金子邦彦研究室インストール小型コンピュータ Raspberry PiWindows パソコンから Raspbian システムにリモート接続,アプリを開く

Windows パソコンから Raspbian システムにリモート接続,アプリを開く

ユースケース: ラズベリーパイ (Raspberry Pi) を,Windowsパソコンとネットワークでつなぎ,Windowsパソコンから操作する.

(ラズベリーパイのために,別途,ディスプレイやキーボードを用意したり,つなぎ変えたりするのをやめたい)

目次

  1. 前準備
  2. Raspberry Piと Windows パソコンをネットワーク接続
  3. IP アドレス等の確認(Windows パソコン)
  4. ラズベリーパイ(Raspberry Pi)を起動し,Windows からリモートログインできるか確認してみる

【サイト内の Raspbian 関連ページ】

小型コンピュータ Raspberry Pi について: 別ページ »にまとめ

関連する外部ページ

https://www.pyimagesearch.com/2016/04/18/install-guide-raspberry-pi-3-raspbian-jessie-opencv-3/

前準備

Raspbian の準備

Raspbian (2019-07-10版)をダウンロードし SD カードに書き込む手順は,「別のページ」で説明している.

Raspberry Piと Windows パソコンをネットワーク接続

ここで行うこと: 無線や有線のLAN接続された Windows パソコンがある.ネットワークケーブルを使って、 Raspberry Piと Windows パソコンをネットワーク接続する.

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事前確認

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次のどちらで使用するかを事前確認する

  1. ラズベリーパイは,Windows を経由してインターネット接続する

    ラズベリーパイは Windows パソコンと,ネットワークケーブル(有線)で接続する. Windowsパソコンは WiFi などでインターネット接続する.(ラズベリーパイは Windows パソコン経由でインターネット接続する)

  2. ラズベリーパイは,Windows を経由せずにインターネット接続する

    ラズベリーパイと,Windows パソコンは, ネットワークケーブルを使い, LANスイッチやルータなどのネットワーク機器をつなぐ (ラズベリーパイとWindowsパソコンをネットワークケーブルで直結することはない).

「1. ラズベリーパイは,Windows を経由してインターネット接続する」場合には,次の「ネットワーク接続の共有(Windowsパソコン)」を行うこと.

ネットワーク接続の共有(Windowsパソコン)

「ラズベリーパイは,Windows を経由してインターネット接続する」場合に必要な設定である.

次の手順で、ネットワーク接続の共有を行う

  1. Windows 10 のメニューで設定を選ぶ
  2. ネットワークとインターネット」を選ぶ

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  3. ネットワークと共有センター」を選ぶ

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  4. Wi-Fi」を選ぶ

    ※ Wi-Fi が表示されていないときは、Windows のパソコンで無線LAN接続してから、もう一度試す

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  5. Wi-Fi の状態の画面が出る。「プロパティ」をクリック

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  6. 共有」をクリック

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  7. ネットワークのほかのユーザーに、このコンピュータのインターネット接続を通しての接続を許可する」をチェックし、 「OK」をクリック

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IP アドレス等の確認(Windows パソコン)

  1. Windowsコマンドプロンプトを実行する.
  2. Windows パソコンで ARP テーブルの表示

    Windowsコマンドプロンプトで、「arp -a」を実行して,ARPテーブルを表示する.これで,ネットワークにつながっている機器の IP アドレスを確認する

    Windows での実行結果例

    arp -a 
    

    [image]
  3. 給電されていない状態で,Raspberry Pi へネットワークケーブルをつなぐ

    そして、ネットワークケーブルは、Windows のノートパソコン(無線LAN接続された Windows パソコン)に直結するか、 ネットワークハブに接続する

  4. Raspberry Pi への給電を開始する
  5. Windows パソコンで ARP テーブルの変化を見る

    増えた IP アドレスが,ラスベリーパイの IP アドレスだと判断される.

    Windowsコマンドプロンプトで、「arp -a」を実行して,ARPテーブルを表示する.そして,先ほどとの変化を見る.

    arp -a 
    

    Windows での実行結果例 (1)

    Windows のパソコン、 Raspberry Pi ともに,有線のネットワークケーブルで、同じネットワークハブに接続した場合

    Raspberry Pi をつなぐ前

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    Raspberry Pi をつないだ後

    増えたIPアドレスを確認する(下の図では 192.168.137.132)。 これが ラズベリーパイ(Raspberry Pi)の IP アドレスである。あとで使う

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    Windows での実行結果例 (2)

    無線LAN接続された Windows パソコンに、ネットワークケーブルで直結した場合

    Raspberry Pi をつなぐ前

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    Raspberry Pi をつないだ後

    新しい「インタフェース」が増えていることを確認する(増えない場合には、元に戻って設定をやり直す)

    増えたインタフェースの一番上のアドレスを確認する(下の図では 192.168.2.111)。 これが ラズベリーパイ(Raspberry Pi)の IP アドレスである。あとで使う

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※ ARPテーブルを見ても,ラスベリーパイの IP アドレスの確認がうまくできない場合がある

ラズベリーパイ(Raspberry Pi)を起動し,Windows からリモートログインできるか確認してみる

リモート接続ソフト MobaXTerm のインストール(Windows 上)

Windows での MobaXTerm のインストールは,「別のページ」でも説明している.ここでは要点のみを示す.

次のサイトで配布されている.MobaXTerm Home Edition (installer edition) をダウンロードしてインストール

https://mobaxterm.mobatek.net/

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MobaXTerm の設定

  1. Windows で MobaXTerm を起動する
  2. MobaXTerm で SSH keepalive の設定を行う

    この設定の操作は、一度だけ行っておけば大丈夫

    1. Settings」で「Configuration」を選ぶ

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    2. SSH」をクリック

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    3. SSH keepalive」をチェックし、 「OK」をクリック

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MobaXTerm を用いてリモートログイン

  1. MobaXTerm で「Start local terminal」をクリック

    [image]
  2. リモートログイン

    リモートログインのとき,「raspberrypi.local」を指定する

    raspberrypi.local」は,Windows の mDNS の機能により,IP アドレスに自動変換される.

    MobaXTerm のコンソールで,次のコマンドを実行

    ssh -X pi@raspberrypi.local
    

    [image]

    これでうまく接続できない場合には,先ほど調べた IP アドレスを直接指定する

    ssh -X <IPアドレス>
    

    ※ うまくリモートログインできないときのヒント

    このとき「Could not resolve hostname raspberrypi.local: Name or service not known」というエラーメッセージがでる場合がある. 次の手順で回避できる可能性がある.

    1. まず、IP アドレスを使ってリモートログインできるかを確認

    • このWebページの「IP アドレス等の確認(Windows パソコン)」の手順を実施.
    • 確認できた IPアドレスが 192.168.137.132 とする.
    • 「ssh -X pi@raspberrypi.local」の代わりに、ssh -X 192.168.137.132のように操作する

    この回避策でもうまくいかない、という場合には、ラズベリーパイ(Raspberry Pi)の SD カードのやり直し、RaspberryPiに給電ランプがついているか、ネットワークケーブルの指し口の緩みがないか、を確認する.

    2. 次に、Bonjour for Windows のインストール

    1. Windows のバージョンが、Windows10 1511以前か、Windows 8.1 か Windows 7 であることを必ず確認

      Windows のバージョンが、Windows10 1511以上のときは、Bonjour for Windows のインストールを行わないこと

    2. Windows 用の iTunes の Web ページを開く

      https://www.apple.com/jp/itunes/download/

    3. Windows」をクリック
    4. Windows 用の iTunes」の下の「今すぐダウンロード(64ビット版)」をクリック。ダウンロードが始まる
    5. ダウンロードした iTunes64Setup.exe ファイルを展開(解凍)する。
    6. すると、いくつかのファイルができるので確認する。
    7. この中の Bonjour64.msi を実行する。すると、Bonjour for Windows がインストールされる

    ※ 「うまくいかない」という場合には、 mDNS の設定を行う.

    Windows のコマンドプロンプトを管理者として実行する

    次のコマンドを実行.して、 Windows 10 の mDNS の機能を有効にするために,ポート 5353 の通信制限を解除する

    netsh advfirewall firewall add rule name ="mdns" dir=in protocol=udp localport=5353 action=allow
    

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  3. パスワード

    初期パスワードは「raspberry」に設定されている 「raspberry」と入れて、Enterキーを押す。

    ※ このとき,パスワードが画面には表示されないのは正常動作である.

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    「パスワードを保存してよいか」の確認表示に対しては,特に問題が無ければ「Yes

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    なお、 MobaXTerm で「ssh」を選び、次のように操作してもリモートログインできる

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  4. 試しに Raspbian の端末(ターミナル)を開いてみる
    lxterminal
    

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    上は,ラブベリーパイの画面

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    上は,Windows の画面
  5. 確認できたら「exit」でリモートログインを終了
    exit
    

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