imglab を用いた画像のアノテーション(Dlib, Dlib の imglab, Python を使用)(Windows 上)

Dlibは,機械学習のアルゴリズムの機能を持つソフトウェア.

利用条件などは利用者において確認してください

サイト内の関連ページ

謝辞

Dlib の作者に感謝します

前準備

Build Tools for Visual Studio 2026 のインストール(Windows 上) [クリックして展開]

Build Tools for Visual Studio は,Visual Studio の IDE を含まない C/C++ コンパイラ,ライブラリ,ビルドツール等のコマンドライン向け開発ツールセットである。インストール済みの場合、この手順は不要である。

管理者権限コマンドプロンプトで以下を実行する。管理者権限のコマンドプロンプトを起動するには、Windows キーまたはスタートメニューから「cmd」と入力し、表示された「コマンドプロンプト」を右クリックして「管理者として実行」を選択する。

REM VC++ ランタイム
winget install --scope machine --id Microsoft.VCRedist.2015+.x64 -e --silent --disable-interactivity --force --accept-source-agreements --accept-package-agreements --override "/quiet /norestart"

REM Build Tools + Desktop development with C++(VCTools)+ 追加コンポーネント(一括)
winget install --scope machine --id Microsoft.VisualStudio.BuildTools -e --silent --disable-interactivity --force --accept-source-agreements --accept-package-agreements --override "--quiet --wait --norestart --nocache --add Microsoft.VisualStudio.Workload.VCTools --includeRecommended --add Microsoft.VisualStudio.Workload.MSBuildTools --add Microsoft.VisualStudio.Component.VC.CMake.Project --add Microsoft.VisualStudio.Component.VC.Llvm.Clang --add Microsoft.VisualStudio.Component.VC.Llvm.ClangToolset --add Microsoft.VisualStudio.Component.Windows11SDK.26100"

--add で追加されるコンポーネント

上記のコマンドでは,まず Build Tools 本体と Visual C++ 再頒布可能パッケージをインストールし,次に setup.exe を用いて以下のコンポーネントを追加している。

インストール完了の確認

winget list Microsoft.VisualStudio.BuildTools

上記以外の追加のコンポーネントが必要になった場合は Visual Studio Installer で個別にインストールできる。

Visual Studio の機能を必要とする場合は、追加インストールできる。

Python 3.12 のインストール(Windows 上) [クリックして展開]

以下のいずれかの方法で Python 3.12 をインストールする。Python がインストール済みの場合、この手順は不要である。

方法1:winget によるインストール

管理者権限コマンドプロンプトで以下を実行する。管理者権限のコマンドプロンプトを起動するには、Windows キーまたはスタートメニューから「cmd」と入力し、表示された「コマンドプロンプト」を右クリックして「管理者として実行」を選択する。

winget install --scope machine --id Python.Python.3.12 -e --silent --disable-interactivity --force --accept-source-agreements --accept-package-agreements --override "/quiet InstallAllUsers=1 PrependPath=1 Include_pip=1 Include_test=0 Include_launcher=1 InstallLauncherAllUsers=1"

--scope machine を指定することで、システム全体(全ユーザー向け)にインストールされる。このオプションの実行には管理者権限が必要である。インストール完了後、コマンドプロンプトを再起動すると PATH が自動的に設定される。

方法2:インストーラーによるインストール

  1. Python 公式サイト(https://www.python.org/downloads/)にアクセスし、「Download Python 3.x.x」ボタンから Windows 用インストーラーをダウンロードする。
  2. ダウンロードしたインストーラーを実行する。
  3. 初期画面の下部に表示される「Add python.exe to PATH」に必ずチェックを入れてから「Customize installation」を選択する。このチェックを入れ忘れると、コマンドプロンプトから python コマンドを実行できない。
  4. 「Install Python 3.xx for all users」にチェックを入れ、「Install」をクリックする。

インストールの確認

コマンドプロンプトで以下を実行する。

python --version

バージョン番号(例:Python 3.12.x)が表示されればインストール成功である。「'python' は、内部コマンドまたは外部コマンドとして認識されていません。」と表示される場合は、インストールが正常に完了していない。

Git のインストール(Windows 上)

Gitは,バージョン管理システム.ソースコードの管理や複数人での共同に役立つ.

サイト内の関連ページWindows での Git のインストール: 別ページ »で説明

関連する外部ページGit の公式ページ: https://git-scm.com/

CMakeのインストール(Windows 上) [クリックして展開]

管理者権限コマンドプロンプトで以下を実行する。管理者権限のコマンドプロンプトを起動するには、Windows キーまたはスタートメニューから「cmd」と入力し、表示された「コマンドプロンプト」を右クリックして「管理者として実行」を選択する。

REM CMake をシステム領域にインストール
winget install --scope machine --id Kitware.CMake -e --silent --disable-interactivity --force --accept-source-agreements --accept-package-agreements --override "/qn /norestart ADD_CMAKE_TO_PATH=System"

Git のインストール(Windows 上) [クリックして展開]

管理者権限コマンドプロンプトで以下を実行する.管理者権限は,winget の --scope machine オプションでシステム全体にインストールするために必要となる.

REM Git をシステム領域にインストール
winget install --scope machine --id Git.Git -e --silent --disable-interactivity --force --accept-source-agreements --accept-package-agreements --override "/VERYSILENT /NORESTART /NOCANCEL /SP- /CLOSEAPPLICATIONS /RESTARTAPPLICATIONS /COMPONENTS=""icons,ext\reg\shellhere,assoc,assoc_sh"" /o:PathOption=Cmd /o:CRLFOption=CRLFCommitAsIs /o:BashTerminalOption=MinTTY /o:DefaultBranchOption=main /o:EditorOption=VIM /o:SSHOption=OpenSSH /o:UseCredentialManager=Enabled /o:PerformanceTweaksFSCache=Enabled /o:EnableSymlinks=Disabled /o:EnableFSMonitor=Disabled"

7-Zip のインストール(Windows 上) [クリックして展開]

管理者権限コマンドプロンプトで以下を実行する。管理者権限のコマンドプロンプトを起動するには、Windows キーまたはスタートメニューから「cmd」と入力し、表示された「コマンドプロンプト」を右クリックして「管理者として実行」を選択する。

REM 7-Zip をシステム領域にインストール
winget install --scope machine --id 7zip.7zip -e --silent --installer-type msi --disable-interactivity --force --accept-source-agreements --accept-package-agreements --override "/qn /norestart"
REM 7-Zip のパス設定
powershell -NoProfile -Command "$p='C:\Program Files\7-Zip'; $c=[Environment]::GetEnvironmentVariable('Path','Machine'); if((Test-Path $p) -and $c -notlike \"*$p*\"){[Environment]::SetEnvironmentVariable('Path',\"$p;$c\",'Machine')}"

Build Tools for Visual Studio 2026 のインストール(Windows 上) [クリックして展開]

Build Tools for Visual Studio は,Visual Studio の IDE を含まない C/C++ コンパイラ,ライブラリ,ビルドツール等のコマンドライン向け開発ツールセットである。インストール済みの場合、この手順は不要である。

管理者権限コマンドプロンプトで以下を実行する。管理者権限のコマンドプロンプトを起動するには、Windows キーまたはスタートメニューから「cmd」と入力し、表示された「コマンドプロンプト」を右クリックして「管理者として実行」を選択する。

REM VC++ ランタイム
winget install --scope machine --id Microsoft.VCRedist.2015+.x64 -e --silent --disable-interactivity --force --accept-source-agreements --accept-package-agreements --override "/quiet /norestart"

REM Build Tools + Desktop development with C++(VCTools)+ 追加コンポーネント(一括)
winget install --scope machine --id Microsoft.VisualStudio.BuildTools -e --silent --disable-interactivity --force --accept-source-agreements --accept-package-agreements --override "--quiet --wait --norestart --nocache --add Microsoft.VisualStudio.Workload.VCTools --includeRecommended --add Microsoft.VisualStudio.Workload.MSBuildTools --add Microsoft.VisualStudio.Component.VC.CMake.Project --add Microsoft.VisualStudio.Component.VC.Llvm.Clang --add Microsoft.VisualStudio.Component.VC.Llvm.ClangToolset --add Microsoft.VisualStudio.Component.Windows11SDK.26100"

--add で追加されるコンポーネント

上記のコマンドでは,まず Build Tools 本体と Visual C++ 再頒布可能パッケージをインストールし,次に setup.exe を用いて以下のコンポーネントを追加している。

インストール完了の確認

winget list Microsoft.VisualStudio.BuildTools

上記以外の追加のコンポーネントが必要になった場合は Visual Studio Installer で個別にインストールできる。

Visual Studio の機能を必要とする場合は、追加インストールできる。

Dlib のインストール

  1. 以下の手順を管理者権限コマンドプロンプトで実行する (手順:Windowsキーまたはスタートメニュー → cmd と入力 → 右クリック → 「管理者として実行」)。
  2. Windowspip を実行するときは,管理者権限コマンドプロンプトを使用し,システム領域へのインストールを行う.
  3. 次のコマンドを実行する.
    python -m pip install -U dlib
    

Dlib のソースコード等と,Dlib の学習済みモデルのダウンロード

  1. 以下の手順を管理者権限コマンドプロンプトで実行する (手順:Windowsキーまたはスタートメニュー → cmd と入力 → 右クリック → 「管理者として実行」)。
  2. Dlib のソースコード等のダウンロード

    次のコマンドを実行.

    cd C:\
    rmdir /s /q dlib
    git clone https://github.com/davisking/dlib
    
  3. Dlib の学習済みモデルのダウンロード

    次のコマンドを実行.

    cd C:\dlib
    cd python_examples
    curl -O http://dlib.net/files/mmod_human_face_detector.dat.bz2
    curl -O http://dlib.net/files/dlib_face_recognition_resnet_model_v1.dat.bz2
    curl -O http://dlib.net/files/shape_predictor_5_face_landmarks.dat.bz2
    curl -O http://dlib.net/files/shape_predictor_68_face_landmarks.dat.bz2
    "c:\Program Files\7-Zip\7z.exe" x mmod_human_face_detector.dat.bz2
    "c:\Program Files\7-Zip\7z.exe" x dlib_face_recognition_resnet_model_v1.dat.bz2
    "c:\Program Files\7-Zip\7z.exe" x shape_predictor_5_face_landmarks.dat.bz2
    "c:\Program Files\7-Zip\7z.exe" x shape_predictor_68_face_landmarks.dat.bz2
    del mmod_human_face_detector.dat.bz2
    del dlib_face_recognition_resnet_model_v1.dat.bz2
    del shape_predictor_5_face_landmarks.dat.bz2
    del shape_predictor_68_face_landmarks.dat.bz2
    

Pythonのnumpy、scikit-imageライブラリのインストール

Windows の場合

  1. 以下の手順を管理者権限コマンドプロンプトで実行する (手順:Windowsキーまたはスタートメニュー → cmd と入力 → 右クリック → 「管理者として実行」)。
  2. Windowspip を実行するときは,管理者権限コマンドプロンプトを使用し,システム領域へのインストールを行う.
  3. 次のコマンドを実行する.
    python -m pip install -U numpy scikit-image
    

Ubuntu の場合

Ubuntu を使用する場合は,次のように操作する.

# パッケージリストの情報を更新
sudo apt update
sudo apt -y install python3-numpy python3-skimage

Dlib の imglab のインストール

前準備として、Windows のときは マイクロソフト C++ ビルドツール (Build Tools) のインストールが終わっていること

  1. 以下の手順を管理者権限コマンドプロンプトで実行する (手順:Windowsキーまたはスタートメニュー → cmd と入力 → 右クリック → 「管理者として実行」)。
  2. 次のコマンドを実行
    cd C:\dlib
    cd tools\imglab
    rmdir /s /q build
    mkdir build
    cd build
    cmake -A x64 -T host=x64 ^
        -DCMAKE_INSTALL_PREFIX="%HOMEPATH%\dlib" ..
    cmake --build . --config Release --target INSTALL -- /m:4
    

結果を確認.エラーメッセージが出ていないこと

ここで,「%HOMEPATH%\dlib」は,Dlib のソースコードを展開したディレクトリに読み替えること。

imglab を使ってみる

  1. 画像を数枚準備する
  2. 準備した画像ファイルを,次のディレクトリに置く
    %HOMEPATH%\dlib\bin
    
  3. 画像ファイルの準備が終わったら、 .xml 形式ファイルを作る.

    Windowsコマンドプロンプトを開き,次のコマンドを実行する.エラーメッセージが出ないことを確認.

    「.\imglab.exe -c mydata.xml .」は、.xml 形式ファイルを作るコマンド.ファイル名 mydata.xml は何でもよい

    C:
    cd C:\dlib\bin
    .\imglab.exe -c mydata.xml .
    
  4. 生成された .xml 形式ファイルをエディタなどで開き確認してみる.
    notepad mydata.xml
    
  5. imglab を起動してみる

    Windowsコマンドプロンプトで、次のコマンドを実行する.

    .\imglab.exe mydata.xml
    

    imglab は,画像ビューワになっている

    • 複数の画像を簡単に表示できる機能がある。
    • ラベル(label)を編集する機能がある (Next Labelのところに書き込む)
    • 領域を指定する機能がある (シフトキー(SHIFT キー)を押しながら、マウスをドラッグ
  6. imglab で、領域を指定してみる

    シフトキー(SHIFT キー)を押しながら、マウスをドラッグ<

  7. 保存する

    File」→「Save」」と操作する

  8. 確かに .xml形式ファイルに,結果が保存される

    指定した領域についての情報が保存される

Dlib を用いた学習

  1. 教材ファイル Release.zip をダウンロードし,%HOMEPATH%\dlib\bin に置く
    C:
    cd C:\dlib\bin
    curl -O https://www.kkaneko.jp/sample/dog/Release.zip
    "c:\Program Files\7-Zip\7z.exe" x Release.zip
    
  2. Web ブラウザで training.xml を開いて、確認してみる

    14枚の画像について、 領域を指定済み

    Google Chrome ではうまく表示できない.下の図では Firefox での表示結果を示している.

  3. imglab を起動して確認してみる

    Windowsコマンドプロンプトで、次のコマンドを実行する.

    C:
    cd C:\dlib\bin
    .\imglab.exe training.xml
    
  4. imglab を閉じる
  5. 学習を行う(教師データの生成)

    最後の「.」を忘れないこと

    copy %HOMEPATH%\dlib\examples\faces\*.jpg .
    python C:\dlib\python_examples\train_object_detector.py .
    
  6. 途中で、Enterキーを押して続行
  7. Python プログラムの実行

    謝辞:http://tadaoyamaoka.hatenablog.com/entry/2016/09/21/184955 のものを参考に(少し変更して)使っています

    コマンドプロンプトで次を実行

    python
    

    次の Python プログラムを実行

    import os
    import sys
    import glob
    
    import dlib
    from skimage import io
    
    f = '5920652345_5be61ae940.jpg'
    
    detector = dlib.simple_object_detector("detector.svm")
    
    win_det = dlib.image_window()
    win_det.set_image(detector)
    
    win = dlib.image_window()
    
    print("Processing file: {}".format(f))
    img = io.imread(f)
    dets = detector(img)
    print("Number of objects detected: {}".format(len(dets)))
    for k, d in enumerate(dets):
        print("Detection {}: Left: {} Top: {} Right: {} Bottom: {}".format(
            k, d.left(), d.top(), d.right(), d.bottom()))
    
    win.clear_overlay()
    win.set_image(img)
    win.add_overlay(dets)
    dlib.hit_enter_to_continue()
    

    上の犬の写真では、画像分類がうまくいっていない

  8. 学習に使う画像を増やすには
    .\imglab training.xml