Fast SIFT Image Features Library は,SIFT 画像特徴量を求めるライブラリで,Octave/Matlab のスクリプト,コマンドラインインタフェース,python インタフェースを持つ.
この Web ページで行うこと
SIFT 画像特徴量のうち座標値 (x,y) をプロットしたもの
謝辞: Fast SIFT Image Features Library は高速で動き,良質のソフトウェアだと感じています.Fast SIFT Image Features Library の作者様に直接,この Web ページに関するコメント等頂きまして,とても有難く思っています.
Ubuntu で OS のシステム更新を行うときは, 端末で,次のコマンドを実行する.
Ubuntu のインストールは別ページ »で説明
sudo apt -y update sudo apt -yV upgrade sudo /sbin/shutdown -r now
インストールするには,端末で,次のコマンドを実行する.
sudo apt -y install build-essential gcc g++ make libtool texinfo dpkg-dev pkg-config
インストールするには, 端末で,次のコマンドを実行する.
sudo apt -y update sudo apt -y install cmake cmake-curses-gui cmake-gui curl
利用条件などを確認する.
cd /tmp curl -L -O https://sourceforge.net/projects/libsift/files/libsiftfast/libsiftfast-1.2/libsiftfast-1.2-src.tgz cd /usr/local sudo rm libsiftfast-1.2-src sudo tar -xvzof /tmp/libsiftfast-1.2-src.tgz sudo chown -R $USER libsiftfast-1.2-src cd libsiftfast-1.2-src rm -rf build mkdir build cd build cmake -DCMAKE_VERBOSE_MAKEFILE=OFF -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DCMAKE_CXX_FLAGS="-std=c++0x -Wno-narrowing" .. make sudo make install
エラーメッセージが出ていないこと
curl コマンドを用いてダウンロードできる.あるいは Web ブラウザでもダウンロードできる.
curl -L https://github.com/opencv/opencv/blob/master/samples/data/fruits.jpg?raw=true -o fruits.jpg
siftfast を使って PGM 画像ファイル(濃淡画像) から SIFT 特徴量を求めてみる.
ImageMagick の 「convert -format」を使うので, ImageMagick のインストールを行っておくこと.
インストールするには, 次のコマンドを実行.
sudo apt -y update sudo apt -y install imagemagick
ImageMagick の convert コマンドを使い,PGM 画像ファイルに変換している.
convert fruits.jpg fruits.pgm display fruits.pgm
siftfast < fruits.pgm > fruits.key head fruits.key
cat fruits.key | sed 's/^$/@/g' | tr -d '\n' | sed 's/@/\n/g' > fruits.sift head fruits.sift
cat /usr/local/share/siftfast/octave/siftfast.m
※ 「lena_std.jpg」の部分は画像ファイル名に書き換えて使ってください.
curl -O https://www.kkaneko.jp/sample/lena_std.jpg octave
addpath('/usr/local/share/siftfast/octave') [rgb, map, alpha] = imread("lena_std.jpg"); mono = rgb2gray( rgb ); colormap(gray(256)); imshow(mono); MA = double( 1 / double( max(max( mono ))) ); [frames, descriptors] = siftfast( double(mono) * MA );
※ addpath ... の実行を忘れると,次のようなエラーが出る.
hold imshow(mono) plot(frames(1,:), frames(2,:), '@')