在Linux上安装Kinect的

Kinect的安装

我ROS作Kinect的

打http://www.ros.org/wiki/，"Install"


我上一个版本的"Diamondback"行安装,如下所示

• 的操作系，入安装向，如下所示
  

以下是本机的安装程：

1.将ROS的的地址添加到本机
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu lucid main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
2.置ROS的的地址所需要的Key
wget http://packages.ros.org/ros.key -O - | sudo apt-key add -
3.更新本机的列表
sudo apt -y update
4.安装ROS
sudo apt -y install ros-diamondback-desktop-full
5.下面始安装ROS的Kinect
sudo apt -y install ros-diamondback-openni-kinect

ROC的OpenNI

rosmake openni_camera
roslaunch openni_camera openni_node.launch

首先我来行OpenNI的示例

cd OpenNI/Samples/Bin/Release

./NiViewer

出如下信息

然后，我ROS自的程序image_view来安装是否成功。image_view在/opt/ros/diamondback/stacks/image_pipeline/image_view目下。 在端行rosrun image_view image_view image:=/camera/rgb/image_mono
在端行rosrun image_view image_view image:=/camera/rgb/image_mono,果如下