OpenMVS (open Multi View Stereo) のインストール（Ubuntu 上）

【概要】

OpenMVS は，MVS (Multi View Stereo) の機能を持つオープンソースソフトウェアである．

【目次】

【関連する外部ページ】

URL: https://github.com/cdcseacave/openMVS

第１章　前準備

Ubuntu のシステム更新

Ubuntu で OS のシステム更新を行うときは， 端末で，次のコマンドを実行する．これは，パッケージ情報を最新の状態に保ち，インストール済みのパッケージをセキュリティアップデートやバグ修正を含めて更新するためである．

Ubuntu のインストールはこちらの別ページで説明する． 
# パッケージリストの情報を更新
sudo apt update
# インストール済みのパッケージを包括的に更新 (依存関係も考慮)
sudo apt full-upgrade
# カーネル更新等で実際に再起動が必要な場合のみ実行を推奨
# sudo shutdown -r now

Git, CMake のインストール（Ubuntu 上）

インストールするには，端末で，次のコマンドを実行する． 

sudo apt -y install git cmake cmake-curses-gui cmake-gui

C/C++ コンパイラと Make とビルドツールのインストール

ソフトウェアをソースコードからビルドするには，C/C++ コンパイラ（通常は GCC）や make ユーティリティといった開発ツールが重要である．Ubuntu では，これらのツールは build-essential パッケージにまとめられている．インストールするには，端末で，次のコマンドを実行する． 

sudo apt -y install build-essential libtool texinfo dpkg-dev pkg-config

libtool, texinfo, dpkg-dev, pkg-config は，より複雑なビルドやパッケージ管理の際に役立つ開発関連ツールである．

NVIDIA ドライバ，NVIDIA CUDA ツールキット，NVIDIA cuDNN のインストール（Ubuntu 上）

Ubuntu での NVIDIA ドライバ，NVIDIA CUDA ツールキット 12.8，NVIDIA cuDNN のインストール: 別ページ »で説明

第２章　OpenMVS のインストール（ソースコードを使用）（Ubuntu 上）

Eigen のインストール（Ubuntu 上）

端末で，次のコマンドを実行する．OpenMVS は Eigen 3.4 以上を要求する． 

sudo apt -y install libeigen3-dev

SuiteSparse, CXSparse, libmetis, BLAS, LAPACK のインストール（Ubuntu 上）

端末で，次のコマンドを実行する． 

sudo apt -y install libatlas-base-dev libsuitesparse-dev

Ceres Solver のインストール（ソースコードを使用）（Ubuntu 上）

公式ページ http://ceres-solver.org/installation.html の手順に従う．

  1. 前提ソフトウェア

    Ceres Solver のインストールのために， cmake, google-glog, gflags, Eigen, BLAS, LAPACK, SuiteSparse をインストールする．

    端末で，次のコマンドを実行する． 

    sudo apt -y install cmake libgoogle-glog-dev libgflags-dev libatlas-base-dev libeigen3-dev libsuitesparse-dev
  2. Ceres Solver のビルド

    「-b 2.2.0」は，2026年6月時点の最新の安定版（バージョン 2.2.0）をダウンロードすることを指定している． 最新の安定版については https://github.com/ceres-solver/ceres-solver で確認する． 

    cd /tmp
sudo rm -rf ceres-solver
git clone https://ceres-solver.googlesource.com/ceres-solver -b 2.2.0
cd ceres-solver
mkdir build
cd build
cmake .. -DEIGENSPARSE=ON -DSUITESPARSE=ON \
  -DSuiteSparse_AMD_INCLUDE_DIR=/usr/include/suitesparse \
  -DSuiteSparse_CAMD_INCLUDE_DIR=/usr/include/suitesparse \
  -DSuiteSparse_COLAMD_INCLUDE_DIR=/usr/include/suitesparse \
  -DSuiteSparse_CCOLAMD_INCLUDE_DIR=/usr/include/suitesparse \
  -DSuiteSparse_CHOLMOD_INCLUDE_DIR=/usr/include/suitesparse \
  -DSuiteSparse_SPQR_INCLUDE_DIR=/usr/include/suitesparse \
  -DSuiteSparse_Config_INCLUDE_DIR=/usr/include/suitesparse \
  -DSuiteSparse_Config_LIBRARY=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libsuitesparseconfig.a
make -j4
  3. 終了の確認

    ここまでの一連の操作で，エラーメッセージが出るなどの問題がないこと．

  4. Ceres Solver のインストール 
    sudo make install
  5. 終了の確認
  6. 動作確認 
    cd /tmp/ceres-solver/build
./bin/simple_bundle_adjuster ../data/problem-16-22106-pre.txt
  7. テスト 
    make test
  8. テスト結果の確認

Boost, OpenCV, CGAL, VCGLib, GLFW3, その他のインストール

以上のほか，OpenMVS のインストールに必要なものをインストールする．

この手順は，次の Web ページの説明による．

https://github.com/cdcseacave/openMVS/wiki/Building

端末で，次のコマンドを実行する． 

#Prepare and empty machine for building:
sudo apt -y install git cmake libpng-dev libjpeg-dev libtiff-dev libglu1-mesa-dev

#Boost (Required)
sudo apt -y install libboost-iostreams-dev libboost-program-options-dev libboost-system-dev libboost-serialization-dev

#OpenCV (Required)
sudo apt -y install libopencv-dev

#CGAL (Required)
sudo apt -y install libcgal-dev libcgal-qt5-dev

#VCGLib (Required)
cd /usr/local/
sudo rm -rf vcglib
sudo git clone https://github.com/cdcseacave/VCG.git vcglib
sudo chown -R $USER vcglib

#GLFW3 (Optional)
sudo apt -y install freeglut3-dev libglew-dev libglfw3-dev

OpenMVS のインストール（Ubuntu 上） 

#OpenMVS
cd /tmp
sudo rm -rf openMVS
git clone https://github.com/cdcseacave/openMVS.git openMVS
sudo rm -rf openMVS_build 
mkdir openMVS_build 
cd openMVS_build
cmake . ../openMVS -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DVCG_ROOT="/usr/local/vcglib"

#Install OpenMVS library (optional):
make -j2 
sudo make install
OpenMVS のインストールでの「make -j2」でエラーが出るときは， NVIDIA CUDA ツールキットを使うことをあきらめて， 「cmake . ../openMVS -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DVCG_ROOT="/usr/local/vcglib"」の代わりに 次のように操作する． そして，残りを実行する． 
cmake . ../openMVS -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DVCG_ROOT="/usr/local/vcglib" -DOpenMVS_USE_CUDA=OFF

インストール終了の確認として，ここまでの一連の操作で，エラーメッセージが出るなどの問題がないことを確認する．