Open3D ライブラリによる点群データ処理

• Open3D のインストール（Windows 上）

  Windows環境において、pipを用いたOpen3Dのインストール方法やバージョン確認、Open3DViewerを起動して動作確認を行う手順を解説しています。

• ３次元点群処理の例（Open3D ライブラリ）

  PythonとOpen3Dライブラリを活用し、3次元点群データの処理を行うための具体的な8つのパターンのPythonコード例を取り上げ、その実装方法を詳しく解説しています。

• Open3D ML の利用

  PyTorchの導入からCMakeによる構成やビルドまで、Open3Dをフルビルドする手順を解説し、色付き点群の表示やボクセルダウンサンプリングなどの検証コードも提供しています。

• 3次元点群データの表示、ダウンサンプリング、外れ値の除去、法線の推定、メッシュ化（Python と Open3D を使用）

  PythonとOpen3Dを活用し、3次元点群データの表示、外れ値除去、法線推定からメッシュ化までの一連の処理を解説。MeshLabでのデータ変換手順も扱います。