Eclipse SUMO 1.14.1 のインストール（Windows 上）

SUMO は，さまざまな形態のオブジェクト（車両，公共交通機関，歩行者）の交通シミュレーションを行う．

経路探索
交通流の可視化
道路ネットワークなどのネットワーク情報のインポート

などの機能がある．次のアプリから構成される．

SUMO: command line simulation
GUISIM: simulation with a graphical user interface
NETCONVERT: network importer

先人に感謝

前準備

Visual Studio 2022 Build Toolsとランタイムのインストール

管理者権限でコマンドプロンプトを起動（手順：Windowsキーまたはスタートメニュー > cmd と入力 > 右クリック > 「管理者として実行」）し、以下を実行する。管理者権限は、wingetの--scope machineオプションでシステム全体にソフトウェアをインストールするために必要である。


REM Visual Studio 2022 Build Toolsとランタイムのインストール
winget install --scope machine Microsoft.VisualStudio.2022.BuildTools Microsoft.VCRedist.2015+.x64
set VS_INSTALLER="C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio\Installer\setup.exe"
set VS_PATH="C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio\2022\BuildTools"
REM C++開発ワークロードのインストール
%VS_INSTALLER% modify --installPath %VS_PATH% ^
--add Microsoft.VisualStudio.Workload.VCTools ^
--add Microsoft.VisualStudio.Component.VC.Tools.x86.x64 ^
--add Microsoft.VisualStudio.Component.Windows11SDK.22621 ^
--includeRecommended --quiet --norestart

Python 3.12 のインストール

インストール済みの場合は実行不要。

管理者権限でコマンドプロンプトを起動（手順：Windowsキーまたはスタートメニュー > cmd と入力 > 右クリック > 「管理者として実行」）し、以下を実行する。管理者権限は、wingetの--scope machineオプションでシステム全体にソフトウェアをインストールするために必要である。

REM Python をシステム領域にインストール
winget install --scope machine --id Python.Python.3.12 -e --silent
REM Python のパス設定
set "PYTHON_PATH=C:\Program Files\Python312"
set "PYTHON_SCRIPTS_PATH=C:\Program Files\Python312\Scripts"
echo "%PATH%" | find /i "%PYTHON_PATH%" >nul
if errorlevel 1 setx PATH "%PATH%;%PYTHON_PATH%" /M >nul
echo "%PATH%" | find /i "%PYTHON_SCRIPTS_PATH%" >nul
if errorlevel 1 setx PATH "%PATH%;%PYTHON_SCRIPTS_PATH%" /M >nul

【関連する外部ページ】

Python の公式ページ: https://www.python.org/

AI エディタ Windsurf のインストール

Pythonプログラムの編集・実行には、AI エディタの利用を推奨する。ここでは，Windsurfのインストールを説明する。

管理者権限でコマンドプロンプトを起動（手順：Windowsキーまたはスタートメニュー > cmd と入力 > 右クリック > 「管理者として実行」）し、以下を実行して、Windsurfをシステム全体にインストールする。管理者権限は、wingetの--scope machineオプションでシステム全体にソフトウェアをインストールするために必要となる。

winget install --scope machine Codeium.Windsurf -e --silent

【関連する外部ページ】

Windsurf の公式ページ: https://windsurf.com/

Gitのインストール

管理者権限でコマンドプロンプトを起動（手順：Windowsキーまたはスタートメニュー > cmd と入力 > 右クリック > 「管理者として実行」）し、以下を実行する。管理者権限は、wingetの--scope machineオプションでシステム全体にソフトウェアをインストールするために必要となる。


REM Git をシステム領域にインストール
winget install --scope machine --id Git.Git -e --silent
REM Git のパス設定
set "GIT_PATH=C:\Program Files\Git\cmd"
if exist "%GIT_PATH%" (
    echo "%PATH%" | find /i "%GIT_PATH%" >nul
    if errorlevel 1 setx PATH "%PATH%;%GIT_PATH%" /M >nul
)

CMakeのインストール


REM CMake をシステム領域にインストール
winget install --scope machine --id Kitware.CMake -e --silent
REM CMake のパス設定
set "GMAKE_PATH=C:\Program Files\CMake\bin"
if exist "%GMAKE_PATH%" (
    echo "%PATH%" | find /i "%GMAKE_PATH%" >nul
    if errorlevel 1 setx PATH "%PATH%;%GMAKE_PATH%" /M >nul
)

Eclipse SUMO のインストール（ソースコードを使用）（Windows 上）

チュートリアルを含む全機能をインストール．

公式サイトで Windows 版のバイナリも配布されているが，そちらを使うと，チュートリアルを使えるようにするのが面倒そうだったので，ソースコードから最新版をインストールする．

Windows で，管理者権限でコマンドプロンプトを起動（手順：Windowsキーまたはスタートメニュー > cmd と入力 > 右クリック > 「管理者として実行」）。．

コマンドプロンプトを管理者として実行: 別ページ »で説明
前提ソフトウエアのダウンロード
Eclipse SUMO のインストールに必要な前提ソフトウエアがダウンロードされる（ダウンロードしたものは，あとで，Eclipse SUMO のインストールに使用される）．
mkdir c:\Librerias cd c:\Librerias rmdir /s /q SUMOLibraries git clone --recursive https://github.com/DLR-TS/SUMOLibraries

Eclipse SUMO のソースコードのダウンロード，ファイルの調整

ファイルの調整は，インストール時のエラーを回避するためのもの

cd /d c:%HOMEPATH%
rmdir /s /q sumo
git clone --recursive https://github.com/eclipse/sumo
mkdir %HOMEPATH%\sumo\cmake
copy c:\Librerias\SUMOLibraries\proj-9.0.0\cmake\proj_config.cmake.in %HOMEPATH%\sumo\cmake

インストール

cd /d c:%HOMEPATH%
cd sumo
rmdir /s /q build
mkdir build
cd build
cmake -G "Visual Studio 17 2022" -A x64 -T host=x64 -DSUMO_LIBRARIES=c:/Librerias/SUMOLibraries ..
cmake --build . --config RELEASE
cmake --build . --config RELEASE --target install

チュートリアルを動かしてみる（書きかけ）

シミュレーション定義ファイル（道路のノードやエッジ，車両等の経路など）： .xml 形式のファイル
シミュレーション設定ファイル： .sumcfg形式のファイル
シミュレーション出力ファイル： .dump 形式のファイル

quickstart

docs\tutorial\quickstart\data のファイルを確認
ノード（節）が記述されたファイル quickstart.node.xml の確認
nodes タグと node タグを使用
エッジ（枝）が記述されたファイル quickstart.edg.xml の確認
edges タグと edge タグを使用
ルート（車両等の移動体の経路）が記述されたファイル quickstart.rou.xml の確認
routes タグ, vType タグ，routeタグ，vehicleタグを使用
コマンドでシミュレーションを実行．
次のコマンドを実行．
```
sumo -c quickstart.sumocfg --netstate-dump quickstart.dump
```
シミュレーション出力ファイルであるquickstart.dumpができる．

※ SUMOに付属しているtraceExporter.py を用いて，ファイル変換できる
次の手順は ns-2/ns-3 形式に変換している例
```
sumo -c .\quickstart.sumocfg --fcd-output sumoTrace.xml
python 'C:\Program Files (x86)\DLR\Sumo\tools\traceExporter.py' --fcd-input .\sumoTrace.xml --ns2mobility-output ns2mobility.tcl
```
sumo-gui -c quickstart.sumocfgを実行
実行ボタン

ノード（節），エッジ（枝），ルート（車両等の経路），シミュレーション設定ファイルの例

Hello

<nodes>
    <node id="1" x="-250.0" y="0.0" />
    <node id="2" x="+250.0" y="0.0" />
    <node id="3" x="+251.0" y="0.0" />
</nodes>

<edges>
    <edge from="1" id="1to2" to="2" />
    <edge from="2" id="out" to="3" />
</edges>

<routes>
    <vType accel="1.0" decel="5.0" id="Car" length="2.0" maxSpeed="100.0" sigma="0.0" />
    <route id="route0" edges="1to2 out"/>
    <vehicle depart="1" id="veh0" route="route0" type="Car" />
</routes>

<configuration>
    <input>
        <net-file value="hello.net.xml"/>
        <route-files value="hello.rou.xml"/>
    </input>
    <time>
        <begin value="0"/>
        <end value="10000"/>
    </time>
</configuration>

実行

sumo -c quickstart.sumocfg --netstate-dump quickstart.dump
sumo-gui -c quickstart.sumocfg