金子邦彦研究室 ▶ ３次元，地図 ▶ Windows でのインストールと動作確認（３次元，地図関係） ▶ Open3D のインストール

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サイトの全体構成

Open3D のインストール

全体構成 人工知能 ３次元，地図 プログラミング 情報工学全般 インストール 支援 連絡先，業績
複数の写真から，３次元の立体を構成する技術がある． レーザー光線等を用いて，３次元のものをダイレクトに計測する技術もある． これらでは，３次元点群という点の集まりのデータが得られる． ３次元の中の点なので，x, y, z の 3つの値を持つ． Open3D には，３次元点群について，次のような機能がある．

前準備

Git のインストール

Git のページ https://git-scm.com/ からダウンロードしてインストール:

Git のインストールの詳細: 別ページ »で説明

cmake のインストール

cmake のダウンロードのページ https://cmake.org/download/ からダウンロードしてインストール

cmake のインストールの詳細: 別ページ »で説明

Python のインストール（Windows 上）

Windows での Python 3.10，関連パッケージ，Python 開発環境のインストール: 別ページ »で説明

【サイト内の関連ページ】

Python のまとめ: 別ページ »にまとめ

【関連する外部ページ】

Python の公式ページ: https://www.python.org/

Build Tools for Visual Studio 2022 （ビルドツール for Visual Studio 2022），Visual Studio 2022 のインストール（Windows 上）

【関連する外部ページ】

Open3D のインストール（Windows 上）

http://www.open3d.org/docs/release/compilation.html に記載の手順による．

  1. Windows で，コマンドプロンプトを管理者として実行

    コマンドプロンプトを管理者として実行: 別ページ »で説明

  2. pip を用いて，Open3D のインストール 
    python -m pip install -U open3d
  3. バージョンの確認

    次のコマンドを実行．「Version」の右に表示されるバージョンを確認． 

    python -m pip show open3d

    [image]

    関連ファイルのインストールを行いたいので，下に書いた手順を進める．

  4. Open3D 関連ファイルのインストール

    エラーを回避するために「/utf-8」を設定． 

    python -m pip install -U --ignore-installed numpy scikit-image
cd %LOCALAPPDATA%
rmdir /s /q Open3D
git clone --recursive https://github.com/isl-org/Open3D
cd Open3D
del CMakeCache.txt
cmake -G "Visual Studio 17 2022" -A x64 -T host=x64 ^
  -DCMAKE_C_FLAGS="/DWIN32 /D_WINDOWS /W0 /utf-8" ^
  -DCMAKE_CXX_FLAGS="/DWIN32 /D_WINDOWS /GR /EHsc /W0 /utf-8" ^
  -DCMAKE_INSTALL_PREFIX="c:/Open3D" .
cmake --build . --config Release --target ALL_BUILD
cmake --build . --config Release --target INSTALL
  5. 確認のため Open3DViewer を起動してみる．

    起動ができれば OK とする． 

    %LOCALAPPDATA%\Open3D\bin\Open3D\Release\Open3DViewer.exe

    [image]
  6. Open3D-ML 関連ファイルのインストール

    次のコマンドを実行する． 

    cd %LOCALAPPDATA%
rmdir /s /q Open3D-ML
git clone --recursive https://github.com/isl-org/Open3D-ML
cd Open3D-ML
python -m pip install -r requirements.txt
python -m pip install -r requirements-torch.txt

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