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Panda3d の様々な機能（テクスチャマッピング，光源，動き）

Panda3D は，オープンソースのソフトウェア，３次元ゲーム，可視化，シミュレーションの機能を持つ．

サイト内の関連資料：

Windows での Panda3D のインストール: 別ページ »で説明している．
Ubuntu での Panda3D のインストール: 別ページ »で説明している．
Panda3D の機能概要（説明資料）[PDF], [パワーポイント]
３次元のゲームエンジン Panda3D を使ってみる: 別ページ »にまとめている．

先人に感謝．

【関連する外部ページ】http://www.panda3d.org/download.php?sdk&version=devel

テクスチャマッピング

egg 形式ファイルの3次元モデルである c:\Program Files\Python38\lib\site-packages\panda3d\models\misc\rgbCube.egg も読み込む

プログラムでは「scene」，「ball」という名前のオブジェクトを作成

テキストファイルの中身を次のように書き替える

from direct.showbase.ShowBase import ShowBase
from direct.showbase.Loader import Loader
from panda3d.core import Quat
from panda3d.core import TextureStage, TexGenAttrib
 
class HelloWorld(ShowBase):
 
    def __init__(self):
        ShowBase.__init__(self)
 
        self.scene = self.loader.loadModel("models/environment")
        self.scene.reparentTo(self.render)
        self.scene.setScale(1, 1, 1)
        self.scene.setPos(0, 0, 0)

        self.cube = self.loader.loadModel("models/misc/rgbCube")
        self.texture1 = self.loader.loadTexture( "models/maps/envir-rock1.jpg" )
        self.cube.setTexGen( TextureStage.getDefault( ), TexGenAttrib.MWorldPosition )
        self.cube.setTexture( self.texture1 )
        self.cube.reparentTo(self.render)
        self.cube.setScale(1, 1, 1)
        self.cube.setPos(0, 20, 0)
        self.cube.setQuat( Quat( 0, 1, 1, 1 ) )
  
app = HelloWorld()
app.run()

テキストファイルを，保存する．
ファイル名は何でもよいが、日本語などの全角文字は避ける．拡張子は「.py」にする．
Python プログラムの実行

Python プログラムの実行: 別ページ »で説明
Python のまとめ: 別ページ »にまとめ
```
cd ＜先ほど保存したディレクトリ＞
python hoge.py
```
3次元モデルにテクスチャがマッピングされるので確認する．
マウス操作
- 左ボタンを押しながらマウスを動かす：　視点移動（上下左右）
- 右ボタンを押しながらマウスを動かす：　視点移動（前後）
結果を確認したら，右上の「x」をクリックして終了．

平行光源

self.light1.setColor( VBase4( 0.9, 0.9, 1.0, 1 ) ): 平行光源の色
self.light1.setDirection( Vec3( 1, 0, 0 ) ): 平行光源の向き

テキストファイルの中身を次のように書き替える

from direct.showbase.ShowBase import ShowBase
from direct.showbase.Loader import Loader
from panda3d.core import Quat
from panda3d.core import VBase4, Vec3
from panda3d.core import DirectionalLight, AmbientLight
 
class HelloWorld(ShowBase):
 
    def __init__(self):
        ShowBase.__init__(self)
 
        self.scene = self.loader.loadModel("models/environment")
        self.scene.reparentTo(self.render)
        self.scene.setScale(1, 1, 1)
        self.scene.setPos(0, 0, 0)

        self.cube = self.loader.loadModel("models/misc/rgbCube")
        self.cube.reparentTo(self.render)
        self.cube.setScale(1, 1, 1)
        self.cube.setPos(0, 20, 0)
        self.cube.setQuat( Quat( 0, 1, 1, 1 ) )
  
        self.light1 = DirectionalLight( 'light1' )
        self.light1.setColor( VBase4( 0.9, 0.9, 1.0, 1 ) )
        self.light1.setDirection( Vec3( 1, 0, 0 ) )
        render.setLight( render.attachNewNode( self.light1 ) )
  
app = HelloWorld()
app.run()

テキストファイルを，保存する．
ファイル名は何でもよいが、日本語などの全角文字は避ける．拡張子は「.py」にする．
Python プログラムの実行

Python プログラムの実行: 別ページ »で説明
Python のまとめ: 別ページ »にまとめ
```
cd ＜先ほど保存したディレクトリ＞
python hoge.py
```
平行光源の効果（全体が少し暗くなる。およそ右側の面だけが明るい）を確認する
マウス操作
- 左ボタンを押しながらマウスを動かす：　視点移動（上下左右）
- 右ボタンを押しながらマウスを動かす：　視点移動（前後）
結果を確認したら，右上の「x」をクリックして終了．

カメラを自動で動かす

self.taskMgr.add() : フレームごとに呼び出すメソッドの指定
今度はカメラ (camera) を動かす

テキストファイルの中身を次のように書き替える

from math import pi, sin, cos
from direct.showbase.ShowBase import ShowBase
from direct.showbase.Loader import Loader
from panda3d.core import Quat
from direct.task import Task
 
class HelloWorld(ShowBase):
 
    def __init__(self):
        ShowBase.__init__(self)
 
        self.scene = self.loader.loadModel("models/environment")
        self.scene.reparentTo(self.render)
        self.scene.setScale(1, 1, 1)
        self.scene.setPos(0, 0, 0)
        self.taskMgr.add(self.spinCameraTask, "SpinCameraTask")
 
    def spinCameraTask(self, task):
        angleDegrees = task.time * 10.0
        angleRadians = angleDegrees * (pi / 180.0)
        self.camera.setPos(20 * sin(angleRadians), -20.0 * cos(angleRadians), 3)
        self.camera.setHpr(angleDegrees, 0, 0)
        return Task.cont

app = HelloWorld()
app.run()

テキストファイルを，保存する．
ファイル名は何でもよいが、日本語などの全角文字は避ける．拡張子は「.py」にする．
Python プログラムの実行

Python プログラムの実行: 別ページ »で説明
Python のまとめ: 別ページ »にまとめ
```
cd ＜先ほど保存したディレクトリ＞
python hoge.py
```
カメラが自動で移動するので確認する．
結果を確認したら，右上の「x」をクリックして終了．

オブジェクトに動きのデータを割り当てる（アクター）

テキストファイルの中身を次のように書き替える

from math import pi, sin, cos
from direct.showbase.ShowBase import ShowBase
from direct.showbase.Loader import Loader
from panda3d.core import Quat
from direct.task import Task
from direct.actor.Actor import Actor
 
class HelloWorld(ShowBase):
 
    def __init__(self):
        ShowBase.__init__(self)
 
        self.scene = self.loader.loadModel("models/environment")
        self.scene.reparentTo(self.render)
        self.scene.setScale(1, 1, 1)
        self.scene.setPos(0, 0, 0)
 
        self.pandaActor = Actor("models/panda-model",
                                {"walk": "models/panda-walk4"})
        self.pandaActor.setScale(0.005, 0.005, 0.005)
        self.pandaActor.reparentTo(self.render)
        self.pandaActor.loop("walk")

app = HelloWorld()
app.run()

テキストファイルを，保存する．
ファイル名は何でもよいが、日本語などの全角文字は避ける．拡張子は「.py」にする．
Windows のコマンドプロンプトを使いたい場合には，次のコマンドを実行する．
```
cd ＜先ほど保存したディレクトリ＞
python hoge.py
```
画面が出るので確認する
マウス操作
- 左ボタンを押しながらマウスを動かす：　視点移動（上下左右）
- 右ボタンを押しながらマウスを動かす：　視点移動（前後）

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