Ubuntu で Raspbian システムを起動（QEMU, qemu-rpi-kernel を使用）

Ubuntu で QEMU のインストール

1. 更新可能な全パッケージの更新

   sudo apt -y update
   sudo apt-get -yV upgrade
   

2. qemu のインストール

   sudo apt -y update
   sudo apt -y install qemu qemu-kvm qemu-system-arm
   

   

   ※ 「続行しますか? [Y/n]」と表示されたときは，「y」キーを押してから「Enter」キー

Qemu kernel for emulating Rpi on QEMU のダウンロード

1. GitHub の dhruvvyas90/qemu-rpi-kernel のWebページを開く

   https://github.com/dhruvvyas90/qemu-rpi-kernel

2. buster 系列の最新版をダウンロードしたい． まずは，buster 系列の最新版を選ぶ
   
3. ページが変わる．ダウンロードしたいので，「Download」をクリック．
   
4. ダウンロードが始まる．ダウンロードしたファイルは分かりやすいディレクトリに置く．
   
5. 次に，versatile-pb.dtbもダウンロードする

   前のWebページに戻り， 今度は，versatile-pb.dtbを選ぶ

   
6. ページが変わる．ダウンロードしたいので，「Download」をクリック．
   
7. ダウンロードが始まる．ダウンロードしたファイルは，先ほどのファイルと同じディレクトリに置く．
   

Raspbian のダウンロード

1. 先ほどの Web ページ (https://github.com/dhruvvyas90/qemu-rpi-kernel) の指示を確認する．
2. この記載に従い，次のWebページを開く

   国内のサイトからダウンロードすることにする。 http://ftp.jaist.ac.jp/pub/raspberrypi/raspbian/images

3. 最新版のディレクトリの下の.zip ファイルを選ぶ
   
4. ダウンロードが始まる．ダウンロードが終わるまでしばらく待つ．ダウンロードしたファイルは分かりやすいディレクトリに置く．
   
5. ダウンロードした .zip ファイルを展開（解凍）する． 展開（解凍）すると，.img ファイルができる．

   unzip 2019-09-26-raspbian-buster.img
   

   
6. この .img ファイルは，先ほどダウンロードした kernel-qemu-x.x.xx-buster （Qemu kernel for emulating Rpi on QEMUのファイル）と同じディレクトリに置く．このディレクトリを覚えておく
   

Raspbian システムの起動

1. 端末を開き，先ほどファイルを置いたディレクトリに移動する．
2. その後，ls コマンドで，確かにファイルがあることを確認する．
   
3. 端末で，次のコマンドを実行

   qemu-system-arm -M versatilepb \
   -cpu arm1176 \
   -m 256 \
   -hda 2019-09-26-raspbian-buster.img \
   -net nic \
   -net user,hostfwd=tcp::5022-:22 \
   -dtb versatile-pb.dtb \
   -kernel kernel-qemu-4.19.50-buster \
   -append "root=/dev/sda2 panic=1 rootfstype=ext4 rw" \
   -no-reboot
   

   
4. アプリ紹介

   ※ エミュレータなので遅いです．

   • bluej: Java開発環境 BlueJ
   • geany: 開発環境 Geany
   • greenfoot: Java開発環境 Greenfoot
   • scratch2: Scratch バージョン2
5. Raspbian システムの終了は，左上のメニューで「shutdown」

Ubuntu から Raspbian システムにログイン

1. Raspbian システムのメニューで「Terminal」を選ぶと端末が開く
2. 端末で，次のコマンドを実行し，ssh サーバを開始する．あわせて IP アドレスを見ておく
   • sudo service ssh start: ssh サーバの開始
   • ifconfig -a: IPアドレスを確認

   sudo service ssh start
   ifconfig -a
   

3. 端末で，次のコマンドを実行

   ファイヤウオールを，ポート 10022/udp について解除する操作．

   sudo apt -y update
   sudo apt -y install -y ufw
   ufw allow 10022
   

4. 端末から Raspeberry システムに ssh でログイン

   ssh -X -p 10022 pi@localhost
   

   ※ パスワード (password) は「raspberry」

   ※ パスワードを入れるとき、画面には何も表示されない．これは正常動作．

   確認表示が出たら「Yes」でよい

5. 「exit」で接続終了