ROS for Windows のインストール (Chocolatey を使用）

前準備

Git，CMake，7-Zip のインストール（Windows 上）

Gitは，分散型のバージョン管理システム． CMakeは，クロスプラットフォームのビルドシステム生成ツール． 7-Zipは，ファイル圧縮・展開（解凍）ツール．

【手順】

1. Windows で，コマンドプロンプトを管理者権限で起動する（例：Windowsキーを押し，「cmd」と入力し，「管理者として実行」を選択）

   次のコマンドを実行

   次のコマンドは，GitとCMakeと7-Zipをインストールし，Gitと7-Zipにパスを通すものである．

   次のコマンドでインストールされるGitは 「git for Windows」と呼ばれるものであり， Git，MinGW などから構成されている．

   winget install --scope machine Git.Git
   powershell -command "$oldpath = [System.Environment]::GetEnvironmentVariable(\"Path\", \"Machine\"); $oldpath += \";c:\Program Files\Git\cmd\"; [System.Environment]::SetEnvironmentVariable(\"Path\", $oldpath, \"Machine\")"
   winget install --scope machine Kitware.CMake
   powershell -command "$oldpath = [System.Environment]::GetEnvironmentVariable(\"Path\", \"Machine\"); $oldpath += \";c:\Program Files\CMake\bin\"; [System.Environment]::SetEnvironmentVariable(\"Path\", $oldpath, \"Machine\")"
   winget install --scope machine 7zip.7zip
   powershell -command "$oldpath = [System.Environment]::GetEnvironmentVariable(\"Path\", \"Machine\"); $oldpath += \";c:\Program Files\7-Zip\"; [System.Environment]::SetEnvironmentVariable(\"Path\", $oldpath, \"Machine\")"
   

【関連する外部ページ】

• Git の公式ページ: https://git-scm.com/
• CMake の公式ダウンロードページ: https://cmake.org/download/
• 7-Zip の公式ページ: https://7-zip.opensource.jp/

【関連項目】 Git バージョン管理システム, Git の利用, CMake ビルドシステム生成ツール, CMake の使用方法, 7-Zip

Chocolatey のインストール（Windows 上）

1. Windows で，コマンドプロンプトを管理者権限で起動する（例：Windowsキーを押し，「cmd」と入力し，「管理者として実行」を選択）
2. 次のコマンドを実行

   次のコマンドは，Chocolateyパッケージマネージャーをインストールするものである．

   winget install --scope machine Chocolatey.Chocolatey Chocolatey.ChocolateyGUI
   

Chocolatey を用いて、ROS for Windows のダウンロード

1. Windows で，コマンドプロンプトを管理者権限で起動する（例：Windowsキーを押し，「cmd」と入力し，「管理者として実行」を選択）
2. ROS for Windows のダウンロード

   https://ms-iot.github.io/ROSOnWindows/GettingStarted/Setup.html の記述に従う

   実行のとき、エラーメッセージが出ないことを確認すること

   choco source add -n=ros-win -s="https://roswin.azurewebsites.net/api/v2" --priority=1
   choco upgrade ros-melodic-desktop -y
   

   
3. 終了の確認

   エラーメッセージが出なければ OK とする。

   
4. 確認

   セットアップコマンドを実行してみる。 エラーメッセージが出なければ OK とする。

   * https://ms-iot.github.io/ROSOnWindows/GettingStarted/Setup.html の記述に従う

   c:\opt\ros\melodic\x64\setup.bat
   

   

   引き続き、次のコマンドを実行し、 Python 2.7 の処理系と、その中にインストールされた pip パッケージの一覧を確認する。

   where python
   where pip
   pip list
   

   

Chocolatey でインストール済みのパッケージを一括更新

1. Windows で，新しく，コマンドプロンプトを管理者として実行する．
2. 更新の操作

   コマンドプロンプトで，次のコマンドを実行

   choco upgrade -y all 
   

   
3. 実行の結果，エラーメッセージが出ていないことを確認する.