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OpenMVS (open Multi View Stereo) のインストール(Ubuntu 上)

OpenMVS は、MVS (Multi View Stereo) の機能を持つオープンソースソフトウエア.

URL: https://github.com/cdcseacave/openMVS

参考 Web ページ: 前準備

OS のシステム更新

Ubuntu で OS のシステム更新を行うときは, 端末で,次のコマンドを実行.

sudo apt update
sudo apt -yV upgrade
sudo /sbin/shutdown -r now

OpenMVS のインストール(Ubuntu 上)

この手順は,次の Web ページの説明による.

https://github.com/cdcseacave/openMVS/wiki/Building

  1. 端末で,次のコマンドを実行.
    #Prepare and empty machine for building:
    sudo apt -y install git cmake libpng-dev libjpeg-dev libtiff-dev libglu1-mesa-dev
    main_path=`pwd`
    
    #Eigen (Required)
    git clone https://gitlab.com/libeigen/eigen.git --branch 3.2
    mkdir eigen_build 
    cd eigen_build
    cmake . ../eigen
    make 
    sudo make install
    cd ..
    
    #Boost (Required)
    sudo apt -y install libboost-iostreams-dev libboost-program-options-dev libboost-system-dev libboost-serialization-dev
    
    #OpenCV (Required)
    sudo apt -y install libopencv-dev
    
    #CGAL (Required)
    sudo apt -y install libcgal-dev libcgal-qt5-dev
    
    #VCGLib (Required)
    git clone https://github.com/cdcseacave/VCG.git vcglib
    
    #Ceres (Optional)
    sudo apt -y install libatlas-base-dev libsuitesparse-dev
    git clone https://ceres-solver.googlesource.com/ceres-solver ceres-solver
    mkdir ceres_build 
    cd ceres_build
    cmake . ../ceres-solver/ -DMINIGLOG=ON -DBUILD_TESTING=OFF -DBUILD_EXAMPLES=OFF
    make -j2 
    sudo make install
    cd ..
    
    #GLFW3 (Optional)
    sudo apt -y install freeglut3-dev libglew-dev libglfw3-dev
    
    #OpenMVS
    git clone https://github.com/cdcseacave/openMVS.git openMVS
    mkdir openMVS_build 
    cd openMVS_build
    cmake . ../openMVS -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DVCG_ROOT="$main_path/vcglib"
    
    #If you want to use OpenMVS as shared library, add to the CMake command:
    -DBUILD_SHARED_LIBS=ON
    
    #Install OpenMVS library (optional):
    make -j2 
    sudo make install
    
  2. インストール終了の確認.

    ここまでの一連の操作で,エラーメッセージが出るなどの問題がないこと.

    [image]

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