OpenPose, Caffe GPU版，CPU版のビルドとインストール（ソースコードを使用）（Ubuntu 上）

前準備

Ubuntu のシステム更新

UbuntuUbuntu で OS のシステム更新を行うときは， 端末で，次のコマンドを実行する．

sudo apt -y update
sudo apt -yV upgrade
sudo /sbin/shutdown -r now

Git のインストール（Ubuntu 上）

端末で，次のコマンドを実行する．

sudo apt -y update
sudo apt -y install git

cmake 最新版のインストール（Ubuntu 上）

端末で，次のコマンドを実行する．

sudo apt -y update
sudo apt -y install build-essential
# cmake には curl, zlib が必要
sudo apt -y install zlib1g-dev libcurl4-gnutls-dev
cd /tmp
git clone https://github.com/Kitware/CMake.git
cd CMake
./configure --system-curl --system-zlib
make
sudo make install

C/C++ コンパイラー，make，パッケージツールのインストール（Ubuntu 上）

インストールするには，端末で，次のコマンドを実行する．

sudo apt -y install build-essential gcc g++ make libtool texinfo dpkg-dev pkg-config

Python3 開発用ファイル，pip, setuptools, venv のインストール（Ubuntu 上）

Python のインストールは行わない（Ubuntu のシステム Python を用いる．）

Ubuntu での Python 開発環境（JupyterLab, spyder, nteract）のインストール: 別ページ »で説明している．

Python3 開発用ファイル，pip, setuptools, venv のインストール

端末で，次のコマンドを実行する．

sudo apt -y update
sudo apt -y install python-is-python3 python3-dev python-dev-is-python3 python3-pip python3-setuptools python3-venv build-essential

NVIDIA ドライバ，NVIDIA CUDA ツールキット 11.7, NVIDIA cuDNN v8.4.1 のインストールのインストール（Ubuntu 上）

Ubuntu での NVIDIA ドライバ，NVIDIA CUDA ツールキット 11.7, NVIDIA cuDNN v8.4.1 のインストール: 別ページ »で説明している．

OpenCV のインストール

端末で，次のコマンドを実行する．

sudo apt -y update
sudo apt -y install libopencv-dev

Intel Performance ライブラリのインストール

Intel Performance ライブラリを使いたいときは，インストールしておく （必ずしもインストールする必要はない）

Inter Performance ライブラリのインストールは，別ページ »で説明している．

OpenPose, Caffe のビルドとインストール

1. NVIDIA グラフィックス・カードの確認

   CUDA 対応の GPU であるかを確認のため， 端末で，次のコマンドを実行する．

   （表示が空になるときは，NVIDIAのグラフィックス・カードが無い可能性がある）．

   lspci | grep -i nvidia | grep VGA
   

   

   NVIDIA グラフィックス・カードがある場合に限り， NVIDIA CUDA ツールキット，NVIDIA cuDNN のインストールを行う．

2. OpenPose, Caffe のビルドとインストール

   端末で，次のコマンドを実行する．

   ■ GPU 版をインストールしたい場合

   「/usr/local/cuda」のところは，NVIDIA CUDA ツールキット をインストールしたディレクトリに読み替えること．

   ※ NVIDIA ドライバ (https://www.nvidia.com/download/index.aspx), NVIDIA CUDA ツールキット 11.0，NVIDIA cuDNN v8.0.5 のインストール: 別ページ »で説明している．

   Intel MKL を使いたいときは「-DUSE_MKL=OFF」を「-DUSE_MKL=ON」に変える．このとき， 「/opt/intel/compilers_and_libraries/linux/mkl/include/mkl」のところは，Intel MKL の mkl.h があるディレクトリに読み替えること．Intel MKL のインストールのインストールは，別ページ »で説明している．

     sudo apt -y install libopencv-dev libhdf5-dev libboost-dev libboost-filesystem-dev libboost-system-dev libboost-thread-dev libboost-regex-dev libatlas-base-dev libprotobuf-dev protobuf-compiler protobuf-c-compiler libgoogle-glog-dev libleveldb-dev liblmdb-dev 
     sudo rm -rf /usr/local/openpose
     sudo mkdir /usr/local/openpose
     sudo chmod 755 /usr/local/openpose
     sudo chown -R ${USER} /usr/local/openpose
     cd /usr/local
     sudo git clone --recursive https://github.com/CMU-Perceptual-Computing-Lab/openpose
     sudo chown -R ${USER} /usr/local/openpose
     cd /usr/local/openpose
     sudo rm -f CMakeCache.txt
     CUDA_PATH="/usr/local/cuda" CFLAGS="-I/usr/local/cuda/include -I/opt/intel/compilers_and_libraries/linux/mkl/include" LDFLAGS="-L/usr/local/cuda/lib64" \
     cmake -DDOWNLOAD_BODY_COCO_MODEL=ON \
     -DBUILD_EXAMPLES=ON \
     -DINSTRUCTION_SET=AVX2 \
     -DUSE_MKL=OFF \
     -DBUILD_CAFFE=ON \
     -DBUILD_PYTHON=ON \
     -DGPU_MODE=CUDA \
     -DCUDNN_INCLUDE=/usr/local/cuda/include \
     -DCUDNN_LIBRARY=/usr/lib/x86_64-linux-gnu .
     CUDA_PATH="/usr/local/cuda" CFLAGS="-I/usr/local/cuda/include -I/opt/intel/compilers_and_libraries/linux/mkl/include" LDFLAGS="-L/usr/local/cuda/lib64" sudo make -k 
     sudo make -k install
   

   ■ CPU 版をインストールしたい場合

   Intel MKL を使いたいときは「-DUSE_MKL=OFF」を「-DUSE_MKL=ON」に変える．このとき， 「/opt/intel/compilers_and_libraries/linux/mkl/include」のところは，Intel MKL の mkl.h があるディレクトリに読み替えること．Intel MKL のインストールのインストールは，別ページ »で説明している．

     sudo apt -y install libopencv-dev libhdf5-dev libboost-dev libboost-filesystem-dev libboost-system-dev libboost-thread-dev libboost-regex-dev libatlas-base-dev libprotobuf-dev protobuf-compiler protobuf-c-compiler libgoogle-glog-dev
     sudo rm -rf /usr/local/openpose
     sudo mkdir /usr/local/openpose
     sudo chmod 755 /usr/local/openpose
     sudo chown -R ${USER} /usr/local/openpose
     cd /usr/local
     git clone https://github.com/CMU-Perceptual-Computing-Lab/openpose
     sudo chown -R ${USER} /usr/local/openpose
     cd /usr/local/openpose
     sudo rm -f CMakeCache.txt
     CFLAGS="-I/opt/intel/compilers_and_libraries/linux/mkl/include" cmake -DDOWNLOAD_BODY_COCO_MODEL=ON \
     -DBUILD_EXAMPLES=ON \
     -DINSTRUCTION_SET=AVX2 \
     -DUSE_MKL=OFF \
     -DBUILD_CAFFE=ON \
     -DBUILD_PYTHON=ON \
     -DGPU_MODE=CPU_ONLY .
     CFLAGS="-I/opt/intel/compilers_and_libraries/linux/mkl/include" make -k
     sudo make -k install
   

3. モデルのダウンロード

   cd /usr/local/openpose/models
   sudo bash /usr/local/openpose/models/getModels.sh
   

4. 動作確認

   cd /usr/local/openpose
   ./examples/openpose/openpose.bin --video ./examples/media/video.avi
   

5. .bin ファイルを /usr/local/bin 下にコピー

   cd /usr/local/openpose
   sudo make -k install
   cd /usr/local/openpose/examples
   sudo chmod 755 */*.bin
   sudo cp */*.bin /usr/local/bin/
   sudo /sbin/ldconfig