ビジュアライゼーションツールキット VTK 9 （最新版）のインストール（Ubuntu 上）

前準備

Ubuntu のシステム更新

Ubuntu で OS のシステム更新を行うときは， 端末で，次のコマンドを実行する。これは、パッケージ情報を最新の状態に保ち、インストール済みのパッケージをセキュリティアップデートやバグ修正を含めて更新するためである。

# パッケージリストの情報を更新
sudo apt update
# インストール済みのパッケージを包括的に更新 (依存関係も考慮)
sudo apt full-upgrade
# カーネル更新等で実際に再起動が必要な場合のみ実行を推奨
# sudo shutdown -r now

C/C++ コンパイラー，make，パッケージツール，その他のインストール

端末で，次のコマンドを実行する．

# パッケージリストの情報を更新
sudo apt update
sudo apt -y install build-essential gcc g++ make libtool texinfo dpkg-dev pkg-config
sudo apt -y install git

CMake と OpenGL 開発ファイルのインストール

VTK のビルドには CMake 3.13 以上が必要である． Ubuntu 22.04 以降では，apt でインストールされる CMake がこの条件を満たす． 端末で，次のコマンドを実行する．

# パッケージリストの情報を更新
sudo apt update
sudo apt -y install cmake cmake-curses-gui ninja-build
sudo apt -y install mesa-common-dev mesa-utils libgl1-mesa-dev libxt-dev freeglut3-dev
cmake --version

ビジュアライゼーションツールキット VTK 9 （最新版）のインストール（Ubuntu 上）

端末で，次のコマンドを実行する．

ソースコードをダウンロードして，インストールしている． VTK はソースディレクトリ内でのビルド（in-source build）に対応していないため， ソースディレクトリとは別のビルドディレクトリを使う．

1. 端末で，次のコマンドを実行する．

   cd /tmp
   rm -rf VTK VTK-build
   git clone --recursive https://gitlab.kitware.com/vtk/vtk.git VTK
   cmake -S /tmp/VTK -B /tmp/VTK-build -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release
   cmake --build /tmp/VTK-build -j$(nproc)
   sudo cmake --install /tmp/VTK-build
   

   
   （以下省略）
2. インストール終了の確認

   エラーメッセージが出ていないことを確認する．

   
3. インストールされたバージョンの確認

   CMake の設定ファイルが置かれたディレクトリ名で，バージョンを確認できる． このディレクトリは，あとで VTK_DIR に指定する．

   ls -d /usr/local/lib/cmake/vtk-*
   

共有ライブラリの設定

VTK の共有ライブラリは /usr/local/lib にインストールされる． このディレクトリは Ubuntu の既定の設定（/etc/ld.so.conf.d/libc.conf）に含まれているが， キャッシュを更新するため，次のコマンドを実行する．

sudo ldconfig

/usr/local/lib が探索対象になっていることの確認は，次のコマンドで行う．

ldconfig -v 2>/dev/null | grep '^/usr/local/lib'

VTK データのダウンロード

サンプルプログラムで使うデータは，VTK の公式サイトから入手する． 端末で，次のコマンドを実行する．

cd /tmp
wget https://vtk.org/files/release/9.6/VTKDataFiles-9.6.2.tar.gz
tar -xzf VTKDataFiles-9.6.2.tar.gz
# 医用画像データ (headsq) の場所を確認
find /tmp -type d -name headsq

VTK サンプルプログラムのテスト実行

次の手順で，多数のサンプルプログラムのうち Medical をビルドし，実行する． VTK_DIR には，前の手順で確認したディレクトリ（例：/usr/local/lib/cmake/vtk-9.6）を指定する．

cd /tmp/VTK/Examples/Medical/Cxx
cmake -S . -B build -DVTK_DIR=/usr/local/lib/cmake/vtk-9.6
cmake --build build -j$(nproc)
# 「find /tmp -type d -name headsq」で確認したディレクトリを指定する
./build/bin/Medical1 /tmp/VTKDataFiles-9.6.2/Data/headsq/quarter

このプログラムは，大きさ 64x64，16 ビットの連番の Raw データ quarter.1〜quarter.93 を読み込み， 等値面の値 500（皮膚に対応する値）で等値面を生成して描画する．

マウスを使って，回転や拡大縮小ができる．

Medical1.cxx の skinExtractor->SetValue(0, 500); を skinExtractor->SetValue(0, 1200); に書き換えて再ビルドすると， より高い値（骨に対応する値）の等値面が生成され，次のように表示される．