rosruby を使ってみる（書きかけ）

前準備

• UbuntuUbuntu で OS のシステム更新を行うときは， 次のコマンドを実行．

  sudo apt -y update
  sudo apt -yV upgrade
  sudo /sbin/shutdown -r now
  

• ROS のインストール
  • Windows での ROS のインストール: 別ページ »で説明している．
  • Ubuntu での ROS のインストール: 別ページ »で説明している．
• Ruby のインストール

rosruby のインストール

1. ROS_PACKAGE_PATH の確認

   ◆ 実行結果例

   echo $ROS_PACKAGE_PATH
   

   
2. rosruby のダウンロード

   cd /opt/ros/groovy/stacks
   sudo git clone https://github.com/OTL/rosruby.git
   

   
3. 環境変数 RUBYLIB の設定

   「require 'ros'」が任意のディレクトリで動くようにするための設定

   echo "export RUBYLIB=`rospack find rosruby`/lib" >> ~/.bashrc
   source ~/.bashrc
   

   
4. ドキュメントの生成