Dlib C++ Library に付属のサンプルプログラムで SURF を求める(Ubuntu 上)
Ubuntu を使うとして手順を説明する.
前準備
Ubuntu のシステム更新
Ubuntu で OS のシステム更新を行うときは, 次のコマンドを実行.
sudo apt -y update
sudo apt -yV upgrade
sudo /sbin/shutdown -r now
いくつかのパッケージのインストール
sudo apt install libx11-dev
DLib のインストール(Ubuntu 上)
DLib のインストール(Ubuntu 上): 別ページ »で説明
画像ファイル fruits.jpg, home.jpg のダウンロード
画像ファイル fruits.jpg, home.jpg のダウンロードは, Windows でコマンドプロンプトを管理者として開き 次のコマンドを実行する.
curl -L https://github.com/opencv/opencv/blob/master/samples/data/fruits.jpg?raw=true -o fruits.jpg
curl -L https://github.com/opencv/opencv/blob/master/samples/data/home.jpg?raw=true -o home.jpg
上のコマンドがうまく
https://github.com/opencv/opencv/tree/master/samples/data
で公開されている fruits.jpg, home.jpg を使用する(謝辞:画像の作者に感謝します)
dlib C++ Library
を用いて SURF
上のソースコードを,a.cのようなファイル名で保存し,
次の手順でビルドして実行
SURF を標準出力に表示
#include<dlib/image_keypoint/draw_surf_points.h>
#include<dlib/image_io.h>
#include<dlib/image_keypoint.h>
#include<fstream>
using namespace std;
using namespace dlib;
int main(int argc, char** argv)
{
array2d<rgb_pixel> img;
load_image(img, argv[2]);
std::vector<surf_point> sp = get_surf_points(img);
cout << "number of SURF points found: "<< sp.size() << endl;
std::vector<surf_point>::iterator it;
for( it = sp.begin(); it != sp.end(); it++ )
{
cout << "center of first SURF point: "<< it->p.center << endl;
cout << "pyramid scale: " << it->p.scale << endl;
cout << "SURF descriptor: \n" << it->des << endl;
}
if ( atoi(argv[1]) != 0 ) {
image_window my_window(img);
draw_surf_points(my_window, sp);
my_window.wait_until_closed();
}
}
g++ -I/usr/local/include a.c -L/usr/local/lib -ldlib -lpthread -lX11
./a.out 0 home.jpg
./a.out 0 fruits.jpg
./a.out 1 home.jpg
./a.out 1 fruits.jpg