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3次元のゲームエンジン Panda3D を使ってみる
Panda3d は，3次元のゲームエンジン．Unity や Unreal Engine よりも気軽に使えて，機能にそん色はない．Panda3D のインストールと動作確認を行う．
３次元のオブジェクトを使って，ダイナミックな何か（マウスやキーボード操作で何か）をしたいときには，Panda3d や Unreal Engine 4 などのゲームエンジンを使うのが便利
先人に感謝．
キーワード： Panda3D, 3`次元データの表示, Python
前準備
前準備として，Anaconda3 のインストールが終わっていること． 手順を下に説明している．
Anaconda3 のインストール
Python 3 の開発環境である Anaconda の Window でのインストール手順は次の通りである（Linuxでも同様の手順です）．
- https://www.anaconda.com/download
- 「Download」をクリックする．
- ダウンロードが始まるので確認する．
- ダウンロードした .exe ファイルを実行して，Anacondaをインストール．
Panda3D のダウンロードとインストール
- ダウンロード Web ページを開く
- 「Panda3D SDK for Developers (Latest stable: 1.9.4)」をクリック
SDKの方です．
- 「1.9.4 (Latest stable)」をクリック
- 「Panda3d SDK 1.9.4」をクリック
- 「Panda3D-SDK-1.9.4-x64.exe」と
「art-gallery.zip」をダウンロード
ダウンロードするファイルは 2つ．
- ダウンロードした .exe ファイルを実行
- ようこそ画面では，「Next」をクリック．
- ライセンス条項の確認．
- インストールディレクトリ（フォルダ）は既定（デフォルト）のままでよい．「Next」をクリック．
- コンポーネントの選択は既定（デフォルト）のままでよい．インストールを開始したいので，「Install」をクリック．
- 終了したら「Finish」をクリック．
- Python の site-packages のディレクトリ（フォルダ）を開く
* C:\ProgramData\Anaconda3\Lib\site-packages というような名前のディレクトリ（フォルダ）があるはず． を開く
- エディタを使う．
「Python の site-packages のディレクトリ（フォルダ）」に panda3d.pth という名前のファイル を作る．
* ファイル名を変えてはいけない．
- ファイルpanda3d.pthの中身をつぎのように書く．（メモ帳で開くか，自分の好きなエディタで開く）
C:\Panda3D-1.9.4-x64 C:\Panda3D-1.9.4-x64\bin
- 動作確認のため，サンプルプログラムを実行してみる．
- C:\Panda3d-1.9.4-x64\samples\ball-in-maze を開く
- 「Run main.py」 を実行してみる．
- ゲーム画面が開けば OK．開かない場合には panda3d.pth の設定などを再確認する（インストールをやり直す）．
ボールをゴールまでもっていくなど，遊んでみよう． このゲームは，「玉」と「壁」の衝突に関するデモである
- C:\Panda3d-1.9.4-x64\samples\ball-in-maze を開く
Panda 3D の主要機能
サンプルプログラムを使い，次の機能を試してみる
光源と影
- C:\Panda3d-1.9.4-x64\samples\shadows の下の
「Run basic.py」 を実行してみる．
スポットライト，陰影，影が表現できていることを確認する．（見て楽しむ）
もともとのプログラムで，光源を指定している部分は次の通り
テクスチャ
- C:\Panda3d-1.9.4-x64\samples\bump-mapping の下の
「Run basic.py」 を実行してみる．
模様やでこぼこが表現できている．（見て楽しむ）
art-gallery.zip の中の .egg 形式ファイル
- 先ほどダウンロードした art-gallery.zip を展開（解凍）する．
分かりやすいディレクトリ（短いディレクトリ）に展開（解凍）するのが良い． 日本語を含むディレクトリには展開（解凍）しないこと．
* 下の実行例では，d:\の直下に解凍（展開）している
- どれでもよいので，拡張子が「.egg.zip」のファイルを探し，展開（解凍）する．
- 展開すると，拡張子 .eeg のファイルや画像ファイルなどができることを確認
拡張子 .egg のファイルは 3次元モデルデータ のファイルである．
3次元モデル：形のデータ．拡大，縮小，移動，変形できるから「モデル」
- Windows のコマンドプロントを開く．pview コマンドで，3次元モデルデータの表示ができることを確認する．
pview コマンドは，Panda 3D に付属している，3次元モデルデータの表示プログラム．
* .eeg ファイルによっては「灰色」の表示しか出ない場合がある（下図のように）．他の .egg ファイルを試すこと．
3次元メッシュとテクスチャ
- どれでもよいので，拡張子が「.egg.zip」のファイルを探し，展開（解凍）する．