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OpenMVS (open Multi View Stereo) のインストール（Ubuntu 上）

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OpenMVS は、MVS (Multi View Stereo) の機能を持つオープンソースソフトウェア．

URL: https://github.com/cdcseacave/openMVS

【関連する外部ページ】 https://github.com/cdcseacave/openMVS

前準備

Ubuntu のシステム更新

UbuntuUbuntu で OS のシステム更新を行うときは， 端末で，次のコマンドを実行する．

UbuntuUbuntu のインストールは別ページ »で説明 

sudo apt -y update
sudo apt -yV upgrade
sudo /sbin/shutdown -r now

Git, CMake のインストール（Ubuntu 上）

インストールするには，端末で，次のコマンドを実行する． 

sudo apt -y install git cmake cmake-curses-gui cmake-gui

C/C++ コンパイラー，make，パッケージツールのインストール（Ubuntu 上）

インストールするには，端末で，次のコマンドを実行する． 

sudo apt -y install build-essential gcc g++ make libtool texinfo dpkg-dev pkg-config

NVIDIA ドライバ，NVIDIA CUDA ツールキット 11.7, NVIDIA cuDNN v8.4.1 のインストールのインストール（Ubuntu 上）

Ubuntu での NVIDIA ドライバ，NVIDIA CUDA ツールキット 11.7, NVIDIA cuDNN v8.4.1 のインストール: 別ページ »で説明している．

OpenMVS のインストール（ソースコードを使用）（Ubuntu 上）

Eigen のインストール（Ubuntu 上）

端末で，次のコマンドを実行する．

UbuntuUbuntu 22.04 では Eigen 3.4.0 がインストールされる． 

sudo apt -y install libeigen3-dev

SuiteSparse, CXSparse, libmetis, BLAS, LAPACK のインストール（Ubuntu 上）

端末で，次のコマンドを実行する．

UbuntuUbuntu 22.04 では SuiteSparse 5.10.1, libmetis 5.1.0 がインストールされる． 

sudo apt -y install libatlas-base-dev libsuitesparse-dev

Ceres Solver のインストール（ソースコードを使用）（Ubuntu 上）

公式ページ http://ceres-solver.org/installation.html の手順に従う．

  1. 前提ソフトウェア

    Ceres Solver のインストールのために， cmake, google-glog, glfags, Eigen, BLAS, LAPACK, Eigen 3, SuiteSparse, CXSparse をインストールする．

    端末で，次のコマンドを実行する． 

    sudo apt -y install cmake libgoogle-glog-dev libgflags-dev libatlas-base-dev libeigen3-dev libsuitesparse-dev
  2. Ceres Solver のビルド

    「-b 2.1.0」は 2022年8月時点の最新の安定版（バージョン 2.1.0）をダウンロードすることを指定している． 最新の安定版については https://github.com/ceres-solver/ceres-solver で確認．

    （安定版よりも新しい版などでは，うまく動作しないということもありえるので注意）． 

    cd /tmp
sudo rm -rf ceres-solver
git clone https://ceres-solver.googlesource.com/ceres-solver -b 2.1.0
cd ceres-solver
mkdir build
cd build
cmake .. -DEIGENSPARSE=ON -DSUITESPARSE=ON \
  -DSuiteSparse_AMD_INCLUDE_DIR=/usr/include/suitesparse \
  -DSuiteSparse_CAMD_INCLUDE_DIR=/usr/include/suitesparse \
  -DSuiteSparse_COLAMD_INCLUDE_DIR=/usr/include/suitesparse \
  -DSuiteSparse_CCOLAMD_INCLUDE_DIR=/usr/include/suitesparse \
  -DSuiteSparse_CHOLMOD_INCLUDE_DIR=/usr/include/suitesparse \
  -DSuiteSparse_SPQR_INCLUDE_DIR=/usr/include/suitesparse \
  -DSuiteSparse_Config_INCLUDE_DIR=/usr/include/suitesparse \
  -DSuiteSparse_Config_LIBRARY=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libsuitesparseconfig.a
make -j4
  3. 終了の確認

    ここまでの一連の操作で，エラーメッセージが出るなどの問題がないこと．

    [image]
  4. Ceres Solver のインストール 
    sudo make install

    [image]
  5. 終了の確認

    [image]
  6. 動作確認 
    cd /tmp/ceres-solver/build
./bin/simple_bundle_adjuster ../data/problem-16-22106-pre.txt

    [image]
  7. テスト 
    make test

    [image]
  8. テスト結果の確認

    [image]

Boost, OpenCV, CGAL, VCGLib, GLFW3, その他のインストール

以上のほか、OpenMVS のインストールに必要なものをインストールする．

この手順は，次の Web ページの説明による．

https://github.com/cdcseacave/openMVS/wiki/Building

端末で，次のコマンドを実行する． 

#Prepare and empty machine for building:
sudo apt -y install git cmake libpng-dev libjpeg-dev libtiff-dev libglu1-mesa-dev

#Boost (Required)
sudo apt -y install libboost-iostreams-dev libboost-program-options-dev libboost-system-dev libboost-serialization-dev

#OpenCV (Required)
sudo apt -y install libopencv-dev

#CGAL (Required)
sudo apt -y install libcgal-dev libcgal-qt5-dev

#VCGLib (Required)
cd /usr/local/
sudo rm -rf vcglib
sudo git clone https://github.com/cdcseacave/VCG.git vcglib
sudo chown -R $USER vcglib

#GLFW3 (Optional)
sudo apt -y install freeglut3-dev libglew-dev libglfw3-dev

OpenMVS のインストール（Ubuntu 上） 

#OpenMVS
cd /tmp
sudo rm -rf openMVS
git clone https://github.com/cdcseacave/openMVS.git openMVS
sudo rm -rf openMVS_build 
mkdir openMVS_build 
cd openMVS_build
cmake . ../openMVS -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DVCG_ROOT="/usr/local/vcglib"

#Install OpenMVS library (optional):
make -j2 
sudo make install

OpenMVS のインストールでの 「make -j2」でエラーが出るときは， NVIDIA CUDA ツールキットを使うことをあきらめて， 「cmake . ../openMVS -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DVCG_ROOT="/usr/local/vcglib"」の代わりに 次のように操作する． そして，残りを実行する． 

cmake . ../openMVS -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DVCG_ROOT="/usr/local/vcglib" -DOpenMVS_USE_CUDA=OFF
  • インストール終了の確認．

    ここまでの一連の操作で，エラーメッセージが出るなどの問題がないこと．

    [image]

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