サイトマップ サイト内検索 まとめ

OpenPose, Caffe GPU版，CPU版のビルドとインストール（ソースコードを使用）（Ubuntu 上）

OpenPose は AI による姿勢，手，足，表情の認識ソフトウェア．Pythonインタフェースもある．

URL: https://github.com/CMU-Perceptual-Computing-Lab/openpose

ライセンス: 「ACADEMIC OR NON-PROFIT ORGANIZATION NONCOMMERCIAL RESEARCH USE ONLY」 https://github.com/CMU-Perceptual-Computing-Lab/openpose/blob/master/LICENSE のように定められているので，利用者側で確認すること．

このページでは，Ubuntu での，OpenPose のインストール手順などをスクリーンショット等で説明する．

* OpenPose のビルドでは cmake が必要になる．Ubuntu 18.04 に付属の cmake ではバージョンが低く適合しないので，cmake をソースコードからビルドしてインストールする手順を案内している

【サイト内の関連ページ】:

先人に感謝．

前準備

Ubuntu のシステム更新

Ubuntu で OS のシステム更新を行うときは， 端末で，次のコマンドを実行する．

Ubuntu のインストールは別ページ »で説明 

sudo apt -y update
sudo apt -yV upgrade
sudo /sbin/shutdown -r now

Git のインストール（Ubuntu 上）

端末で，次のコマンドを実行する． 

sudo apt -y update
sudo apt -y install git

cmake 最新版のインストール（Ubuntu 上）

端末で，次のコマンドを実行する． 

sudo apt -y update
sudo apt -y install build-essential
# cmake には curl, zlib が必要
sudo apt -y install zlib1g-dev libcurl4-gnutls-dev
cd /tmp
git clone https://github.com/Kitware/CMake.git
cd CMake
./configure --system-curl --system-zlib
make
sudo make install

C/C++ コンパイラー，make，パッケージツールのインストール（Ubuntu 上）

インストールするには，端末で，次のコマンドを実行する． 

sudo apt -y install build-essential gcc g++ make libtool texinfo dpkg-dev pkg-config

Python3 開発用ファイル，pip, setuptools, venv のインストール（Ubuntu 上）

Python のインストールは行わない（Ubuntu のシステム Python を用いる．）

Python, pip のコマンドでの起動のまとめ．

Ubuntu のシステム Python を用いるとき， python, pip は，次のコマンドで起動できる．

Ubuntu での Python 開発環境（JupyterLab, spyder, nteract）のインストール: 別ページ »で説明

Python3 開発用ファイル，pip, setuptools, venv のインストール

端末で，次のコマンドを実行する． 

sudo apt -y update
sudo apt -y install python-is-python3 python3-dev python-dev-is-python3 python3-pip python3-setuptools python3-venv build-essential

NVIDIA ドライバ，NVIDIA CUDA ツールキット 11.7, NVIDIA cuDNN v8.4.1 のインストールのインストール（Ubuntu 上）

Ubuntu での NVIDIA ドライバ，NVIDIA CUDA ツールキット 11.7, NVIDIA cuDNN v8.4.1 のインストール: 別ページ »で説明

OpenCV のインストール

端末で，次のコマンドを実行する． 

sudo apt -y update
sudo apt -y install libopencv-dev

Intel Performance ライブラリのインストール

Intel Performance ライブラリを使いたいときは，インストールしておく （必ずしもインストールする必要はない）

Inter Performance ライブラリのインストールは，別ページ »で説明

OpenPose, Caffe のビルドとインストール

  1. NVIDIA グラフィックス・ボードの確認

    CUDA 対応の GPU であるかを確認のため， 端末で，次のコマンドを実行する．

    （表示が空になるときは，NVIDIAのグラフィックス・カードが無い可能性がある）． 

    lspci | grep -i nvidia | grep VGA

    NVIDIA グラフィックス・ボードがある場合に限り， NVIDIA CUDA ツールキット，NVIDIA cuDNN のインストールを行う．

  2. OpenPose, Caffe のビルドとインストール

    端末で，次のコマンドを実行する．

    * GPU 版をインストールしたい場合

    「/usr/local/cuda」のところは，NVIDIA CUDA ツールキット をインストールしたディレクトリに読み替えること．

    * NVIDIA ドライバ (https://www.nvidia.com/download/index.aspx), NVIDIA CUDA ツールキット 11.0，NVIDIA cuDNN v8.0.5 のインストール: 別ページ »で説明

    Intel MKL を使いたいときは「-DUSE_MKL=OFF」を「-DUSE_MKL=ON」に変える．このとき， 「/opt/intel/compilers_and_libraries/linux/mkl/include/mkl」のところは，Intel MKL の mkl.h があるディレクトリに読み替えること．Intel MKL のインストールのインストールは，別ページ »で説明 

      sudo apt -y install libopencv-dev libhdf5-dev libboost-dev libboost-filesystem-dev libboost-system-dev libboost-thread-dev libboost-regex-dev libatlas-base-dev libprotobuf-dev protobuf-compiler protobuf-c-compiler libgoogle-glog-dev libleveldb-dev liblmdb-dev 
  sudo rm -rf /usr/local/openpose
  sudo mkdir /usr/local/openpose
  sudo chmod 755 /usr/local/openpose
  sudo chown -R ${USER} /usr/local/openpose
  cd /usr/local
  sudo git clone --recursive https://github.com/CMU-Perceptual-Computing-Lab/openpose
  sudo chown -R ${USER} /usr/local/openpose
  cd /usr/local/openpose
  sudo rm -f CMakeCache.txt
  CUDA_PATH="/usr/local/cuda" CFLAGS="-I/usr/local/cuda/include -I/opt/intel/compilers_and_libraries/linux/mkl/include" LDFLAGS="-L/usr/local/cuda/lib64" \
  cmake -DDOWNLOAD_BODY_COCO_MODEL=ON \
  -DBUILD_EXAMPLES=ON \
  -DINSTRUCTION_SET=AVX2 \
  -DUSE_MKL=OFF \
  -DBUILD_CAFFE=ON \
  -DBUILD_PYTHON=ON \
  -DGPU_MODE=CUDA \
  -DCUDNN_INCLUDE=/usr/local/cuda/include \
  -DCUDNN_LIBRARY=/usr/lib/x86_64-linux-gnu .
  CUDA_PATH="/usr/local/cuda" CFLAGS="-I/usr/local/cuda/include -I/opt/intel/compilers_and_libraries/linux/mkl/include" LDFLAGS="-L/usr/local/cuda/lib64" sudo make -k 
  sudo make -k install

    * CPU 版をインストールしたい場合

    Intel MKL を使いたいときは「-DUSE_MKL=OFF」を「-DUSE_MKL=ON」に変える．このとき， 「/opt/intel/compilers_and_libraries/linux/mkl/include」のところは，Intel MKL の mkl.h があるディレクトリに読み替えること．Intel MKL のインストールのインストールは，別ページ »で説明 

      sudo apt -y install libopencv-dev libhdf5-dev libboost-dev libboost-filesystem-dev libboost-system-dev libboost-thread-dev libboost-regex-dev libatlas-base-dev libprotobuf-dev protobuf-compiler protobuf-c-compiler libgoogle-glog-dev
  sudo rm -rf /usr/local/openpose
  sudo mkdir /usr/local/openpose
  sudo chmod 755 /usr/local/openpose
  sudo chown -R ${USER} /usr/local/openpose
  cd /usr/local
  git clone https://github.com/CMU-Perceptual-Computing-Lab/openpose
  sudo chown -R ${USER} /usr/local/openpose
  cd /usr/local/openpose
  sudo rm -f CMakeCache.txt
  CFLAGS="-I/opt/intel/compilers_and_libraries/linux/mkl/include" cmake -DDOWNLOAD_BODY_COCO_MODEL=ON \
  -DBUILD_EXAMPLES=ON \
  -DINSTRUCTION_SET=AVX2 \
  -DUSE_MKL=OFF \
  -DBUILD_CAFFE=ON \
  -DBUILD_PYTHON=ON \
  -DGPU_MODE=CPU_ONLY .
  CFLAGS="-I/opt/intel/compilers_and_libraries/linux/mkl/include" make -k
  sudo make -k install
  3. モデルのダウンロード 
    cd /usr/local/openpose/models
sudo bash /usr/local/openpose/models/getModels.sh
  4. 動作確認 
    cd /usr/local/openpose
./examples/openpose/openpose.bin --video ./examples/media/video.avi
  5. .bin ファイルを /usr/local/bin 下にコピー 
    cd /usr/local/openpose
sudo make -k install
cd /usr/local/openpose/examples
sudo chmod 755 */*.bin
sudo cp */*.bin /usr/local/bin/
sudo /sbin/ldconfig