OpenMVS (open Multi View Stereo) のインストール（Ubuntu 上）

前準備

Ubuntu のシステム更新

Ubuntu で OS のシステム更新を行うときは， 端末で，次のコマンドを実行する．

Ubuntu で OS のシステム更新を行うときは， 端末で，次のコマンドを実行する。これは、パッケージ情報を最新の状態に保ち、インストール済みのパッケージをセキュリティアップデートやバグ修正を含めて更新するためである。

# パッケージリストの情報を更新
sudo apt update
# インストール済みのパッケージを包括的に更新 (依存関係も考慮)
sudo apt full-upgrade
# カーネル更新等で実際に再起動が必要な場合のみ実行を推奨
# sudo shutdown -r now

Git, CMake のインストール（Ubuntu 上）

インストールするには，端末で，次のコマンドを実行する．

sudo apt -y install git cmake cmake-curses-gui cmake-gui

C/C++ コンパイラと Make とビルドツールのインストール

ソフトウェアをソースコードからビルドするには、C/C++コンパイラ (通常はGCC) や make ユーティリティといった開発ツールが重要である。Ubuntuでは、これらのツールは build-essential パッケージにまとめられている。インストールするには，端末で，次のコマンドを実行する。

sudo apt -y install build-essential libtool texinfo dpkg-dev pkg-config

libtool, texinfo, dpkg-dev, pkg-config は、より複雑なビルドやパッケージ管理の際に役立つ開発関連ツールである。

NVIDIA ドライバ，NVIDIA CUDA ツールキット 11.7, NVIDIA cuDNN v8.4.1 のインストールのインストール（Ubuntu 上）

Ubuntu での NVIDIA ドライバ，NVIDIA CUDA ツールキット 11.7, NVIDIA cuDNN v8.4.1 のインストール: 別ページ »で説明

OpenMVS のインストール（ソースコードを使用）（Ubuntu 上）

Eigen のインストール（Ubuntu 上）

端末で，次のコマンドを実行する．

Ubuntu 22.04 では Eigen 3.4.0 がインストールされる．

sudo apt -y install libeigen3-dev

SuiteSparse, CXSparse, libmetis, BLAS, LAPACK のインストール（Ubuntu 上）

端末で，次のコマンドを実行する．

Ubuntu 22.04 では SuiteSparse 5.10.1, libmetis 5.1.0 がインストールされる．

sudo apt -y install libatlas-base-dev libsuitesparse-dev

Ceres Solver のインストール（ソースコードを使用）（Ubuntu 上）

公式ページ http://ceres-solver.org/installation.html の手順に従う．

1. 前提ソフトウェア

   Ceres Solver のインストールのために， cmake, google-glog, glfags, Eigen, BLAS, LAPACK, Eigen 3, SuiteSparse, CXSparse をインストールする．

   端末で，次のコマンドを実行する．

   sudo apt -y install cmake libgoogle-glog-dev libgflags-dev libatlas-base-dev libeigen3-dev libsuitesparse-dev
   

2. Ceres Solver のビルド

   「-b 2.1.0」は 2022年8月時点の最新の安定版（バージョン 2.1.0）をダウンロードすることを指定している． 最新の安定版については https://github.com/ceres-solver/ceres-solver で確認．

   （安定版よりも新しい版などでは，うまく動作しないということもありえるので注意）．

   cd /tmp
   sudo rm -rf ceres-solver
   git clone https://ceres-solver.googlesource.com/ceres-solver -b 2.1.0
   cd ceres-solver
   mkdir build
   cd build
   cmake .. -DEIGENSPARSE=ON -DSUITESPARSE=ON \
     -DSuiteSparse_AMD_INCLUDE_DIR=/usr/include/suitesparse \
     -DSuiteSparse_CAMD_INCLUDE_DIR=/usr/include/suitesparse \
     -DSuiteSparse_COLAMD_INCLUDE_DIR=/usr/include/suitesparse \
     -DSuiteSparse_CCOLAMD_INCLUDE_DIR=/usr/include/suitesparse \
     -DSuiteSparse_CHOLMOD_INCLUDE_DIR=/usr/include/suitesparse \
     -DSuiteSparse_SPQR_INCLUDE_DIR=/usr/include/suitesparse \
     -DSuiteSparse_Config_INCLUDE_DIR=/usr/include/suitesparse \
     -DSuiteSparse_Config_LIBRARY=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libsuitesparseconfig.a
   make -j4
   

3. 終了の確認

   ここまでの一連の操作で，エラーメッセージが出るなどの問題がないこと．

   
4. Ceres Solver のインストール

   sudo make install
   

   
5. 終了の確認
   
6. 動作確認

   cd /tmp/ceres-solver/build
   ./bin/simple_bundle_adjuster ../data/problem-16-22106-pre.txt
   

   
7. テスト

   make test
   

   
8. テスト結果の確認
   

Boost, OpenCV, CGAL, VCGLib, GLFW3, その他のインストール

以上のほか、OpenMVS のインストールに必要なものをインストールする．

端末で，次のコマンドを実行する．

#Prepare and empty machine for building:
sudo apt -y install git cmake libpng-dev libjpeg-dev libtiff-dev libglu1-mesa-dev

#Boost (Required)
sudo apt -y install libboost-iostreams-dev libboost-program-options-dev libboost-system-dev libboost-serialization-dev

#OpenCV (Required)
sudo apt -y install libopencv-dev

#CGAL (Required)
sudo apt -y install libcgal-dev libcgal-qt5-dev

#VCGLib (Required)
cd /usr/local/
sudo rm -rf vcglib
sudo git clone https://github.com/cdcseacave/VCG.git vcglib
sudo chown -R $USER vcglib

#GLFW3 (Optional)
sudo apt -y install freeglut3-dev libglew-dev libglfw3-dev

OpenMVS のインストール（Ubuntu 上）

#OpenMVS
cd /tmp
sudo rm -rf openMVS
git clone https://github.com/cdcseacave/openMVS.git openMVS
sudo rm -rf openMVS_build 
mkdir openMVS_build 
cd openMVS_build
cmake . ../openMVS -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DVCG_ROOT="/usr/local/vcglib"

#Install OpenMVS library (optional):
make -j2 
sudo make install

cmake . ../openMVS -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DVCG_ROOT="/usr/local/vcglib" -DOpenMVS_USE_CUDA=OFF

インストール終了の確認．

ここまでの一連の操作で，エラーメッセージが出るなどの問題がないこと．