イメージ・スティッチング

前準備

Python のインストール（Windows，Ubuntu 上）

Python 3.10 のインストール（Windows 上）

Pythonは，プログラミング言語の１つ．

【手順】

1. Windows で，コマンドプロンプトを管理者権限で起動する（例：Windowsキーを押し，「cmd」と入力し，「管理者として実行」を選択）
2. 次のコマンドを実行

   次のコマンドは，Python ランチャーとPython 3.10をインストールする．

   winget install --scope machine Python.Launcher
   winget install --scope machine Python.Python.3.10
   

【関連する外部ページ】

• Python の公式ページ: https://www.python.org/

【サイト内の関連ページ】

• Python詳細ガイド：別ページ »

【関連項目】 Python

• Windows での Python 3.10，関連パッケージ，Python 開発環境のインストール（winget を使用しないインストール）: 別ページ »で説明
• Ubuntu では，システム Pythonを使うことができる．Python3 開発用ファイル，pip, setuptools のインストール: 別ページ »で説明

【サイト内の関連ページ】

• Python のまとめ: 別ページ »にまとめ
• Google Colaboratory の使い方など: 別ページ »で説明

【関連する外部ページ】 Python の公式ページ: https://www.python.org/

Ubuntu のシステム Python

Python 用 opencv-python, numpy のインストール

Windows でのインストール

1. Windows で，コマンドプロンプトを管理者権限で起動する（例：Windowsキーを押し，「cmd」と入力し，「管理者として実行」を選択）
2. インストールの実行

   次のコマンドは，旧バージョンのものを削除し，Python 用 opencv-python のインストールを行う． 「python -c "import sys, cv2; print(f'Python version: {sys.version}\nOpenCV version: {cv2.__version__}')"」はインストールできたかの確認のため，バージョンを表示している．

   python -m pip uninstall -y opencv-python
   python -m pip uninstall -y opencv-python-headless
   python -m pip uninstall -y opencv-contrib-python
   python -m pip install -U opencv-python opencv-contrib-python numpy
   python -c "import sys, cv2; print(f'Python version: {sys.version}\nOpenCV version: {cv2.__version__}')"
   

Ubuntu でのインストール

1. インストールの実行

   次のコマンドは，Python 用 opencv-python のインストールを行う． 「python3 -c "import sys, cv2; print(f'Python version: {sys.version}\nOpenCV version: {cv2.__version__}')"」はインストールできたかの確認のため，バージョンを表示している．

   sudo apt install -y python3-opencv python3-numpy
   python3 -c "import sys, cv2; print(f'Python version: {sys.version}\nOpenCV version: {cv2.__version__}')"
   

前準備

curl のインストール

• Windows での curl の使用: curl は，Windows 10, 11 の標準機能にあるので，インストールの必要はない．
• Ubuntu での curl のインストール

  sudo apt -y update
  sudo apt -y install curl
  

ここで説明のためにサンプルとして使用する画像

• https://github.com/opencv/opencv_extra/tree/4.x/testdata/stitching

画像のダウンロード

curl コマンドを用いてダウンロードできる．あるいは Web ブラウザでもダウンロードできる．

Ubuntu, RaspberryPi のときは，「sudo mkdir /usr/local/image; cd /usr/local/image/」

cd %LOCALAPPDATA%
curl -L https://github.com/opencv/opencv_extra/raw/4.x/testdata/stitching/boat1.jpg?raw=true -o boat1.jpg
curl -L https://github.com/opencv/opencv_extra/raw/4.x/testdata/stitching/boat2.jpg?raw=true -o boat2.jpg
curl -L https://github.com/opencv/opencv_extra/raw/4.x/testdata/stitching/boat3.jpg?raw=true -o boat3.jpg
curl -L https://github.com/opencv/opencv_extra/raw/4.x/testdata/stitching/boat4.jpg?raw=true -o boat4.jpg
curl -L https://github.com/opencv/opencv_extra/raw/4.x/testdata/stitching/boat5.jpg?raw=true -o boat5.jpg
curl -L https://github.com/opencv/opencv_extra/raw/4.x/testdata/stitching/boat6.jpg?raw=true -o boat6.jpg

イメージスティッチングを行ってみる

1. Windows, Ubuntu, RaspberryPi の場合

   Jupyter Qt Consoleを起動

   jupyter qtconsole
   

2. Python プログラムの実行
   Ubuntu, RaspberryPi のときは，「IMROOT=os.environ['LOCALAPPDATA'] + '/'」の行を，「IMROOT="/usr/local/image/"」のように書き換える． Google Colaboratory のときは，「IMROOT=os.environ['LOCALAPPDATA'] + '/'」の行を，「IMROOT="./"」のように書き換える．

   import os
   import cv2
   %matplotlib inline
   import matplotlib.pyplot as plt
   import warnings
   warnings.filterwarnings('ignore')   # Suppress Matplotlib warnings
   
   IMROOT=os.environ['LOCALAPPDATA'] + '/'
   image_names = [IMROOT + "boat1.jpg", IMROOT + "boat2.jpg", IMROOT + "boat3.jpg", IMROOT + "boat4.jpg", IMROOT + "boat5.jpg", IMROOT + "boat6.jpg"]
   images = []
   for i in image_names: 
       img = cv2.imread(i)
       images.append(img)
   
   stitcher = cv2.Stitcher.create()
   all = stitcher.stitch(images)
   
   plt.style.use('default')
   plt.imshow(cv2.cvtColor(all[1], cv2.COLOR_BGR2RGB))
   plt.show()