Panda3d の様々な機能（テクスチャマッピング，光源，動き）

Panda3D は，オープンソースのソフトウェア，３次元ゲーム，可視化，シミュレーションの機能を持つ．

【サイト内の関連ページ】

Windows での Panda3D のインストール: 別ページ »で説明
Ubuntu での Panda3D のインストール: 別ページ »で説明
Panda3D の機能概要（説明資料）[PDF], [パワーポイント]
３次元のゲームエンジン Panda3D を使ってみる: 別ページ »にまとめている．

先人に感謝．

【関連する外部ページ】http://www.panda3d.org/download.php?sdk&version=devel

テクスチャマッピング

egg 形式ファイルの3次元モデルである c:\Program Files\Python38\lib\site-packages\panda3d\models\misc\rgbCube.egg も読み込む

プログラムでは「scene」，「ball」という名前のオブジェクトを作成

テキストファイルの中身を次のように書き替える

from direct.showbase.ShowBase import ShowBase
from direct.showbase.Loader import Loader
from panda3d.core import Quat
from panda3d.core import TextureStage, TexGenAttrib
 
class HelloWorld(ShowBase):
 
    def __init__(self):
        ShowBase.__init__(self)
 
        self.scene = self.loader.loadModel("models/environment")
        self.scene.reparentTo(self.render)
        self.scene.setScale(1, 1, 1)
        self.scene.setPos(0, 0, 0)

        self.cube = self.loader.loadModel("models/misc/rgbCube")
        self.texture1 = self.loader.loadTexture( "models/maps/envir-rock1.jpg" )
        self.cube.setTexGen( TextureStage.getDefault( ), TexGenAttrib.MWorldPosition )
        self.cube.setTexture( self.texture1 )
        self.cube.reparentTo(self.render)
        self.cube.setScale(1, 1, 1)
        self.cube.setPos(0, 20, 0)
        self.cube.setQuat( Quat( 0, 1, 1, 1 ) )
  
app = HelloWorld()
app.run()

テキストファイルを，保存する．
ファイル名は何でもよいが、日本語などの全角文字は避ける．拡張子は「.py」にする．
Python プログラムの実行

Python プログラムの実行: 別ページ »で説明
Python のまとめ: 別ページ »にまとめ
cd ＜先ほど保存したディレクトリ＞ python hoge.py
3次元モデルにテクスチャがマッピングされるので確認する．
マウス操作
- 左ボタンを押しながらマウスを動かす：　視点移動（上下左右）
- 右ボタンを押しながらマウスを動かす：　視点移動（前後）
結果を確認したら，右上の「x」をクリックして終了．

平行光源

self.light1.setColor( VBase4( 0.9, 0.9, 1.0, 1 ) ): 平行光源の色
self.light1.setDirection( Vec3( 1, 0, 0 ) ): 平行光源の向き

テキストファイルの中身を次のように書き替える

from direct.showbase.ShowBase import ShowBase
from direct.showbase.Loader import Loader
from panda3d.core import Quat
from panda3d.core import VBase4, Vec3
from panda3d.core import DirectionalLight, AmbientLight
 
class HelloWorld(ShowBase):
 
    def __init__(self):
        ShowBase.__init__(self)
 
        self.scene = self.loader.loadModel("models/environment")
        self.scene.reparentTo(self.render)
        self.scene.setScale(1, 1, 1)
        self.scene.setPos(0, 0, 0)

        self.cube = self.loader.loadModel("models/misc/rgbCube")
        self.cube.reparentTo(self.render)
        self.cube.setScale(1, 1, 1)
        self.cube.setPos(0, 20, 0)
        self.cube.setQuat( Quat( 0, 1, 1, 1 ) )
  
        self.light1 = DirectionalLight( 'light1' )
        self.light1.setColor( VBase4( 0.9, 0.9, 1.0, 1 ) )
        self.light1.setDirection( Vec3( 1, 0, 0 ) )
        render.setLight( render.attachNewNode( self.light1 ) )
  
app = HelloWorld()
app.run()

テキストファイルを，保存する．
ファイル名は何でもよいが、日本語などの全角文字は避ける．拡張子は「.py」にする．
Python プログラムの実行

Python プログラムの実行: 別ページ »で説明
Python のまとめ: 別ページ »にまとめ
cd ＜先ほど保存したディレクトリ＞ python hoge.py
平行光源の効果（全体が少し暗くなる。およそ右側の面だけが明るい）を確認する
マウス操作
- 左ボタンを押しながらマウスを動かす：　視点移動（上下左右）
- 右ボタンを押しながらマウスを動かす：　視点移動（前後）
結果を確認したら，右上の「x」をクリックして終了．

カメラを自動で動かす

self.taskMgr.add() : フレームごとに呼び出すメソッドの指定
今度はカメラ (camera) を動かす

テキストファイルの中身を次のように書き替える

from math import pi, sin, cos
from direct.showbase.ShowBase import ShowBase
from direct.showbase.Loader import Loader
from panda3d.core import Quat
from direct.task import Task
 
class HelloWorld(ShowBase):
 
    def __init__(self):
        ShowBase.__init__(self)
 
        self.scene = self.loader.loadModel("models/environment")
        self.scene.reparentTo(self.render)
        self.scene.setScale(1, 1, 1)
        self.scene.setPos(0, 0, 0)
        self.taskMgr.add(self.spinCameraTask, "SpinCameraTask")
 
    def spinCameraTask(self, task):
        angleDegrees = task.time * 10.0
        angleRadians = angleDegrees * (pi / 180.0)
        self.camera.setPos(20 * sin(angleRadians), -20.0 * cos(angleRadians), 3)
        self.camera.setHpr(angleDegrees, 0, 0)
        return Task.cont

app = HelloWorld()
app.run()

テキストファイルを，保存する．
ファイル名は何でもよいが、日本語などの全角文字は避ける．拡張子は「.py」にする．
Python プログラムの実行

Python プログラムの実行: 別ページ »で説明
Python のまとめ: 別ページ »にまとめ
cd ＜先ほど保存したディレクトリ＞ python hoge.py
カメラが自動で移動するので確認する．
結果を確認したら，右上の「x」をクリックして終了．

オブジェクトに動きのデータを割り当てる（アクター）

テキストファイルの中身を次のように書き替える

from math import pi, sin, cos
from direct.showbase.ShowBase import ShowBase
from direct.showbase.Loader import Loader
from panda3d.core import Quat
from direct.task import Task
from direct.actor.Actor import Actor
 
class HelloWorld(ShowBase):
 
    def __init__(self):
        ShowBase.__init__(self)
 
        self.scene = self.loader.loadModel("models/environment")
        self.scene.reparentTo(self.render)
        self.scene.setScale(1, 1, 1)
        self.scene.setPos(0, 0, 0)
 
        self.pandaActor = Actor("models/panda-model",
                                {"walk": "models/panda-walk4"})
        self.pandaActor.setScale(0.005, 0.005, 0.005)
        self.pandaActor.reparentTo(self.render)
        self.pandaActor.loop("walk")

app = HelloWorld()
app.run()

テキストファイルを，保存する．
ファイル名は何でもよいが、日本語などの全角文字は避ける．拡張子は「.py」にする．
Windows のコマンドプロンプトを使いたい場合には，次のコマンドを実行する．
cd ＜先ほど保存したディレクトリ＞ python hoge.py
画面が出るので確認する
マウス操作
- 左ボタンを押しながらマウスを動かす：　視点移動（上下左右）
- 右ボタンを押しながらマウスを動かす：　視点移動（前後）