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Open3D のインストール
- 間引く（処理性能のアップのため）
- 法線を求める（ポリゴンのデータに変換するとき，ポリゴン同士が滑らかになるようにするための技術）
- 空間の範囲を指定して抜き出す
- 色を付ける
- オブジェクトに分ける
- 平面（壁）を抜きだす
- ポリゴンのデータに変換する（Blender などに読み込めるように変換できます）
- 点の密度を求める
【目次】
- Github の Open3D の Web ページ: https://github.com/isl-org/Open3D
- Open3D の Web ページ: http://www.open3d.org/
- Open3D の 公式のドキュメント: http://www.open3d.org/docs/release/
前準備
Python のインストール（Windows上）
注：既にPython（バージョン3.12を推奨）がインストール済みの場合は，この手順は不要である．
winget（Windowsパッケージマネージャー）を使用してインストールを行う
- Windowsで，コマンドプロンプトを管理者権限で起動する（例：Windowsキーを押し，「cmd」と入力し，「管理者として実行」を選択）
- winget（Windowsパッケージマネージャー）が利用可能か確認する：
winget --version
- Pythonのインストール（下のコマンドにより Python 3.12 がインストールされる）．
- Python詳細ガイド：Pythonまとめ »
【関連する外部サイト】
【サイト内の関連ページ】
Build Tools for Visual Studio 2022 （ビルドツール for Visual Studio 2022）または Visual Studio 2022 のインストール（Windows 上）
CUDAツールキットは、GPU上でコードをコンパイルするためにC++コンパイラを必要とします。そのため、事前にMicrosoft C++ Build Tools または Visual Studio (C++開発ワークロードを含む) をインストールしておく必要があります。
【インストールの判断】 Build Tools for Visual Studio は，C++コンパイラなどを含む開発ツールセットです． Visual Studio は統合開発環境であり，いくつかのエディションがあり，Build Tools for Visual Studioの機能を含むか連携して使用します．インストールは以下の基準で判断してください：
- コマンドラインからのビルドなど、C++コンパイラ機能のみが必要な場合:
- Visual Studioのエディタやデバッガなどの統合開発環境機能が必要な場合、あるいは、どちらをインストールすべきかよく分からない場合:
Visual Studio Community (または他のエディション) をインストール します．
Visual Studio 2022 をインストールする際に，「C++ によるデスクトップ開発」ワークロードを選択することで，必要なBuild Toolsの機能も一緒にインストールされます．
不明な点がある場合は，Visual Studio 全体をインストール する方が、後で機能を追加する手間が省ける場合があります．
Build Tools for Visual Studio 2022 のインストール（Windows 上）
- Windows で，コマンドプロンプトを管理者権限で起動します（例：Windowsキーを押し，「cmd」と入力し，「管理者として実行」を選択）。
以下の
wingetコマンドを実行します。wingetはWindows標準のパッケージマネージャーです。--scope machineオプションはシステム全体にインストールすることを意味します。次のコマンドは，Build Tools for Visual Studio 2022と、多くのプログラムで必要とされるVC++ 2015以降の再頒布可能パッケージをインストールします．
- Build Tools for Visual Studio 2022 で C++ によるデスクトップ開発関連コンポーネントのインストール
CUDA開発には、標準のC++開発ツールに加えて、特定のコンポーネントが必要になる場合があります。
- Visual Studio Installer を起動します。
起動方法: スタートメニューから「Visual Studio Installer」を探して実行します．
- Visual Studio Build Tools 2022 の項目で「変更」ボタンをクリックします．
- 「ワークロード」タブで「C++ によるデスクトップ開発」をクリックして選択します。画面右側の「インストールの詳細」で、必要に応じて「v143 ビルドツール用 C++/CLI サポート（最新）」、「ATL」、「MFC」などをチェックします（これらは一般的なC++開発や特定のプロジェクトタイプで必要になる場合があります）。その後、「変更」をクリックしてインストールまたは変更を適用します．
- Visual Studio Installer を起動します。
Visual Studio Community 2022 のインストール（Windows 上）
- Windows で，コマンドプロンプトを管理者権限で起動します。
- インストールコマンドの実行
以下の
wingetコマンドを実行します。--override "--add ..."部分で、インストールするワークロードやコンポーネントを指定しています。winget install Microsoft.VisualStudio.2022.Community --scope machine --override "--add Microsoft.VisualStudio.Workload.NativeDesktop Microsoft.VisualStudio.ComponentGroup.NativeDesktop.Core Microsoft.VisualStudio.Component.VC.CLI.Support Microsoft.VisualStudio.Component.CoreEditor Microsoft.VisualStudio.Component.NuGet Microsoft.VisualStudio.Component.Roslyn.Compiler Microsoft.VisualStudio.Component.TextTemplating Microsoft.VisualStudio.Component.Windows.SDK.Latest Microsoft.VisualStudio.Component.VC.Tools.x86.x64 Microsoft.VisualStudio.Component.VC.ATL Microsoft.VisualStudio.Component.VC.ATLMFC" winget install Microsoft.VisualStudio.2022.Community --scope machine Microsoft.VCRedist.2015+.x64
インストールされる主要なコンポーネントの説明：
NativeDesktop(C++によるデスクトップ開発): CUDA開発に必要なC++コンパイラ(VC.Tools.x86.x64)やWindows SDK (Windows.SDK.Latest)など、基本的な開発ツール一式を含みます。CoreEditor: Visual Studioの基本的なコードエディタ機能を提供します。VC.CLI.Support: C++/CLIを用いた開発サポート（通常、純粋なCUDA C++開発では不要な場合もあります）。NuGet: .NETライブラリ管理用（C++プロジェクトでも利用されることがあります）。VC.ATL/VC.ATLMFC: 特定のWindowsアプリケーション開発フレームワーク（通常、CUDA開発自体には直接必要ありません）。
システム要件と注意事項：
- 管理者権限でのインストールが必須です。
- 必要ディスク容量：10GB以上（選択するコンポーネントにより変動）。
- 推奨メモリ：8GB以上のRAM。
- インストール過程でシステムの再起動が要求される可能性があります。
- 安定したインターネット接続環境が必要です。
後から追加のコンポーネントが必要になった場合は，Visual Studio Installerを使用して個別にインストールすることが可能です．
- インストール完了の確認
インストールが成功したか確認するには、管理者権限のコマンドプロンプトで以下のコマンドを実行します。
winget list Microsoft.VisualStudio.2022.Community
リストに表示されればインストールされています。
トラブルシューティング：
インストール失敗時は，以下のログファイルを確認すると原因究明の手がかりになります：
%TEMP%\dd_setup_
.log %TEMP%\dd_bootstrapper_ .log (
- (オプション) Visual Studio Installer での確認と変更
wingetでのインストール後も、Visual Studio Installerを使ってインストール内容を確認・変更できます。- Visual Studio Installer を起動します。
- Visual Studio Community 2022 の項目で「変更」をクリックします。
- 「ワークロード」タブで「C++ によるデスクトップ開発」がチェックされていることを確認します。必要であれば、「個別のコンポーネント」タブで特定のツール（例: 特定バージョンのMSVCコンパイラ、CMakeツールなど）を追加・削除できます。「インストールの詳細」で「v143 ビルドツール用 C++/CLI サポート（最新）」などが選択されているかも確認できます。変更後、「変更」または「インストール」をクリックします。
Git のインストール（Windows 上）
Gitは，バージョン管理システム．ソースコードの管理や複数人での共同に役立つ．
【サイト内の関連ページ】 Windows での Git のインストール: 別ページ »で説明
【関連する外部ページ】 Git の公式ページ: https://git-scm.com/
CMake のインストール
CMake の公式ダウンロードページ: https://cmake.org/download/
Open3D のインストール（Windows 上）
http://www.open3d.org/docs/release/compilation.html に記載の手順による．
- Windows で，コマンドプロンプトを管理者権限で起動する（例：Windowsキーを押し，「cmd」と入力し，「管理者として実行」を選択）
- pip を用いて，Open3D のインストール
python -m pip install -U open3d
- バージョンの確認
次のコマンドを実行．「Version」の右に表示されるバージョンを確認．
python -m pip show open3d
関連ファイルのインストールを行いたいので，下に書いた手順を進める．
- Open3D 関連ファイルのインストール
エラーを回避するために「/utf-8」を設定．
python -m pip install -U --ignore-installed numpy scikit-image cd %LOCALAPPDATA% rmdir /s /q Open3D git clone --recursive https://github.com/isl-org/Open3D cd Open3D del CMakeCache.txt rmdir /s /q CMakeFiles\ cmake -G "Visual Studio 17 2022" -A x64 -T host=x64 ^ -DCMAKE_C_FLAGS="/DWIN32 /D_WINDOWS /W0 /utf-8" ^ -DCMAKE_CXX_FLAGS="/DWIN32 /D_WINDOWS /GR /EHsc /W0 /utf-8" ^ -DCMAKE_INSTALL_PREFIX="c:/Open3D" . cmake --build . --config Release --target ALL_BUILD cmake --build . --config Release --target INSTALL
- 確認のため Open3DViewer を起動してみる．
起動ができれば OK とする．
%LOCALAPPDATA%\Open3D\bin\Open3D\Release\Open3DViewer.exe
- Open3D-ML 関連ファイルのインストール
次のコマンドを実行する．
cd %LOCALAPPDATA% rmdir /s /q Open3D-ML git clone --recursive https://github.com/isl-org/Open3D-ML cd Open3D-ML python -m pip install -r requirements.txt python -m pip install -r requirements-torch.txt