Windows で,Chocolatey を用いて,ROS をインストールする.
※このページでは,Chorolatey のパッケージを使ってインストールする方法の説明を行う. ROS 2 Dashing Diademata など,最新バージョンを使いたい場合には 別ページの説明を確認すること.
ここで行うこと
【目次】
注意事項. Chocolatey を使うと、種々のソフトウェアのインストールが楽になる. このとき、インストールしたソフトウェアの利用条件、ライセンス条項は必ず、確認すること.
特に、次のことに気をつけること
※ 「行いたい」というときには、それぞれのソフトウェアの利用条件、ライセンス条項を確認すること
Chocolatey の Web ページの記載の手順に従う.
新しい画面に変わるので確認する
コマンドプロンプトを管理者として実行: 別ページ »で説明
実行のとき、エラーメッセージが出ないことを確認すること
choco install -y git.install cmake.install wget 7zip.install
コマンドプロンプトを管理者として実行: 別ページ »で説明
次のコマンドを実行
powershell -command "$oldpath = [System.Environment]::GetEnvironmentVariable(\"Path\", \"Machine\"); $oldpath += \";C:\Program Files\CMake\bin\"; [System.Environment]::SetEnvironmentVariable(\"Path\", $oldpath, \"Machine\")"
いまのコマンドプロンプトで次を実行し,エラーメッセージが出ないことを確認.
refreshenv where git where git-gui where cmake where cmake-gui where wget
コマンドプロンプトを管理者として実行: 別ページ »で説明
https://ms-iot.github.io/ROSOnWindows/GettingStarted/Setup.html の記述に従う
実行のとき、エラーメッセージが出ないことを確認すること
choco source add -n=ros-win -s="https://roswin.azurewebsites.net/api/v2" --priority=1 choco upgrade ros-melodic-desktop -y
エラーメッセージが出なければ OK とする。
セットアップコマンドを実行してみる。 エラーメッセージが出なければ OK とする。
※ https://ms-iot.github.io/ROSOnWindows/GettingStarted/Setup.html の記述に従う
c:\opt\ros\melodic\x64\setup.bat
引き続き、次のコマンドを実行し、 Python 2.7 の処理系と、その中にインストールされた pip パッケージの一覧を確認する。
where python where pip pip list