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Ubuntu で OpenNI と Kinect ドライバと NITE のインストール

KINECT センサーを使う

この Web ページで行うこと

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参考 Web ページ: http://nma.web.nitech.ac.jp/fukushima/openni/openni.html

参考 Web ページ: http://kgxpx834.blog58.fc2.com/blog-entry-35.html (現存しない)

参考 Web ページ: https://github.com/tomoto/OpenNI2/tree/develop-kinect-driver-image-registration-binary

前準備

Ubuntu のシステム更新

Ubuntu で OS のシステム更新を行うときは, 端末で,次のコマンドを実行.

Ubuntu のインストールは別ページで説明している

sudo apt -y update
sudo apt -yV upgrade
sudo /sbin/shutdown -r now

JDK のインストール

OpenJDK 17 のインストールと設定(Ubuntu 上): 別ページで説明している.

OpenNI のインストール(Ubuntu 上)

Ubuntu で OpenNI, Nite, Microsoft Kinect センサーモジュールをインストールしたいときの操作手順例

sudo apt -y update
sudo apt -y install libopenni-dev
sudo apt -y install libopenni-java
sudo apt -y install libopenni-nite-dev
sudo apt -y install libopenni-sensor-primesense-dev
sudo apt -y install libopenni-sensor-primesense0
sudo apt -y install libopenni0
sudo apt -y install openni-doc
sudo apt -y install openni-sensor-primesense-bin
sudo apt -y install openni-utils

libpcl をパッケージを用いてインストールする予定がない場合には、 上に続いて、下の操作を行う

sudo apt -y update
sudo apt -y install openni-dev
sudo apt -y install ps-engine

NiViewer を実行して動作確認

◆ OpenNI バージョン 2 のインストール

Ubuntu で OpenNI バージョン 2 をインストールしたいときの操作手順例

sudo apt -y update
sudo apt -y install libopenni2-0
sudo apt -y install libopenni2-dev
sudo apt -y install openni2-doc
sudo apt -y install openni2-utils

NiViewer を実行して動作確認