マルチオブジェクトトラッキング（MOT）と人物再識別（BoT-SORT，Python 3.9，PyTorch 1.14を使用）（Windows 上）

前準備

Git のインストール（Windows 上）

Gitは，バージョン管理システム．ソースコードの管理や複数人での共同に役立つ．

【サイト内の関連ページ】

Windows での Git のインストール: 別ページ »で説明している．

【関連する外部ページ】

Git の公式ページ: https://git-scm.com/

Python 3.9 のインストール（Windows 上）

BoT-SORT の動作のために Python 3.9, 3.8, 3.7, 3.6 のいずれかの利用をおすすめする．

【サイト内の関連ページ】

• Windows での Python 3.9，関連パッケージ，Python 開発環境のインストール: 別ページ »で説明している．
• Python のまとめ: 別ページ »にまとめている．

【関連する外部ページ】

Python の公式ページ: https://www.python.org/

Build Tools for Visual Studio 2022，NVIDIA ドライバ，NVIDIA CUDA ツールキット 11.8，NVIDIA cuDNN 8.6 のインストール（Windows 上）

【サイト内の関連ページ】

NVIDIA グラフィックスボードを搭載しているパソコンの場合には， NVIDIA ドライバ， NVIDIA CUDA ツールキット， NVIDIA cuDNN のインストールを行う．

• Windows での Build Tools for Visual Studio 2022，NVIDIA ドライバ，NVIDIA CUDA ツールキット 11.8，NVIDIA cuDNN v8.6 のインストールと動作確認: 別ページ »で説明している．

【関連する外部ページ】

• Build Tools for Visual Studio 2022 （ビルドツール for Visual Studio 2022）の公式ダウンロードページ: https://visualstudio.microsoft.com/ja/visual-cpp-build-tools/
• NVIDIA ドライバのダウンロードの公式ページ: https://www.nvidia.co.jp/Download/index.aspx?lang=jp
• NVIDIA CUDA ツールキットのアーカイブの公式ページ: https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-archive
• NVIDIA cuDNN のダウンロードの公式ページ: https://developer.nvidia.com/cudnn
• winimage の ZLIB DLL の公開ページ: http://www.winimage.com/zLibDll/

BoT-SORT のインストール（Windows 上）

PyTorch 1.13 , numpy 1.19.5のインストール（Windows 上）

1. Windows で，コマンドプロンプトを管理者として実行

   コマンドプロンプトを管理者として実行: 別ページ »で説明

   PyTorch で，GPU が動作している場合には，「torch.cuda.is_available()」により，True が表示される．

   python -m pip install -U --ignore-installed pip
   python -m pip install numpy==1.19.5 torch==1.13.1+cu117 torchvision==0.14.1+cu117 torchaudio==0.13.1 --extra-index-url https://download.pytorch.org/whl/cu117
   python -c "import torch; print(torch.__version__, torch.cuda.is_available())" 
   

   【サイト内の関連ページ】

   • Windows での PyTorch のインストール: 別ページ »で説明している．

   【関連する外部ページ】

   • PyTorch のページ: https://pytorch.org/index.html

cython, cocoapi, faiss のインストール（Windows 上）

1. Windows で，コマンドプロンプトを管理者として実行

   コマンドプロンプトを管理者として実行: 別ページ »で説明

2. cython, cocoapi, faiss のインストール

   「python -m pip install -U faiss-gpu」でエラーメッセージが出たときは無視してください．

   python -m pip install -U cython
   python -m pip install git+https://github.com/philferriere/cocoapi.git#subdirectory=PythonAPI
   python -m pip install -U faiss-cpu
   python -m pip install -U faiss-gpu
   

BoT-SORT のインストール（Windows 上）

1. Windows で，コマンドプロンプトを管理者として実行

   コマンドプロンプトを管理者として実行: 別ページ »で説明

2. BoT-SORT のダウンロードと前準備

   cd %HOMEPATH%
   rmdir /s /q BoT-SORT
   git clone https://github.com/NirAharon/BoT-SORT.git
   python -m pip install -U pip
   python -m pip install -U numpy==1.19.5 opencv-python loguru scikit-image scikit-learn tqdm Pillow thop ninja tabulate motmetrics filterpy h5py matplotlib scipy prettytable easydict tensorboard pyyaml yacs termcolor gdown pandas onnx onnxruntime onnx-simplifier 
   python -m pip install -U lap
   python -m pip install -U tensorboard
   cd BoT-SORT
   python -m pip install -r requirements.txt
   

3. setup.py の書き換え

   cd %HOMEPATH%\BoT-SORT
   notepad setup.py 
   

   次のように，「with open("README.md", "r", encoding='utf-8') as f:」に書き換える．保存する．

   
4. インストール

   cd %HOMEPATH%\BoT-SORT
   python setup.py develop
   mkdir pretrained
   

5. 学習済みモデル bytetrack_x_mot17.pth.tar のダウンロード

   次のページの指示に従う

   https://github.com/NirAharon/BoT-SORT

   このページの中の「ByteTrack」をクリック．

   

   ダウンロードしたファイル bytetrack_x_mot17.pth.tar は %HOMEPATH%\BoT-SORT\pretrained に置く

   

cython_bbox のインストール（Windows 上）

1. Windows で，コマンドプロンプトを管理者として実行

   コマンドプロンプトを管理者として実行: 別ページ »で説明

2. cython_bbox のインストール

   cd %HOMEPATH%
   curl -O https://files.pythonhosted.org/packages/fa/b9/fc7d60e8c3b29cc0ff24a3bb3c4b7457e10b7610fbb2893741b623487b34/cython_bbox-0.1.3.tar.gz
   "c:\Program Files\7-Zip\7z.exe" x cython_bbox-0.1.3.tar.gz
   cd dist
   "c:\Program Files\7-Zip\7z.exe" x cython_bbox-0.1.3.tar
   notepad cython_bbox-0.1.3\setup.py
   

   次のように書き換えて，保存する．

   

   引き続き次の操作を行う

   cd %HOMEPATH%\BoT-SORT
   cd dist
   cd cython_bbox-0.1.3
   python setup.py build
   python setup.py develop
   python setup.py install
   

3. インストール終了の確認

   エラーメッセージが出ていないこと．

   

MOT と人物再識別の実行

1. 動画ファイルを%HOMEPATH%\BoT-SORT に置く
2. 実行してみる．

   次のページの指示に従う

   https://github.com/NirAharon/BoT-SORT

   「1-1.avi」のところには，処理したい動画ファイル名を指定する．

   cd %HOMEPATH%\BoT-SORT
   python tools/mc_demo.py video --path 1-1.avi -f yolox/exps/example/mot/yolox_x_mix_det.py -c pretrained/bytetrack_x_mot17.pth.tar --with-reid --fuse-score --fp16 --fuse --save_result
   

3. 実行の終了の確認

   エラーメッセージが出ていないこと．

   結果が保存されるファイルとそのディレクトリが表示されるので確認する．

   
4. いま表示されたディレクトリに動画ファイルがある．
   
5. 動画ファイルを表示してみる．
   
   

   動画ファイル: 1-1.avi