3次元のゲームエンジン Panda3D を使ってみる

Panda3D は，オープンソースのソフトウェア，３次元ゲーム，可視化，シミュレーションの機能を持つ．

【目次】

  1. 前準備
  2. Python3d を用いて画面を開く
  3. マウス操作
  4. シーンへの egg 形式ファイルの3次元モデルの読み込み
  5. 3次元モデルの配置
  6. キーボードイベントのイベントハンドラ
  7. マウスイベントのイベントハンドラ
  8. getX(), setX() などでオブジェクトを動かす
  9. オブジェクトを自動で動かす
  10. オブジェクトの速度

【サイト内の関連ページ】

1. 前準備

Python のインストール（Windows上）

注：既にPython（バージョン3.12を推奨）がインストール済みの場合は，この手順は不要である．

winget（Windowsパッケージマネージャー）を使用してインストールを行う

  1. Windowsで，コマンドプロンプトを管理者権限で起動する（例：Windowsキーを押し，「cmd」と入力し，「管理者として実行」を選択）
  2. winget（Windowsパッケージマネージャー）が利用可能か確認する： 
    winget --version
  3. Pythonのインストール（下のコマンドにより Python 3.12 がインストールされる）． 
    winget install --scope machine Python.Launcher
winget install --scope machine Python.Python.3.12

    4. 【関連する外部サイト】

    【サイト内の関連ページ】

    2. Python3d を用いて画面を開く

    1. テキストファイルの中身を次のように書く
      テキストエディタを用いてファイルを作成する．

      * 参考のため，Visual Studio Code で Panda3d を使う手順を別のページで説明している． 

      from direct.showbase.ShowBase import ShowBase

class HelloWorld(ShowBase):

    def __init__(self):
        ShowBase.__init__(self)

app = HelloWorld()
app.run()
    2. テキストファイルを，保存する．

      ファイル名は何でもよいが、日本語などの全角文字は避ける．拡張子は「.py」にする．

    3. Python プログラムの実行

      Python プログラムの実行: 別ページ »で説明

      Python のまとめ: 別ページ »にまとめ 

      cd ＜先ほど保存したディレクトリ＞
python hoge.py
    4. 何も無い、黒めの灰色の画面が表示されるので確認する．

      結果を確認したら，右上の「x」をクリックして終了．　

    演習問題：上の手順で画面を開きなさい

    3. マウス操作

    プログラムでは「scene」という名前のオブジェクトを作成

    1. テキストファイルの中身を次のように書き替える　 
      from direct.showbase.ShowBase import ShowBase
from direct.showbase.Loader import Loader

class HelloWorld(ShowBase):

    def __init__(self):
        ShowBase.__init__(self)

        self.scene = self.loader.loadModel("models/environment")
        self.scene.reparentTo(self.render)
        self.scene.setScale(1, 1, 1)
        self.scene.setPos(0, 0, 0)

app = HelloWorld()
app.run()
    2. テキストファイルを，保存する．

      ファイル名は何でもよいが、日本語などの全角文字は避ける．拡張子は「.py」にする．

    3. Python プログラムの実行

      Python プログラムの実行: 別ページ »で説明

      Python のまとめ: 別ページ »にまとめ 

      cd ＜先ほど保存したディレクトリ＞
python hoge.py
    4. 3次元モデルが表示されるので確認する．
    5. マウス操作
      • 左ボタンを押しながらマウスを動かす：　視点移動（上下左右）
      • 右ボタンを押しながらマウスを動かす：　視点移動（前後）

      結果を確認したら，右上の「x」をクリックして終了．　

    演習問題：上の手順で３次元モデルを表示しなさい．マウス操作も行いなさい．

    4. シーンへの egg 形式ファイルの3次元モデルの読み込み

    egg 形式ファイルの3次元モデルである次の2つのファイルを読み込み

    • c:\Program Files\Python38\lib\site-packages\panda3d\models\environment.egg.pz
    • c:\Program Files\Python38\lib\site-packages\panda3d\models\misc\rgbCube.egg.pz ※ misc の下
    1. c:\Program Files\Python38\lib\site-packages\panda3d\models\ を開くと、「.egg.pz」のファイルがあることを確認

      これらは 3次元モデルのファイル

    2. 今度は、c:\Program Files\Python38\lib\site-packages\panda3d\models\misc\ を開くと、ここにも「.egg.pz」のファイルがあることを確認
    3. テキストファイルの中身を次のように書き替える　

      2つの3次元モデルのファイルを読み込むようにする 

      from direct.showbase.ShowBase import ShowBase
from direct.showbase.Loader import Loader

class HelloWorld(ShowBase):

    def __init__(self):
        ShowBase.__init__(self)

        self.scene = self.loader.loadModel("models/environment")
        self.scene.reparentTo(self.render)
        self.scene.setScale(1, 1, 1)
        self.scene.setPos(0, 0, 0)

        self.cube = self.loader.loadModel("models/misc/rgbCube")
        self.cube.reparentTo(self.render)
        self.cube.setScale(1, 1, 1)
        self.cube.setPos(0, 20, 0)

app = HelloWorld()
app.run()
    4. テキストファイルを，保存する．

      ファイル名は何でもよいが、日本語などの全角文字は避ける．拡張子は「.py」にする．

    5. Python プログラムの実行

      Python プログラムの実行: 別ページ »で説明

      Python のまとめ: 別ページ »にまとめ 

      cd ＜先ほど保存したディレクトリ＞
python hoge.py
    6. 2つの3次元モデル（竹林と立方体）が表示されるので確認する．

      立方体は、画面中央に緑色で現れる

    7. マウス操作
      • 左ボタンを押しながらマウスを動かす：　視点移動（上下左右）
      • 右ボタンを押しながらマウスを動かす：　視点移動（前後）

      結果を確認したら，右上の「x」をクリックして終了．　

    演習問題：上の手順で３次元モデルを表示しなさい．マウス操作も行いなさい．

    演習問題：次のように書き換えて、実行結果を確認する。今度は、真っ白の球が表示される 

            self.cube = self.loader.loadModel("models/misc/sphere")
        self.cube.reparentTo(self.render)
        self.cube.setScale(1, 1, 1)
        self.cube.setPos(0, 20, 0)

    5. 3次元モデルの配置

    位置を変えて配置

    • プログラムでは「scene」，「cube1」, 「cube2」という名前のオブジェクトを作成
    • setPos( ＜x値＞, ＜y値＞, ＜z値＞)　既定のカメラから見たとき、x は左右、y は前奥, z は上下
    1. テキストファイルの中身を次のように書き替える 
      from direct.showbase.ShowBase import ShowBase
from direct.showbase.Loader import Loader

class HelloWorld(ShowBase):

    def __init__(self):
        ShowBase.__init__(self)

        self.scene = self.loader.loadModel("models/environment")
        self.scene.reparentTo(self.render)
        self.scene.setScale(1, 1, 1)
        self.scene.setPos(0, 0, 0)

        self.cube1 = self.loader.loadModel("models/misc/rgbCube")
        self.cube1.reparentTo(self.render)
        self.cube1.setScale(1, 1, 1)
        self.cube1.setPos(0, 20, 0)

        self.cube2 = self.loader.loadModel("models/misc/rgbCube")
        self.cube2.reparentTo(self.render)
        self.cube2.setScale(1, 1, 1)
        self.cube2.setPos(5, 20, 0)

app = HelloWorld()
app.run()
    2. テキストファイルを，保存する．

      ファイル名は何でもよいが、日本語などの全角文字は避ける．拡張子は「.py」にする．

    3. Python プログラムの実行

      Python プログラムの実行: 別ページ »で説明

      Python のまとめ: 別ページ »にまとめ 

      cd ＜先ほど保存したディレクトリ＞
python hoge.py
    4. 立方体は 2つ表示されるので確認する．
    5. マウス操作
      • 左ボタンを押しながらマウスを動かす：　視点移動（上下左右）
      • 右ボタンを押しながらマウスを動かす：　視点移動（前後）

      結果を確認したら，右上の「x」をクリックして終了．　

    演習問題：上の手順で2つの立方体を表示しなさい．マウス操作も行いなさい．

    setScale() で拡大縮小

    • プログラムでは「scene」，「cube1」, 「cube2」という名前のオブジェクトを作成
    • setScale( ＜スケール値＞ ) 拡大縮小
    1. テキストファイルの中身を次のように書き替える 
      from direct.showbase.ShowBase import ShowBase
from direct.showbase.Loader import Loader

class HelloWorld(ShowBase):

    def __init__(self):
        ShowBase.__init__(self)

        self.scene = self.loader.loadModel("models/environment")
        self.scene.reparentTo(self.render)
        self.scene.setScale(1, 1, 1)
        self.scene.setPos(0, 0, 0)

        self.cube1 = self.loader.loadModel("models/misc/rgbCube")
        self.cube1.reparentTo(self.render)
        self.cube1.setScale(1, 1, 1)
        self.cube1.setPos(0, 20, 0)

        self.cube2 = self.loader.loadModel("models/misc/rgbCube")
        self.cube2.reparentTo(self.render)
        self.cube2.setScale(1, 1, 1)
        self.cube2.setPos(5, 20, 0)
        self.cube2.setScale(2.4)

app = HelloWorld()
app.run()
    2. テキストファイルを，保存する．

      ファイル名は何でもよいが、日本語などの全角文字は避ける．拡張子は「.py」にする．

    3. Python プログラムの実行

      Python プログラムの実行: 別ページ »で説明

      Python のまとめ: 別ページ »にまとめ 

      cd ＜先ほど保存したディレクトリ＞
python hoge.py
    4. 右側の立方体は 2.4 倍に拡大されるので確認する．
    5. マウス操作
      • 左ボタンを押しながらマウスを動かす：　視点移動（上下左右）
      • 右ボタンを押しながらマウスを動かす：　視点移動（前後）

      結果を確認したら，右上の「x」をクリックして終了．　

    演習問題：上の手順で2つの立方体を表示しなさい．マウス操作も行いなさい．

    演習問題の２：倍率の違う 5つの立方体を表示する次のプログラムを実行し、結果を確認する 

    from direct.showbase.ShowBase import ShowBase
from direct.showbase.Loader import Loader

class HelloWorld(ShowBase):

    def __init__(self):
        ShowBase.__init__(self)

        self.scene = self.loader.loadModel("models/environment")
        self.scene.reparentTo(self.render)
        self.scene.setScale(1, 1, 1)
        self.scene.setPos(0, 0, 0)

        self.cube1 = self.loader.loadModel("models/misc/rgbCube")
        self.cube1.reparentTo(self.render)
        self.cube1.setScale(1, 1, 1)
        self.cube1.setPos(-6, 20, 0)
        self.cube1.setScale(0.2)

        self.cube1 = self.loader.loadModel("models/misc/rgbCube")
        self.cube1.reparentTo(self.render)
        self.cube1.setScale(1, 1, 1)
        self.cube1.setPos(-3, 20, 0)
        self.cube1.setScale(0.6)

        self.cube1 = self.loader.loadModel("models/misc/rgbCube")
        self.cube1.reparentTo(self.render)
        self.cube1.setScale(1, 1, 1)
        self.cube1.setPos(0, 20, 0)
        self.cube1.setScale(1.0)

        self.cube1 = self.loader.loadModel("models/misc/rgbCube")
        self.cube1.reparentTo(self.render)
        self.cube1.setScale(1, 1, 1)
        self.cube1.setPos(3, 20, 0)
        self.cube1.setScale(1.4)

        self.cube1 = self.loader.loadModel("models/misc/rgbCube")
        self.cube1.reparentTo(self.render)
        self.cube1.setScale(1, 1, 1)
        self.cube1.setPos(6, 20, 0)
        self.cube1.setScale(1.8)

app = HelloWorld()
app.run()

    setQuat() で回転

    egg 形式ファイルの3次元モデルである c:\Program Files\Python38\lib\site-packages\panda3d\models\misc\rgbCube.egg も読み込む

    • プログラムでは「scene」，「cube1」, 「cube2」という名前のオブジェクトを作成
    • setQuat( ＜クオータニオン＞ ) 回転
    1. テキストファイルの中身を次のように書き替える 
      from direct.showbase.ShowBase import ShowBase
from direct.showbase.Loader import Loader
from panda3d.core import Quat

class HelloWorld(ShowBase):

    def __init__(self):
        ShowBase.__init__(self)

        self.scene = self.loader.loadModel("models/environment")
        self.scene.reparentTo(self.render)
        self.scene.setScale(1, 1, 1)
        self.scene.setPos(0, 0, 0)

        self.cube1 = self.loader.loadModel("models/misc/rgbCube")
        self.cube1.reparentTo(self.render)
        self.cube1.setScale(1, 1, 1)
        self.cube1.setPos(0, 20, 0)

        self.cube2 = self.loader.loadModel("models/misc/rgbCube")
        self.cube2.reparentTo(self.render)
        self.cube2.setScale(1, 1, 1)
        self.cube2.setPos(5, 20, 0)
        self.cube2.setQuat( Quat( 0, 1, 1, 1 ) )

app = HelloWorld()
app.run()
    2. テキストファイルを，保存する．

      ファイル名は何でもよいが、日本語などの全角文字は避ける．拡張子は「.py」にする．

    3. Python プログラムの実行

      Python プログラムの実行: 別ページ »で説明

      Python のまとめ: 別ページ »にまとめ 

      cd ＜先ほど保存したディレクトリ＞
python hoge.py
    4. 右側の立方体は回転しているので確認する．
    5. マウス操作
      • 左ボタンを押しながらマウスを動かす：　視点移動（上下左右）
      • 右ボタンを押しながらマウスを動かす：　視点移動（前後）

      結果を確認したら，右上の「x」をクリックして終了．　

    演習問題：上の手順で2つの立方体を表示しなさい．マウス操作も行いなさい．

    演習問題の２：setQuat に設定した値の違う 5つの立方体を表示する次のプログラムを実行し、結果を確認する 

    from direct.showbase.ShowBase import ShowBase
from direct.showbase.Loader import Loader
from panda3d.core import Quat

class HelloWorld(ShowBase):

    def __init__(self):
        ShowBase.__init__(self)

        self.scene = self.loader.loadModel("models/environment")
        self.scene.reparentTo(self.render)
        self.scene.setScale(1, 1, 1)
        self.scene.setPos(0, 0, 0)

        self.cube1 = self.loader.loadModel("models/misc/rgbCube")
        self.cube1.reparentTo(self.render)
        self.cube1.setScale(1, 1, 1)
        self.cube1.setPos(-6, 20, 0)
        self.cube1.setQuat( Quat( 0, 1, 1, 0 ) )

        self.cube2 = self.loader.loadModel("models/misc/rgbCube")
        self.cube2.reparentTo(self.render)
        self.cube2.setScale(1, 1, 1)
        self.cube2.setPos(-3, 20, 0)
        self.cube2.setQuat( Quat( 0, 1, 1, 0.2 ) )

        self.cube3 = self.loader.loadModel("models/misc/rgbCube")
        self.cube3.reparentTo(self.render)
        self.cube3.setScale(1, 1, 1)
        self.cube3.setPos(0, 20, 0)
        self.cube3.setQuat( Quat( 0, 1, 1, 0.4 ) )

        self.cube4 = self.loader.loadModel("models/misc/rgbCube")
        self.cube4.reparentTo(self.render)
        self.cube4.setScale(1, 1, 1)
        self.cube4.setPos(3, 20, 0)
        self.cube4.setQuat( Quat( 0, 1, 1, 0.6 ) )

        self.cube5 = self.loader.loadModel("models/misc/rgbCube")
        self.cube5.reparentTo(self.render)
        self.cube5.setScale(1, 1, 1)
        self.cube5.setPos(6, 20, 0)
        self.cube5.setQuat( Quat( 0, 1, 1, 0.8 ) )

app = HelloWorld()
app.run()

    キーボードイベントのイベントハンドラ

    キーコードの種類 "A", "space", "enter", "arrow_left", "arrow_up", "arrow_down", "arrow_right" など

    1. テキストファイルの中身を次のように書き替える 
      from direct.showbase.ShowBase import ShowBase
from direct.showbase.Loader import Loader
from panda3d.core import Quat

class HelloWorld(ShowBase):

    def __init__(self):
        ShowBase.__init__(self)

        self.scene = self.loader.loadModel("models/environment")
        self.scene.reparentTo(self.render)
        self.scene.setScale(1, 1, 1)
        self.scene.setPos(0, 0, 0)

        self.cube = self.loader.loadModel("models/misc/rgbCube")
        self.cube.reparentTo(self.render)
        self.cube.setScale(1, 1, 1)
        self.cube.setPos(0, 20, 0)
        self.cube.setQuat( Quat( 0, 1, 1, 1 ) )

        self.accept( "a", self.a_key )

    def a_key(self):
        self.cube.setScale(2)


app = HelloWorld()
app.run()
    2. テキストファイルを，保存する．

      ファイル名は何でもよいが、日本語などの全角文字は避ける．拡張子は「.py」にする．

    3. Python プログラムの実行

      Python プログラムの実行: 別ページ »で説明

      Python のまとめ: 別ページ »にまとめ 

      cd ＜先ほど保存したディレクトリ＞
python hoge.py
    4. 立方体が表示されるので確認する
    5. キーボードの「A」キーを押すと、大きな立方体に変わるので確認する

      結果を確認したら，右上の「x」をクリックして終了．　

    演習問題：上の手順で立方体を表示しなさい．キーボードの「A」キーを押す操作も行いなさい．

    演習問題の２： スペースキーに反応するように、プログラムを次のように書き換えて実行しなさい 

    
        self.accept( "space", self.space_key )

    def space_key(self):
        self.cube.setScale(5)

    マウスイベントのイベントハンドラ

    マウスボタンのコード "mouse1", "mouse2", "mouse3"

    1. テキストファイルの中身を次のように書き替える 
      from direct.showbase.ShowBase import ShowBase
from direct.showbase.Loader import Loader
from panda3d.core import Quat

class HelloWorld(ShowBase):

    def __init__(self):
        ShowBase.__init__(self)

        self.scene = self.loader.loadModel("models/environment")
        self.scene.reparentTo(self.render)
        self.scene.setScale(1, 1, 1)
        self.scene.setPos(0, 0, 0)

        self.cube = self.loader.loadModel("models/misc/rgbCube")
        self.cube.reparentTo(self.render)
        self.cube.setScale(1, 1, 1)
        self.cube.setPos(0, 20, 0)
        self.cube.setQuat( Quat( 0, 1, 1, 1 ) )

        self.accept( "mouse1", self.mouse1 )
        self.accept( "mouse3", self.mouse3 )

    def mouse1(self):
        self.cube.setScale(2)

    def mouse3(self):
        self.cube.setScale(0.5)


app = HelloWorld()
app.run()
    2. テキストファイルを，保存する．

      ファイル名は何でもよいが、日本語などの全角文字は避ける．拡張子は「.py」にする．

    3. Python プログラムの実行

      Python プログラムの実行: 別ページ »で説明

      Python のまとめ: 別ページ »にまとめ 

      cd ＜先ほど保存したディレクトリ＞
python hoge.py
    4. 立方体が表示されるので確認する
    5. マウスの右ボタンをクリックすると、小さな立方体に変わるので確認する
    6. マウスの左ボタンをクリックすると、大きな立方体に変わるので確認する

      結果を確認したら，右上の「x」をクリックして終了．　

    演習問題：上の手順で立方体を表示しなさい．右と左のマウスボタンを押す操作も行いなさい．

    getX(), setX() などでオブジェクトを動かす

    • getX(), getY(), getZ() : オブジェクトの場所を知る
    • setX(), setY(), setZ() : オブジェクトの場所を変える
    1. テキストファイルの中身を次のように書き替える 
      from direct.showbase.ShowBase import ShowBase
from direct.showbase.Loader import Loader
from panda3d.core import Quat

class HelloWorld(ShowBase):

    def __init__(self):
        ShowBase.__init__(self)

        self.scene = self.loader.loadModel("models/environment")
        self.scene.reparentTo(self.render)
        self.scene.setScale(1, 1, 1)
        self.scene.setPos(0, 0, 0)

        self.cube = self.loader.loadModel("models/misc/rgbCube")
        self.cube.reparentTo(self.render)
        self.cube.setScale(1, 1, 1)
        self.cube.setPos(0, 20, 0)
        self.cube.setQuat( Quat( 0, 1, 1, 1 ) )


        self.accept( "arrow_up", self.up_key )
        self.accept( "arrow_down", self.down_key )
        self.accept( "arrow_right", self.right_key )
        self.accept( "arrow_left", self.left_key )

    def up_key(self):
        self.cube.setZ( self.cube.getZ() + 1 )
    def down_key(self):
        self.cube.setZ( self.cube.getZ() - 1 )
    def right_key(self):
        self.cube.setX( self.cube.getX() + 1 )
    def left_key(self):
        self.cube.setX( self.cube.getX() - 1 )


app = HelloWorld()
app.run()
    2. テキストファイルを，保存する．

      ファイル名は何でもよいが、日本語などの全角文字は避ける．拡張子は「.py」にする．

    3. Python プログラムの実行

      Python プログラムの実行: 別ページ »で説明

      Python のまとめ: 別ページ »にまとめ 

      cd ＜先ほど保存したディレクトリ＞
python hoge.py
    4. 立方体が表示されるので確認する
    5. キーボードの矢印キー（上、下、右、左）でオブジェクトが移動するので確認する．

      結果を確認したら，右上の「x」をクリックして終了．　

    演習問題：上の手順で立方体を表示しなさい． キーボードの矢印キー（上、下、右、左）でオブジェクトが移動するので確認する

    オブジェクトを自動で動かす

    • self.taskMgr.add() : フレームごとに呼び出すメソッドの指定
    • self.ball.setPos(0, 20, task.time * 0.2) 立方体の位置を少しずつ上へ
    1. テキストファイルの中身を次のように書き替える 
      from direct.showbase.ShowBase import ShowBase
from direct.showbase.Loader import Loader
from panda3d.core import Quat
from direct.task import Task

class HelloWorld(ShowBase):

    def __init__(self):
        ShowBase.__init__(self)

        self.scene = self.loader.loadModel("models/environment")
        self.scene.reparentTo(self.render)
        self.scene.setScale(1, 1, 1)
        self.scene.setPos(0, 0, 0)

        self.cube = self.loader.loadModel("models/misc/rgbCube")
        self.cube.reparentTo(self.render)
        self.cube.setScale(1, 1, 1)
        self.cube.setPos(0, 20, 0)
        self.cube.setQuat( Quat( 0, 1, 1, 1 ) )

        self.taskMgr.add(self.cubeMotionTask, "CubeMotionTask")

    def cubeMotionTask(self, task):
        self.cube.setPos(0, 20, task.time * 0.2)
        return Task.cont

app = HelloWorld()
app.run()
    2. テキストファイルを，保存する．

      ファイル名は何でもよいが、日本語などの全角文字は避ける．拡張子は「.py」にする．

    3. Python プログラムの実行

      Python プログラムの実行: 別ページ »で説明

      Python のまとめ: 別ページ »にまとめ 

      cd ＜先ほど保存したディレクトリ＞
python hoge.py
    4. オブジェクトが自動で移動するので確認する．

      結果を確認したら，右上の「x」をクリックして終了．　

    演習問題：上の手順で立方体を表示しなさい． 動くことを確認する

    オブジェクトの速度

    1. テキストファイルの中身を次のように書き替える 
      from direct.showbase.ShowBase import ShowBase
from direct.showbase.Loader import Loader
from panda3d.core import Quat
from direct.task import Task

class HelloWorld(ShowBase):

    def __init__(self):
        ShowBase.__init__(self)

        self.scene = self.loader.loadModel("models/environment")
        self.scene.reparentTo(self.render)
        self.scene.setScale(1, 1, 1)
        self.scene.setPos(0, 0, 0)

        self.cube = self.loader.loadModel("models/misc/rgbCube")
        self.cube.reparentTo(self.render)
        self.cube.setScale(1, 1, 1)
        self.cube.setPos(0, 20, 0)
        self.cube.setQuat( Quat( 0, 1, 1, 1 ) )
        self.previous_time = 0
        self.x = 0
        self.y = 20
        self.z = 0
        self.vx = 0
        self.vy = 0
        self.vz = 0

        self.accept( "arrow_up", self.up_key )
        self.accept( "arrow_down", self.down_key )
        self.accept( "arrow_right", self.right_key )
        self.accept( "arrow_left", self.left_key )
        self.taskMgr.add(self.cubeMotionTask, "CubeMotionTask")


    def cubeMotionTask(self, task):
        self.x += self.vx * (task.time - self.previous_time)
        self.y += self.vy * (task.time - self.previous_time)
        self.z += self.vz * (task.time - self.previous_time)
        self.cube.setPos(self.x, self.y, self.z)
        self.previous_time = task.time
        return Task.cont


    def up_key(self):
        self.vz = self.vz + 1
    def down_key(self):
        self.vz = self.vz - 1
    def right_key(self):
        self.vx = self.vx + 1
    def left_key(self):
        self.vx = self.vx - 1


app = HelloWorld()
app.run()
    2. テキストファイルを，保存する．

      ファイル名は何でもよいが、日本語などの全角文字は避ける．拡張子は「.py」にする．

    3. Python プログラムの実行

      Python プログラムの実行: 別ページ »で説明

      Python のまとめ: 別ページ »にまとめ 

      cd ＜先ほど保存したディレクトリ＞
python hoge.py
    4. 立方体が表示されるので確認する
    5. キーボードの矢印キー（上、下、右、左）でオブジェクトが移動するので確認する．

      結果を確認したら，右上の「x」をクリックして終了．　

    演習問題：上の手順で立方体を表示しなさい． キーボードの矢印キー（上、下、右、左）でオブジェクトが移動するので確認する

    衝突判定

    1. テキストファイルの中身を次のように書き替える 
      from direct.showbase.ShowBase import ShowBase
from direct.showbase.Loader import Loader
from panda3d.core import Quat
from pandac.PandaModules import CollisionTraverser, CollisionHandlerPusher
from pandac.PandaModules import CollisionNode, CollisionSphere

class HelloWorld(ShowBase):

    def __init__(self):
        ShowBase.__init__(self)

        base.cTrav = CollisionTraverser()
        self.pusher = CollisionHandlerPusher()

        self.scene = self.loader.loadModel("models/environment")
        self.scene.reparentTo(self.render)
        self.scene.setScale(1, 1, 1)
        self.scene.setPos(0, 0, -5)

        self.cube1 = self.loader.loadModel("models/misc/rgbCube")
        self.cube1.reparentTo(self.render)
        self.cube1.setScale(1, 1, 1)
        self.cube1.setPos(-6, 20, 0)
        self.cube1.setQuat( Quat( 0, 1, 1, 0 ) )
        c = CollisionNode('Cube1')
        c.addSolid(CollisionSphere(0, 0, 0, 0.6))
        cube1_c = self.cube1.attachNewNode(c)

        self.cube2 = self.loader.loadModel("models/misc/rgbCube")
        self.cube2.reparentTo(self.render)
        self.cube2.setScale(1, 1, 1)
        self.cube2.setPos(-3, 20, 0)
        self.cube2.setQuat( Quat( 0, 1, 1, 0.2 ) )
        c = CollisionNode('Cube2')
        c.addSolid(CollisionSphere(0, 0, 0, 0.6))
        cube2_c = self.cube2.attachNewNode(c)

        self.cube3 = self.loader.loadModel("models/misc/rgbCube")
        self.cube3.reparentTo(self.render)
        self.cube3.setScale(1, 1, 1)
        self.cube3.setPos(0, 20, 0)
        self.cube3.setQuat( Quat( 0, 1, 1, 0.4 ) )
        c = CollisionNode('Cube3')
        c.addSolid(CollisionSphere(0, 0, 0, 0.6))
        cube3_c = self.cube3.attachNewNode(c)

        self.cube4 = self.loader.loadModel("models/misc/rgbCube")
        self.cube4.reparentTo(self.render)
        self.cube4.setScale(1, 1, 1)
        self.cube4.setPos(3, 20, 0)
        self.cube4.setQuat( Quat( 0, 1, 1, 0.6 ) )
        c = CollisionNode('Cube4')
        c.addSolid(CollisionSphere(0, 0, 0, 0.6))
        cube4_c = self.cube4.attachNewNode(c)

        self.cube5 = self.loader.loadModel("models/misc/rgbCube")
        self.cube5.reparentTo(self.render)
        self.cube5.setScale(1, 1, 1)
        self.cube5.setPos(6, 20, 0)
        self.cube5.setQuat( Quat( 0, 1, 1, 0.8 ) )
        c = CollisionNode('Cube5')
        c.addSolid(CollisionSphere(0, 0, 0, 0.6))
        cube5_c = self.cube5.attachNewNode(c)

        self.player = self.loader.loadModel("models/misc/rgbCube")
        self.player.reparentTo(self.render)
        self.player.setScale(1, 1, 1)
        self.player.setPos(0, 15, 0)
        c = CollisionNode('Player')
        c.addSolid(CollisionSphere(0, 0, 0, 0.6))
        player_c = self.player.attachNewNode(c)


        self.accept( "arrow_up", self.up_key )
        self.accept( "arrow_down", self.down_key )
        self.accept( "arrow_right", self.right_key )
        self.accept( "arrow_left", self.left_key )

        base.cTrav.addCollider(cube1_c, self.pusher)
        base.cTrav.addCollider(cube2_c, self.pusher)
        base.cTrav.addCollider(cube3_c, self.pusher)
        base.cTrav.addCollider(cube4_c, self.pusher)
        base.cTrav.addCollider(cube5_c, self.pusher)
        base.cTrav.addCollider(player_c, self.pusher)
        self.pusher.addCollider(cube1_c, self.cube1, base.drive.node())
        self.pusher.addCollider(cube2_c, self.cube2, base.drive.node())
        self.pusher.addCollider(cube3_c, self.cube3, base.drive.node())
        self.pusher.addCollider(cube4_c, self.cube4, base.drive.node())
        self.pusher.addCollider(cube5_c, self.cube5, base.drive.node())
        self.pusher.addCollider(player_c, self.player, base.drive.node())

    def up_key(self):
        self.player.setY( self.player.getY() + 1 )
    def down_key(self):
        self.player.setY( self.player.getY() - 1 )
    def right_key(self):
        self.player.setX( self.player.getX() + 1 )
    def left_key(self):
        self.player.setX( self.player.getX() - 1 )


app = HelloWorld()
app.run()
    2. テキストファイルを，保存する．

      ファイル名は何でもよいが、日本語などの全角文字は避ける．拡張子は「.py」にする．

    3. Python プログラムの実行

      Python プログラムの実行: 別ページ »で説明

      Python のまとめ: 別ページ »にまとめ 

      cd ＜先ほど保存したディレクトリ＞
python hoge.py
    4. 矢印キーの操作によりオブジェクトを動かす．オブジェクトが他のオブジェクトに衝突すると動く．