Open3D のインストール

前準備

Git のインストール

Git の公式ページ: https://git-scm.com/ からダウンロードしてインストール:

CMake のインストール

CMake のダウンロードのページ https://cmake.org/download/ からダウンロードしてインストール

Python のインストール（Windows 上）

【サイト内の関連ページ】

• Windows での Python 3.10，関連パッケージ，Python 開発環境のインストール: 別ページ »で説明している．
• Windows での Anaconda3 のインストール: 別ページ »で説明している．
• Python のまとめ: 別ページ »にまとめている．

【関連する外部ページ】

Python の公式ページ: https://www.python.org/

Build Tools for Visual Studio 2022 （ビルドツール for Visual Studio 2022），Visual Studio 2022 のインストール（Windows 上）

【サイト内の関連ページ】

• Visual Studio の機能のうち ビルドツール（Build Tools）以外の機能も使う予定がある場合，あるいは，よく分からない場合

  Windows での Visual Studio Community 2022 のインストール: 別ページ »で説明している．なお，Visual Studio には，ビルドツール（Build Tools）が含まれている．

• Visual Studio の機能のうち ビルドツール（Build Tools）の機能しか使わない場合

  Windows での ビルドツール for Visual Studio 2022 （Build Tools for Visual Studio 2022） のインストール: 別ページ »で説明している．

【関連する外部ページ】

• Build Tools for Visual Studio 2022 の公式ページ: https://visualstudio.microsoft.com/ja/downloads/

Open3D のインストール（Windows 上）

http://www.open3d.org/docs/release/compilation.html に記載の手順による．

1. Windows で，コマンドプロンプトを管理者として実行

   コマンドプロンプトを管理者として実行: 別ページ »で説明

2. pip を用いて，Open3D のインストール

   python -m pip install -U open3d
   

3. バージョンの確認

   次のコマンドを実行．「Version」の右に表示されるバージョンを確認．

   python -m pip show open3d
   

   

   関連ファイルのインストールを行いたいので，下に書いた手順を進める．

4. Open3D 関連ファイルのインストール

   エラーを回避するために「/utf-8」を設定．

   python -m pip install -U --ignore-installed numpy scikit-image
   cd %LOCALAPPDATA%
   rmdir /s /q Open3D
   git clone --recursive https://github.com/isl-org/Open3D
   cd Open3D
   del CMakeCache.txt
   cmake -G "Visual Studio 17 2022" -A x64 -T host=x64 ^
     -DCMAKE_C_FLAGS="/DWIN32 /D_WINDOWS /W0 /utf-8" ^
     -DCMAKE_CXX_FLAGS="/DWIN32 /D_WINDOWS /GR /EHsc /W0 /utf-8" ^
     -DCMAKE_INSTALL_PREFIX="c:/Open3D" .
   cmake --build . --config Release --target ALL_BUILD
   cmake --build . --config Release --target INSTALL
   

5. 確認のため Open3DViewer を起動してみる．

   起動ができれば OK とする．

   %LOCALAPPDATA%\Open3D\bin\Open3D\Release\Open3DViewer.exe
   

   
6. Open3D-ML 関連ファイルのインストール

   次のコマンドを実行する．

   cd %LOCALAPPDATA%
   rmdir /s /q Open3D-ML
   git clone --recursive https://github.com/isl-org/Open3D-ML
   cd Open3D-ML
   python -m pip install -r requirements.txt
   python -m pip install -r requirements-torch.txt