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MeshLab で3次元点群データの表示, 3次元点群データをメッシュデータに変換

MeshLab とは, ３次元データ（３次元点群データや，メッシュデータ）について 表示, 簡易編集, データの間引き, 形式変換, 張り合わせ, 分割, 解析など が行えるソフトウェア

このWebページでは，MeshLab を用いて，３次元点群データを表示してみる．

先人に感謝．

キーワード： MeshLab, 3次元点群データ

前準備

前準備として，次の資料などを参考に MeshLab のインストールが終わっていること．

３次元点群データとは

３次元点群データとは，３次元の点の集まりが記述されたデータ．

それぞれの点は，

などいろいろありえる．


図．３次元点群データの例

３次元点群データファイルのヘッダ

３次元点群データファイルにヘッダをつける場合と，付けない場合がある．

３次元点群データのオープンデータの紹介

オープンデータは，一定の条件下で，無料で利用できることが多い．研究や教育に便利．

MeshLab に３次元点群データファイルをインポート

  1. MeshLab を起動

    Windows のスタートメニューで簡単に起動できる． * 混乱を防ぐために、すでにMeshLabを開いているよ！という場合でも新しく起動する．

  2. MeshLab の画面が開くので確認
  3. ３次元点群データファイルをインポートしたい． メニューで「File」→「Import Mesh」と操作
  4. インポートしたいメッシュデータファイルを選び，「開く」をクリック
  5. ３次元点群データファイルを読み込むとき，「Grid triangulation」のチェックを外す．
  6. いまインポートした3次元点群データが表示される．マウス操作で簡単に回転できる．

MeshLab で３次元点群データファイルを，メッシュデータに変換

  1. MeshLab のメニューで，次のように操作する．

    「Filters」 → 「Remeshing, Simpleification and Reconstruction」 → 「Surface Reconstruction : Ball Pivoting」

  2. 「Apply」をクリックし，処理が終わるのを待ってから，「Close」をクリック
  3. 結果が表示されるので確認する
  4. 拡大する．ポリゴンに変換できたことが確認できる．
  5. このままでは見づらいので，シェーダーの設定を変えてみる．

    「Render」→「Shaders」→「glass.gdp」

    glass.gdp は，ガラス風の表示を行うシェーダー