Eclipse SUMO 1.14.1 のインストール（Windows 上）

SUMO は，さまざまな形態のオブジェクト（車両，公共交通機関，歩行者）の交通シミュレーションを行う．

経路探索
交通流の可視化
道路ネットワークなどのネットワーク情報のインポート

などの機能がある．次のアプリから構成される．

SUMO: command line simulation
GUISIM: simulation with a graphical user interface
NETCONVERT: network importer

先人に感謝

前準備

Build Tools for Visual Studio 2022 （ビルドツール for Visual Studio 2022）または Visual Studio 2022 のインストール（Windows 上）

【インストールの判断】 Build Tools for Visual Studio は，開発ツールセットである． Visual Studio は統合開発環境であり，いくつかの種類があり，Build Tools for Visual Studioの機能を含むか連携して使用するものである．インストールは以下の基準で判断してください：

Build Tools for Visual Studio の機能のみが必要な場合
Build Tools for Visual Studio のインストールを行う．
Visual Studio の機能が必要である，あるいは，よく分からない場合
Visual Studio をインストールする．
Visual Studio 2022 をインストールする際に，「C++ によるデスクトップ開発」を選択することで， Build Tools for Visual Studio 2022 の機能も一緒にインストールされる．

不明な点がある場合は，Visual Studio 全体をインストールを行う方が良い．

Build Tools for Visual Studio 2022 のインストール（Windows 上）

Windows で，コマンドプロンプトを管理者として実行

コマンドプロンプトを管理者として実行: 別ページ »で説明

次のコマンドを実行
次のコマンドは，Build Tools for Visual Studio 2022と VC2015 再配布可能パッケージをインストールするものである．
```
winget install --scope machine Microsoft.VisualStudio.2022.BuildTools 
winget install --scope machine Microsoft.VCRedist.2015+.x64
```
Build Tools for Visual Studio 2022 での C++ によるデスクトップ開発，CLI，ATL，MFC のインストール（Windows 上）
1. Visual Studio Installer の起動
  起動方法: スタートメニューの「Visual Studio Installer」を選ぶ．
2. Visual Studio Build Tools 2022 で「変更」を選ぶ．
3. 「C++ によるデスクトップ開発」をクリック．そして，画面右側の「インストール」の詳細で「v143 ビルドツール用 C++/CLI サポート（最新）」，「ATL」，「MFC」をチェックする．その後，「変更」をクリック．

Visual Studio のインストール（Windows 上）

Windows で，コマンドプロンプトを管理者として実行

コマンドプロンプトを管理者として実行: 別ページ »で説明

次のコマンドを実行
次のコマンドは，Visual Studio Community 2022と VC2015 再配布可能パッケージをインストールするものである．
```
winget install --scope machine Microsoft.VisualStudio.2022.Community
winget install --scope machine Microsoft.VCRedist.2015+.x64
```
Visual Studio での C++ によるデスクトップ開発，CLI のインストール（Windows 上）
1. Visual Studio Installer の起動
  起動方法: スタートメニューの「Visual Studio Installer」を選ぶ．
2. Visual Studio Community 2022 で「変更」を選ぶ．
3. 「C++ によるデスクトップ開発」をチェック．そして，画面右側の「インストール」の詳細で「v143 ビルドツール用 C++/CLI サポート（最新）」をチェックする．その後，「インストール」をクリック．

Python 3.10，Git，CMake のインストール（Windows 上）

Pythonは，プログラミング言語の１つ． Gitは，分散型のバージョン管理システム． CMakeは，クロスプラットフォームのビルドシステム生成ツール．

【手順】

Windows で，コマンドプロンプトを管理者として実行

コマンドプロンプトを管理者として実行: 別ページ »で説明

次のコマンドを実行

次のコマンドは，Python ランチャーとPython 3.10とGitとCMakeをインストールし，Gitにパスを通すものである．

次のコマンドでインストールされるGitは「git for Windows」と呼ばれるものであり， Git，MinGW などから構成されている．

winget install --scope machine Python.Launcher
winget install --scope machine Python.Python.3.10
winget install --scope machine Git.Git
powershell -command "$oldpath = [System.Environment]::GetEnvironmentVariable(\"Path\", \"Machine\"); $oldpath += \";c:\Program Files\Git\cmd\"; [System.Environment]::SetEnvironmentVariable(\"Path\", $oldpath, \"Machine\")"
winget install --scope machine Kitware.CMake
powershell -command "$oldpath = [System.Environment]::GetEnvironmentVariable(\"Path\", \"Machine\"); $oldpath += \";c:\Program Files\CMake\bin\"; [System.Environment]::SetEnvironmentVariable(\"Path\", $oldpath, \"Machine\")"

【関連する外部ページ】

Python の公式ページ: https://www.python.org/
Git の公式ページ: https://git-scm.com/
CMake の公式ダウンロードページ: https://cmake.org/download/

【サイト内の関連ページ】

Python のまとめ: 別ページ »にまとめている．

Eclipse SUMO のインストール（ソースコードを使用）（Windows 上）

チュートリアルを含む全機能をインストール．

公式サイトで Windows 版のバイナリも配布されているが，そちらを使うと，チュートリアルを使えるようにするのが面倒そうだったので，ソースコードから最新版をインストールする．

Windows で，コマンドプロンプトを管理者として実行．

コマンドプロンプトを管理者として実行: 別ページ »で説明
前提ソフトウエアのダウンロード
Eclipse SUMO のインストールに必要な前提ソフトウエアがダウンロードされる（ダウンロードしたものは，あとで，Eclipse SUMO のインストールに使用される）．
```
mkdir c:\Librerias
cd c:\Librerias
rmdir /s /q SUMOLibraries
git clone --recursive https://github.com/DLR-TS/SUMOLibraries
```

Eclipse SUMO のソースコードのダウンロード，ファイルの調整

ファイルの調整は，インストール時のエラーを回避するためのもの

cd /d c:%HOMEPATH%
rmdir /s /q sumo
git clone --recursive https://github.com/eclipse/sumo
mkdir %HOMEPATH%\sumo\cmake
copy c:\Librerias\SUMOLibraries\proj-9.0.0\cmake\proj_config.cmake.in %HOMEPATH%\sumo\cmake

インストール

cd /d c:%HOMEPATH%
cd sumo
rmdir /s /q build
mkdir build
cd build
cmake -G "Visual Studio 17 2022" -A x64 -T host=x64 -DSUMO_LIBRARIES=c:/Librerias/SUMOLibraries ..
cmake --build . --config RELEASE
cmake --build . --config RELEASE --target install

チュートリアルを動かしてみる（書きかけ）

シミュレーション定義ファイル（道路のノードやエッジ，車両等の経路など）： .xml 形式のファイル
シミュレーション設定ファイル： .sumcfg形式のファイル
シミュレーション出力ファイル： .dump 形式のファイル

quickstart

docs\tutorial\quickstart\data のファイルを確認
ノード（節）が記述されたファイル quickstart.node.xml の確認
nodes タグと node タグを使用
エッジ（枝）が記述されたファイル quickstart.edg.xml の確認
edges タグと edge タグを使用
ルート（車両等の移動体の経路）が記述されたファイル quickstart.rou.xml の確認
routes タグ, vType タグ，routeタグ，vehicleタグを使用
コマンドでシミュレーションを実行．
次のコマンドを実行．
```
sumo -c quickstart.sumocfg --netstate-dump quickstart.dump
```
シミュレーション出力ファイルであるquickstart.dumpができる．

※ SUMOに付属しているtraceExporter.py を用いて，ファイル変換できる
次の手順は ns-2/ns-3 形式に変換している例
```
sumo -c .\quickstart.sumocfg --fcd-output sumoTrace.xml
python 'C:\Program Files (x86)\DLR\Sumo\tools\traceExporter.py' --fcd-input .\sumoTrace.xml --ns2mobility-output ns2mobility.tcl
```
sumo-gui -c quickstart.sumocfgを実行
実行ボタン

ノード（節），エッジ（枝），ルート（車両等の経路），シミュレーション設定ファイルの例

Hello

<nodes>
    <node id="1" x="-250.0" y="0.0" />
    <node id="2" x="+250.0" y="0.0" />
    <node id="3" x="+251.0" y="0.0" />
</nodes>           

<edges>
    <edge from="1" id="1to2" to="2" />
    <edge from="2" id="out" to="3" />
</edges>

<routes>
    <vType accel="1.0" decel="5.0" id="Car" length="2.0" maxSpeed="100.0" sigma="0.0" />
    <route id="route0" edges="1to2 out"/>
    <vehicle depart="1" id="veh0" route="route0" type="Car" />
</routes>

<configuration>
    <input>
        <net-file value="hello.net.xml"/>
        <route-files value="hello.rou.xml"/>
    </input>
    <time>
        <begin value="0"/>
        <end value="10000"/>
    </time>
</configuration>

実行

sumo -c quickstart.sumocfg --netstate-dump quickstart.dump
sumo-gui -c quickstart.sumocfg