファイルをダウンロード・解凍し、setup.exe を実行してインストールする。

    http://www.rapidform.com/public/web_data/File/EvaluationDownload/XOREvaluationDownload/XOR2%20SP1%20Hotfix8%20JPN.zip （現存しない）

    インストール後、PCを再起動する。

3次元データの取得

  1. 接続と起動

    vivid 9i の電源を入れる。PCにUSBを差し、vivid 9i を接続する。

    上図のように新しいハードウェアの検索ウィザードが出るが、キャンセルを押す。Rapidform XOR システムを起動する。

  2. 測定機器の選択とスキャン

    挿入 → 測定機器直接制御 → Konica Minolta VIVID を選択する。

    スキャンボタンを押す。

位置合わせとポリゴン化・合成

  1. 3方向から撮影したデータの位置合わせ

    正面、右向き、左向きの顔を撮影する。これにより、ひとつのファイルに3方向の顔が得られる（下図のように3方向の画像が重なって表示される）。

    右下にある位置合わせボタンを押す。

    手動位置合わせを選び、参照と移動を設定する。参照には動かさないメッシュ（ここではデフォルト-0）を選ぶ。移動には動かしたいメッシュ（ここではデフォルト-1）を選ぶ。参照と移動を設定すると、画面右側に画像が表示される。

    参照と移動の設定前
    参照と移動の設定後

    参照と移動の対応点を設定する（3点以上）。参照（画面右上のメッシュ）に1点、移動（画面右下のメッシュ）に1点を設定する。この作業を3回以上繰り返し、"方法"の横のチェックボタン（適用）を押す。ここでは、目尻、鼻頭、鼻の横を対応点として設定する。

    対応点の設定
    チェックボタン（適用）を押す

    "位置合わせ"の横にあるチェックボタン（OK）を押す。

    残り1方向の位置合わせも同様に行う。参照には動かさないメッシュ（ここではデフォルト-0）を、移動には動かしたいメッシュ（ここではデフォルト-2）を選ぶ。参照と移動の対応点を3点設定する。

    対応点の設定
    チェックボタン（適用）を押す
  2. ポリゴン化・合成

    右下のポリゴン化/合成ボタンを押す。

    チェックボタン（適用）を押す

    メッシュ/点群に3方向の顔（デフォルト-0、デフォルト-1、デフォルト-2）を選ぶ。オリジナルデータの削除のチェックを外す。ポリゴン化/合成の右にあるチェックボタン（OK）を押す。