在Linux上安装Kinect的

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Kinect的安装

    ROS作Kinect的

    http://www.ros.org/wiki/,"Install"

    我上一个版本的"Diamondback"行安装,如下所示

  • 的操作系,入安装向,如下所示

    以下是本机的安装程:

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      1.将ROS的的地址添加到本机
        sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu lucid main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
      2.置ROS的的地址所需要的Key
        wget http://packages.ros.org/ros.key -O - | sudo apt-key add -
      3.更新本机的列表
        sudo apt-get update
      4.安装ROS
        sudo apt-get install ros-diamondback-desktop-full
      5.下面始安装ROS的Kinect
        sudo apt-get install ros-diamondback-openni-kinect

      ROC的OpenNI

        rosmake openni_camera
        roslaunch openni_camera openni_node.launch

    最后,我来Kinect的是否正安装。我ROS自的程序image_view来安装是否成功。image_view在/opt/ros/diamondback/stacks/image_pipeline/image_view目下。

      首先我来行OpenNI的示例

        cd OpenNI/Samples/Bin/Release

        ./NiViewer

        出如下信息

      然后,我ROS自的程序image_view来安装是否成功。image_view在/opt/ros/diamondback/stacks/image_pipeline/image_view目下。 在端行rosrun image_view image_view image:=/camera/rgb/image_mono
        在端行rosrun image_view image_view image:=/camera/rgb/image_mono,果如下