OpenCV で点や線の描画（OpenCV，Python を使用）

【目次】

前準備
このページで説明のために使用する画像
カラー画像と丸や線の重ね合わせ表示

【サイト内の OpenCV 関連ページ】

OpenCV について [PDF] , [パワーポイント]
OpenCV のインストール，画像表示を行う C++ プログラムの実行手順: 別ページ »で説明
OpenCVとPythonを活用した画像・ビデオ処理プログラム: 別ページ »にまとめ
OpenCV 4 の C/C++ プログラム: 別ページ »にまとめている．

【OpenCV の公式情報】

OpenCV の公式ページ: https://opencv.org
GitHub の OpenCV のページ: https://github.com/opencv/opencv/releases

前準備

Python のインストール（Windows，Ubuntu 上）

Python 3.10 のインストール（Windows 上）

Pythonは，プログラミング言語の１つ．

【手順】

Windows で，コマンドプロンプトを管理者権限で起動する（例：Windowsキーを押し，「cmd」と入力し，「管理者として実行」を選択）
次のコマンドを実行
次のコマンドは，Python ランチャーとPython 3.10をインストールする．
winget install --scope machine Python.Launcher winget install --scope machine Python.Python.3.10

【関連する外部ページ】

Python の公式ページ: https://www.python.org/

【サイト内の関連ページ】

Python詳細ガイド：別ページ »

【関連項目】 Python

Windows での Python 3.10，関連パッケージ，Python 開発環境のインストール（winget を使用しないインストール）: 別ページ »で説明
Ubuntu では，システム Pythonを使うことができる．Python3 開発用ファイル，pip, setuptools のインストール: 別ページ »で説明

【サイト内の関連ページ】

Python のまとめ: 別ページ »にまとめ
Google Colaboratory の使い方など: 別ページ »で説明

【関連する外部ページ】 Python の公式ページ: https://www.python.org/

Ubuntu のシステム Python

Ubuntu では，システム Pythonを使用できる．

Python 用 opencv-python, numpy のインストール

Windows でのインストール

Windows で，コマンドプロンプトを管理者権限で起動する（例：Windowsキーを押し，「cmd」と入力し，「管理者として実行」を選択）
インストールの実行
次のコマンドは，旧バージョンのものを削除し，Python 用 opencv-python のインストールを行う．「python -c "import sys, cv2; print(f'Python version: {sys.version}\nOpenCV version: {cv2.__version__}')"」はインストールできたかの確認のため，バージョンを表示している．
python -m pip uninstall -y opencv-python python -m pip uninstall -y opencv-python-headless python -m pip uninstall -y opencv-contrib-python python -m pip install -U opencv-python opencv-contrib-python numpy python -c "import sys, cv2; print(f'Python version: {sys.version}\nOpenCV version: {cv2.__version__}')"

Ubuntu でのインストール

インストールの実行
次のコマンドは，Python 用 opencv-python のインストールを行う．「python3 -c "import sys, cv2; print(f'Python version: {sys.version}\nOpenCV version: {cv2.__version__}')"」はインストールできたかの確認のため，バージョンを表示している．
sudo apt install -y python3-opencv python3-numpy python3 -c "import sys, cv2; print(f'Python version: {sys.version}\nOpenCV version: {cv2.__version__}')"

画像ファイル home.jpg のダウンロード

https://github.com/opencv/opencv/tree/master/samples/data で公開されている home.jpg を使用する（謝辞：画像の作者に感謝します）

Windows の場合

次のコマンドを実行．

cd %LOCALAPPDATA%
curl -O https://raw.githubusercontent.com/opencv/opencv/master/samples/data/home.jpg

Ubuntu, RaspberryPi の場合

次のコマンドを実行．

sudo mkdir -p /usr/local/image
cd /usr/local/image
sudo chown -R $USER .
curl -O https://raw.githubusercontent.com/opencv/opencv/master/samples/data/home.jpg

Google Colaboratory の場合

次のコマンドを実行．

curl -O https://raw.githubusercontent.com/opencv/opencv/master/samples/data/home.jpg

カラー画像と丸や線の重ね合わせ表示

丸の重ねあわせ

Windows, Ubuntu, RaspberryPi の場合
Jupyter Qt Consoleを起動
jupyter qtconsole

Python プログラムの実行

Ubuntu, RaspberryPi のときは，「IMROOT=os.environ['LOCALAPPDATA'] + '/'」の行を，「IMROOT="/usr/local/image/"」のように書き換える． Google Colaboratory のときは，「IMROOT=os.environ['LOCALAPPDATA'] + '/'」の行を，「IMROOT="./"」のように書き換える．

import os
import cv2
%matplotlib inline
import matplotlib.pyplot as plt
import warnings
warnings.filterwarnings('ignore')   # Suppress Matplotlib warnings

IMROOT=os.environ['LOCALAPPDATA'] + '/'
bgr = cv2.imread(IMROOT + "home.jpg")
cv2.circle(bgr, (100, 100), 10, 255, -1)

plt.style.use('default')
plt.imshow(cv2.cvtColor(bgr, cv2.COLOR_BGR2RGB))
plt.show()

線の重ねあわせ

Windows, Ubuntu, RaspberryPi の場合
Jupyter Qt Consoleを起動
jupyter qtconsole

Python プログラムの実行

import os
import cv2
%matplotlib inline
import matplotlib.pyplot as plt
import warnings
warnings.filterwarnings('ignore')   # Suppress Matplotlib warnings

IMROOT=os.environ['LOCALAPPDATA'] + '/'
bgr = cv2.imread(IMROOT + "home.jpg")
cv2.line(bgr, (100, 100), (200, 300), 10, 5, -1)

plt.style.use('default')
plt.imshow(cv2.cvtColor(bgr, cv2.COLOR_BGR2RGB))
plt.show()