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rosruby を使ってみる(書きかけ)

rosruby は、Ruby 言語の ROS クライアント

前準備

rosruby のインストール

  1. ROS_PACKAGE_PATH の確認

    ◆ 実行結果例

    echo $ROS_PACKAGE_PATH
    

    [image]
  2. rosruby のダウンロード
    cd /opt/ros/groovy/stacks
    sudo git clone https://github.com/OTL/rosruby.git
    

    [image]
  3. 環境変数 RUBYLIB の設定

    「require 'ros'」が任意のディレクトリで動くようにするための設定

    echo "export RUBYLIB=`rospack find rosruby`/lib" >> ~/.bashrc
    source ~/.bashrc
    

    [image]
  4. ドキュメントの生成

    [image]