Windows で,ROS 2 Dashing Diademata をインストールする.
次のページの手順に従う
https://index.ros.org/doc/ros2/Installation/Dashing/Windows-Install-Binary/
※ROS 2 が指定しているバージョンであるPython 3.7をインストール.
Windows での Visual Studio Community 2022 のインストール: 別ページ »で説明している.
Build Tools for Visual Studio 2022 (ビルドツール for Visual Studio 2022) のインストール: 別ページ »で説明している.
Python の公式ページ: https://www.python.org/
Python 3.7 のインストール手順の詳細は: 別ページ »で説明している.
Windows では,コマンドプロン プトを管理者として実行し, 次のコマンドを実行する.
py -3.7 -m pip install -U pip setuptools jupyterlab jupyter jupyter-console jupytext nteract_on_jupyter
コマンドプロンプトを管理者として実行: 別ページ »で説明
setx -m OPENSSL_CONF C:\OpenSSL-Win64\bin\openssl.cfg
C:\OpenSSL-Win64\bin\
https://github.com/ros2/ros2/releases/download/opencv-archives/opencv-3.4.6-vc16.VS2019.zip
コマンドプロンプトを管理者として実行: 別ページ »で説明
setx -m OpenCV_DIR C:\opencv
C:\opencv\x64\vc16\bin
注意事項. Chocolatey を使うと、種々のソフトウェアのインストールが楽になる. このとき、インストールしたソフトウェアの利用条件、ライセンス条項は必ず、確認すること.
特に、次のことに気をつけること
※ 「行いたい」というときには、それぞれのソフトウェアの利用条件、ライセンス条項を確認すること
Chocolatey の Web ページの記載の手順に従う.
新しい画面に変わるので確認する
コマンドプロンプトを管理者として実行: 別ページ »で説明
choco install -y vcredist2013 vcredist140
コマンドプロンプトを管理者として実行: 別ページ »で説明
choco install -y cmake
C:\Program Files\Cmake\bin
コマンドプロンプトを管理者として実行: 別ページ »で説明
mkdir c:\tools
https://github.com/ros2/choco-packages/releases/tag/2020-02-24
ダウンロードしたファイルは c:\tools に置く.
cd c:\tools choco install -y -s c:\tools asio cunit eigen tinyxml-usestl tinyxml2 log4cxx
py -m pip install -U catkin_pkg empy lark-parser lxml numpy opencv-python opencv-contrib-python pyparsing pyyaml py -m pip install -U pydot PyQt5
call C:\dev\ros2_dashing\local_setup.bat
C:\dev\ros2_dashing\bin C:\dev\ros2_dashing\Scripts
「Warning」の警告メッセージは気にしないことにする.
※ Windows で ROS2 を使うときに「failed to create process.」と出て使えないことを防ぐため.
#!C:\Program Files\Python\Python37\python.exe