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ROS for Windows のインストール (Chocolatey を使用)

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ここで行うこと

目次

  1. Chocolatey のインストール
  2. Chocolatey を用いて、git, cmake, wget, 7zip をインストール
  3. Chocolatey を用いて、ROS for Windows のダウンロード
  4. Chocolatey でインストール済みのパッケージを一括更新

Chocolatey のインストール

注意事項. Chocolatey を使うと、種々のソフトウエアのインストールが楽になる. このとき、インストールしたソフトウエアの利用条件、ライセンス条項は必ず、確認すること.

特に、次のことに気をつけること

※ 「行いたい」というときには、それぞれのソフトウエアの利用条件、ライセンス条項を確認すること

Chocolatey の Web ページの記載の手順に従う.

  1. Windows で,PowerShell を管理者として実行

  2. Web ブラウザで,Chocolatey の Web ページを開く

    https://chocolatey.org/

  3. Get Started」をクリック

    新しい画面に変わるので確認する

  4. 案内を確認する.ライセンス条項も利用者自身で確認すること.

  5. 案内に従い,PowerShell で「Get-ExecutionPolicy」を実行する

  6. その結果が「Restricted」だった場合には,案内に従い,PowerShell で「Set-ExecutionPolicy Bypass -Scope Process」を実行する

  7. 引き続き,案内に従い,Webページに表示されているコマンドをコピーし,PowerShell で実行する

  8. 実行の結果,エラーメッセージが出ていないことを確認する.

Chocolatey を用いて、git, cmake, wget, 7zip をインストール

  1. Windows で,コマンドプロンプトを管理者として実行

  2. git, cmake, wget, 7zip をインストール

    ※ 実行のとき、エラーメッセージが出ないことを確認すること

    choco install -y git.install cmake.install wget 7zip.install
    

  3. Windowsのシステム環境変数Pathの設定

    ※ システム環境変数Pathは、すでに存在するはず.

    次のように,「C:\Program Files\CMake\bin」を付け加える.

    C:\ProgramData\chocolatey\bin
    C:\Program Files\Git\cmd
    C:\Program Files\CMake\bin
    

    Windowsの画面の表示では、円マークになる

  4. システム環境変数 Path の確認

    いまのコマンドプロンプトで次を実行し,エラーメッセージが出ないことを確認.

    refreshenv
    where git
    where git-gui
    where cmake
    where cmake-gui
    where wget
    


Chocolatey を用いて、ROS for Windows のダウンロード

  1. Windows で,コマンドプロンプトを管理者として実行

  2. ROS for Windows のダウンロード

    https://ms-iot.github.io/ROSOnWindows/GettingStarted/Setup.html の記述に従う

    ※ 実行のとき、エラーメッセージが出ないことを確認すること

    choco source add -n=ros-win -s="https://roswin.azurewebsites.net/api/v2" --priority=1
    choco upgrade ros-melodic-desktop -y
    

  3. 終了の確認

    エラーメッセージが出なければ OK とする。

  4. 確認

    セットアップコマンドを実行してみる。 エラーメッセージが出なければ OK とする。

    https://ms-iot.github.io/ROSOnWindows/GettingStarted/Setup.html の記述に従う

    c:\opt\ros\melodic\x64\setup.bat
    

    引き続き、次のコマンドを実行し、 Python 2.7 の処理系と、その中にインストールされた pip パッケージの一覧を確認する。

    where python
    where pip
    pip list
    


Chocolatey でインストール済みのパッケージを一括更新

  1. 新しく、 Windows で,コマンドプロンプトを管理者として実行

  2. 更新の操作

    コマンドプロンプトで,次のコマンドを実行

    choco upgrade -y all 
    

  3. 実行の結果,エラーメッセージが出ていないことを確認する.


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問い合わせ先: 金子邦彦(かねこ くにひこ)