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ROS for Windows のインストール (Chocolatey を使用）

Windows で，Chocolatey を用いて，ROS をインストールする．

*このページでは，Chorolatey のパッケージを使ってインストールする方法の説明を行う． ROS 2 Dashing Diademata など，最新バージョンを使いたい場合には 別ページの説明を確認すること．

ここで行うこと

【目次】

  1. 前準備
  2. Chocolatey のインストール
  3. Chocolatey を用いて、ROS for Windows のダウンロード
  4. Chocolatey でインストール済みのパッケージを一括更新

前準備

Gitのインストール

管理者権限でコマンドプロンプトを起動（手順：Windowsキーまたはスタートメニュー > cmd と入力 > 右クリック > 「管理者として実行」）し、以下を実行する。管理者権限は、wingetの--scope machineオプションでシステム全体にソフトウェアをインストールするために必要となる。


REM Git をシステム領域にインストール
winget install --scope machine --id Git.Git -e --silent
REM Git のパス設定
set "GIT_PATH=C:\Program Files\Git\cmd"
if exist "%GIT_PATH%" (
    echo "%PATH%" | find /i "%GIT_PATH%" >nul
    if errorlevel 1 setx PATH "%PATH%;%GIT_PATH%" /M >nul
)

CMakeのインストール

管理者権限でコマンドプロンプトを起動（手順：Windowsキーまたはスタートメニュー > cmd と入力 > 右クリック > 「管理者として実行」）し、以下を実行する。管理者権限は、wingetの--scope machineオプションでシステム全体にソフトウェアをインストールするために必要となる。


REM CMake をシステム領域にインストール
winget install --scope machine --id Kitware.CMake -e --silent
REM CMake のパス設定
set "GMAKE_PATH=C:\Program Files\CMake\bin"
if exist "%GMAKE_PATH%" (
    echo "%PATH%" | find /i "%GMAKE_PATH%" >nul
    if errorlevel 1 setx PATH "%PATH%;%GMAKE_PATH%" /M >nul
)

7-Zip のインストール

管理者権限でコマンドプロンプトを起動（手順：Windowsキーまたはスタートメニュー > cmd と入力 > 右クリック > 「管理者として実行」）し、以下を実行する。管理者権限は、wingetの--scope machineオプションでシステム全体にソフトウェアをインストールするために必要となる。


REM 7-Zip をシステム領域にインストール
winget install --scope machine --id 7zip.7zip -e --silent
REM 7-Zip のパス設定
set "SEVENZIP_PATH=C:\Program Files\7-Zip"
if exist "%SEVENZIP_PATH%" (
    echo "%PATH%" | find /i "%SEVENZIP_PATH%" >nul
    if errorlevel 1 setx PATH "%PATH%;%SEVENZIP_PATH%" /M >nul
)

Chocolatey のインストール（Windows 上）

  1. Windows で，管理者権限でコマンドプロンプトを起動（手順：Windowsキーまたはスタートメニュー > cmd と入力 > 右クリック > 「管理者として実行」）。
  2. 次のコマンドを実行

    次のコマンドは，Chocolateyパッケージマネージャーをインストールするものである． 

    winget install --scope machine Chocolatey.Chocolatey Chocolatey.ChocolateyGUI

Chocolatey を用いて、ROS for Windows のダウンロード

  1. Windows で，管理者権限でコマンドプロンプトを起動（手順：Windowsキーまたはスタートメニュー > cmd と入力 > 右クリック > 「管理者として実行」）。
  2. ROS for Windows のダウンロード

    https://ms-iot.github.io/ROSOnWindows/GettingStarted/Setup.html の記述に従う

    実行のとき、エラーメッセージが出ないことを確認すること 

    choco source add -n=ros-win -s="https://roswin.azurewebsites.net/api/v2" --priority=1
choco upgrade ros-melodic-desktop -y
  3. 終了の確認

    エラーメッセージが出なければ OK とする。

  4. 確認

    セットアップコマンドを実行してみる。 エラーメッセージが出なければ OK とする。

    * https://ms-iot.github.io/ROSOnWindows/GettingStarted/Setup.html の記述に従う 

    c:\opt\ros\melodic\x64\setup.bat

    引き続き、次のコマンドを実行し、 Python 2.7 の処理系と、その中にインストールされた pip パッケージの一覧を確認する。 

    where python
where pip
pip list

Chocolatey でインストール済みのパッケージを一括更新

  1. Windows で，新しく，コマンドプロンプトを管理者として実行する．
  2. 更新の操作

    コマンドプロンプトで，次のコマンドを実行 

    choco upgrade -y all
  3. 実行の結果，エラーメッセージが出ていないことを確認する.