マルチオブジェクトトラッキング（MOT）と人物再識別（BoT-SORT，Python 3.9，PyTorch 1.14を使用）（Windows 上）

BoT-SORT の動作のために Python 3.9, 3.8, 3.7, 3.6 のいずれかの利用をおすすめする．

前準備

Visual Studio 2022 Build Toolsとランタイムのインストール

管理者権限でコマンドプロンプトを起動（手順：Windowsキーまたはスタートメニュー > cmd と入力 > 右クリック > 「管理者として実行」）し、以下を実行する。管理者権限は、wingetの--scope machineオプションでシステム全体にソフトウェアをインストールするために必要である。


REM Visual Studio 2022 Build Toolsとランタイムのインストール
winget install --scope machine Microsoft.VisualStudio.2022.BuildTools Microsoft.VCRedist.2015+.x64
set VS_INSTALLER="C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio\Installer\setup.exe"
set VS_PATH="C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio\2022\BuildTools"
REM C++開発ワークロードのインストール
%VS_INSTALLER% modify --installPath %VS_PATH% ^
--add Microsoft.VisualStudio.Workload.VCTools ^
--add Microsoft.VisualStudio.Component.VC.Tools.x86.x64 ^
--add Microsoft.VisualStudio.Component.Windows11SDK.22621 ^
--includeRecommended --quiet --norestart

Python 3.9 のインストール（Windows 上）

Pythonは，プログラミング言語の１つ．

【手順】

Windows で，管理者権限でコマンドプロンプトを起動（手順：Windowsキーまたはスタートメニュー > cmd と入力 > 右クリック > 「管理者として実行」）。
次のコマンドを実行
winget install --scope machine Python.Python.3.9

AI エディタ Windsurf のインストール

Pythonプログラムの編集・実行には、AI エディタの利用を推奨する。ここでは，Windsurfのインストールを説明する。

管理者権限でコマンドプロンプトを起動（手順：Windowsキーまたはスタートメニュー > cmd と入力 > 右クリック > 「管理者として実行」）し、以下を実行して、Windsurfをシステム全体にインストールする。管理者権限は、wingetの--scope machineオプションでシステム全体にソフトウェアをインストールするために必要となる。

winget install --scope machine Codeium.Windsurf -e --silent

【関連する外部ページ】

Windsurf の公式ページ: https://windsurf.com/

Gitのインストール

管理者権限でコマンドプロンプトを起動（手順：Windowsキーまたはスタートメニュー > cmd と入力 > 右クリック > 「管理者として実行」）し、以下を実行する。管理者権限は、wingetの--scope machineオプションでシステム全体にソフトウェアをインストールするために必要となる。


REM Git をシステム領域にインストール
winget install --scope machine --id Git.Git -e --silent
REM Git のパス設定
set "GIT_PATH=C:\Program Files\Git\cmd"
if exist "%GIT_PATH%" (
    echo "%PATH%" | find /i "%GIT_PATH%" >nul
    if errorlevel 1 setx PATH "%PATH%;%GIT_PATH%" /M >nul
)

Build Tools for Visual Studio 2022，NVIDIA ドライバ，NVIDIA CUDA ツールキット 11.8，NVIDIA cuDNN 8.9.7 のインストール（Windows 上）

【サイト内の関連ページ】 NVIDIA グラフィックスボードを搭載しているパソコンの場合には， NVIDIA ドライバ， NVIDIA CUDA ツールキット， NVIDIA cuDNN のインストールを行う．

Windows での Build Tools for Visual Studio 2022 のインストール: 別ページ »で説明
Windows での NVIDIA ドライバ，NVIDIA CUDA ツールキット 11.8，NVIDIA cuDNN v8.9.7 のインストール手順: 別ページ »で説明

【関連する外部ページ】

Build Tools for Visual Studio 2022 （ビルドツール for Visual Studio 2022）の公式ダウンロードページ: https://visualstudio.microsoft.com/ja/visual-cpp-build-tools/
NVIDIA ドライバのダウンロードの公式ページ: https://www.nvidia.co.jp/Download/index.aspx?lang=jp
NVIDIA CUDA ツールキットのアーカイブの公式ページ: https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-archive
NVIDIA cuDNN のダウンロードの公式ページ: https://developer.nvidia.com/cudnn

BoT-SORT のインストール（Windows 上）

PyTorch 1.13 , numpy 1.19.5のインストール（Windows 上）

Windows で，管理者権限でコマンドプロンプトを起動（手順：Windowsキーまたはスタートメニュー > cmd と入力 > 右クリック > 「管理者として実行」）。
PyTorch で，GPU が動作している場合には，「torch.cuda.is_available()」により，True が表示される．
python -m pip install -U --ignore-installed pip python -m pip install numpy==1.19.5 torch==1.13.1+cu117 torchvision==0.14.1+cu117 torchaudio==0.13.1 --extra-index-url https://download.pytorch.org/whl/cu117 python -c "import torch; print(torch.__version__, torch.cuda.is_available())"
【サイト内の関連ページ】
- Windows での PyTorch のインストール: 別ページ »で説明
【関連する外部ページ】
- PyTorch の公式ページ: https://pytorch.org/index.html

cython, cocoapi, faiss のインストール（Windows 上）

Windows で，管理者権限でコマンドプロンプトを起動（手順：Windowsキーまたはスタートメニュー > cmd と入力 > 右クリック > 「管理者として実行」）。

cython, cocoapi, faiss のインストール

「python -m pip install -U faiss-gpu」でエラーメッセージが出たときは無視してください．

python -m pip install -U cython
python -m pip install git+https://github.com/philferriere/cocoapi.git#subdirectory=PythonAPI
python -m pip install -U faiss-cpu
python -m pip install -U faiss-gpu

BoT-SORT のインストール（Windows 上）

Windows で，管理者権限でコマンドプロンプトを起動（手順：Windowsキーまたはスタートメニュー > cmd と入力 > 右クリック > 「管理者として実行」）。

BoT-SORT のダウンロードと前準備

cd /d c:%HOMEPATH%
rmdir /s /q BoT-SORT
git clone https://github.com/NirAharon/BoT-SORT.git
python -m pip install -U pip
python -m pip install -U numpy==1.19.5 opencv-python loguru scikit-image scikit-learn tqdm Pillow thop ninja tabulate motmetrics filterpy h5py matplotlib scipy prettytable easydict tensorboard pyyaml yacs termcolor gdown pandas onnx onnxruntime onnx-simplifier
python -m pip install -U lap
python -m pip install -U tensorboard
cd BoT-SORT
python -m pip install -r requirements.txt

setup.py の書き換え
cd /d c:%HOMEPATH%\BoT-SORT notepad setup.py
次のように，「with open("README.md", "r", encoding='utf-8') as f:」に書き換える．保存する．

インストール

cd /d c:%HOMEPATH%\BoT-SORT
python setup.py develop
mkdir pretrained

学習済みモデル bytetrack_x_mot17.pth.tar のダウンロード
次のページの指示に従う
https://github.com/NirAharon/BoT-SORT
このページの中の「ByteTrack」をクリック．

ダウンロードしたファイル bytetrack_x_mot17.pth.tar は %HOMEPATH%\BoT-SORT\pretrained に置く

cython_bbox のインストール（Windows 上）

Windows で，管理者権限でコマンドプロンプトを起動（手順：Windowsキーまたはスタートメニュー > cmd と入力 > 右クリック > 「管理者として実行」）。

cython_bbox のインストール

cd /d c:%HOMEPATH%
curl -O https://files.pythonhosted.org/packages/fa/b9/fc7d60e8c3b29cc0ff24a3bb3c4b7457e10b7610fbb2893741b623487b34/cython_bbox-0.1.3.tar.gz
"c:\Program Files\7-Zip\7z.exe" x cython_bbox-0.1.3.tar.gz
cd dist
"c:\Program Files\7-Zip\7z.exe" x cython_bbox-0.1.3.tar
notepad cython_bbox-0.1.3\setup.py

次のように書き換えて，保存する．

引き続き次の操作を行う

cd /d c:%HOMEPATH%\BoT-SORT
cd dist
cd cython_bbox-0.1.3
python setup.py build
python setup.py develop
python setup.py install

インストール終了の確認
エラーメッセージが出ていないこと．

MOT と人物再識別の実行

動画ファイルを%HOMEPATH%\BoT-SORT に置く

実行してみる．

次のページの指示に従う

https://github.com/NirAharon/BoT-SORT

「1-1.avi」のところには，処理したい動画ファイル名を指定する．

cd /d c:%HOMEPATH%\BoT-SORT
python tools/mc_demo.py video --path 1-1.avi -f yolox/exps/example/mot/yolox_x_mix_det.py -c pretrained/bytetrack_x_mot17.pth.tar --with-reid --fuse-score --fp16 --fuse --save_result

実行の終了の確認
エラーメッセージが出ていないこと．
結果が保存されるファイルとそのディレクトリが表示されるので確認する．
いま表示されたディレクトリに動画ファイルがある．
動画ファイルを表示してみる．

動画ファイル: 1-1.avi