Iterative Closest Point

1. 次の URL からダウンロード

   http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/12627-iterative-closest-point-method

2. ダウンロードした zip ファイルを展開（解凍）

   unzip icp.zip
   

3. ライセンス条項の確認
4. 試しに使ってみる

   A=[1 2 3; 4 5 6]
   B=[2 3 4; 5 6 7]
   [R, T] = icp(A, B) 
   A
   B
   R
   T