Open3D ライブラリによる点群データ処理

• Open3D のインストール（Windows 上）

  Windows 上で pip により Open3D をインストールする手順と，バージョンの確認，Open3DViewer による動作確認，ソースからのビルド手順を説明しています。

• ３次元点群処理の例（Open3D ライブラリ）

  Python と Open3D による3次元点群処理を，読み込み，ダウンサンプリング，外れ値除去，法線推定，ポリゴン変換，凸包，平面抽出，クラスタリングの8つのパターンのコードで説明しています。

• Open3D ML の利用

  PyTorch 向け演算子を有効にして Open3D をソースからビルドする手順と，色付き点群の表示，ボクセルダウンサンプリング，Open3D-ML のラベル表示や Voxel Pooling の検証コードを掲載しています。

• 3次元点群データの表示、ダウンサンプリング、外れ値の除去、法線の推定、メッシュ化（Python と Open3D を使用）

  Python と Open3D により，3次元点群データの表示，間引きと外れ値除去，法線の推定，メッシュ化までを4つの演習で説明しています。