ELSED のインストールと動作確認（線分検知）（Build Tools, Python を使用）（Windows 上）

前準備

Git のインストール（Windows 上）

Gitは，バージョン管理システム．ソースコードの管理や複数人での共同に役立つ．

【サイト内の関連ページ】

Windows での Git のインストール: 別ページ »で説明している．

【関連する外部ページ】

Git の公式ページ: https://git-scm.com/

CMake のインストール（Windows 上）

CMake はビルドツールである．

【サイト内の関連ページ】

Windows での cmake のインストール: 別ページ »で説明している．

【関連する外部ページ】

CMake の公式ダウンロードページ: https://cmake.org/download/

Build Tools for Visual Studio 2022 （ビルドツール for Visual Studio 2022），Visual Studio 2022 のインストール（Windows 上）

【サイト内の関連ページ】

• Visual Studio の機能のうち ビルドツール（Build Tools）以外の機能も使う予定がある場合，あるいは，よく分からない場合

  Windows での Visual Studio Community 2022 のインストール: 別ページ »で説明している．なお，Visual Studio には，ビルドツール（Build Tools）が含まれている．

• Visual Studio の機能のうち ビルドツール（Build Tools）の機能しか使わない場合

  Windows での ビルドツール for Visual Studio 2022 （Build Tools for Visual Studio 2022） のインストール: 別ページ »で説明している．

【関連する外部ページ】

• Build Tools for Visual Studio 2022 の公式ページ: https://visualstudio.microsoft.com/ja/downloads/

Python のインストール（Windows 上）

【サイト内の関連ページ】

• Windows での Python 3.10，関連パッケージ，Python 開発環境のインストール: 別ページ »で説明している．
• Windows での Anaconda3 のインストール: 別ページ »で説明している．
• Python のまとめ: 別ページ »にまとめている．

【関連する外部ページ】

Python の公式ページ: https://www.python.org/

OpenCV のインストール（Windows 上）

OpenCV 4.7.0 のインストール，動作確認（Windows 上）: 別ページ »で説明している．

ELSED のインストールと動作確認（Windows 上）

1. Windows で，コマンドプロンプトを管理者として実行

   コマンドプロンプトを管理者として実行: 別ページ »で説明

2. ELSED のソースコードのダウンロード

   次のコマンドを実行．

   cd %HOMEPATH%
   rmdir /s /q ELSED
   git clone --recursive https://github.com/iago-suarez/ELSED
   

3. ELSED のソースコード src\EdgeDrawer.h の編集

   M_PI, M_PI_2 に関するエラーを回避するために， ファイル名 src\EdgeDrawer.h を書き換える．

   cd %HOMEPATH%
   cd ELSED
   notepad src\EdgeDrawer.h
   

   

   次の2行を書き加える

   #define M_PI 3.141592
   #define M_PI_2 1.570796
   

   

   書き換えが終わったら上書き保存

4. ELSED のソースコード src\EdgeDrawer.h の編集

   M_PI, M_PI_2 に関するエラーを回避するために， ファイル名 src\ELSED.h を書き換える．

   cd %HOMEPATH%
   cd ELSED
   notepad src\ELSED.h
   

   

   次の2行を書き加える

   #define M_PI 3.141592
   #define M_PI_2 1.570796
   

   

   書き換えが終わったら上書き保存

5. インストール

   次のコマンドを実行

   cd %HOMEPATH%
   cd ELSED
   rmdir /s /q build
   mkdir build
   cd build
   cmake .. -G "Visual Studio 17 2022" -A x64 -T host=x64
   cmake --build . --config RELEASE
   cd ..
   python setup.py develop
   

6. 終了の確認

   エラーメッセージが出ていないこと．

   
7. 動作確認

   cd %HOMEPATH%
   cd ELSED
   cd build
   Release\elsed_main.exe