逆力学（MakeHuman 1.2, Blender 2.93.4 を使用）（Windows 上）

前準備

Blender のインストール

• Windows での Blender のインストールは，別ページ »で説明
• Ubuntu での Blender のインストールは，別ページ »で説明

MakeHuman のインストール, Blender での設定

次のことが終わっていること．

• MakeHuman のインストール
• Blender の MHX2 アドオンのインストール

Windows での MakeHuman のインストールとBlender の MHX2 アドオンのインストールの手順: 別ページ »で説明

MakeHumanで、mhx2形式で、人体データのエクスポート．Blender 2.93.4 でインポート

逆力学（IK）を行うために，Blender でのインポート時に「MHX」を選ぶ．

骨格（アーマチャ）を動かすと，骨格につながるオブジェクト全体が動くのが順方向の力学である．

オブジェクトを動かすことで，その結果，骨格（アーマチャ）が動く（同時にオブジェクトの他の部分も動く）のが逆力学（IK）である．

1. MakeHuman で、人体に骨格（Blenderでは「アーマチャ」ともいう）を付ける．

   「ポーズ/アニメーション（Pose/Animate）」 を選び、「リグプリセット」として None 以外を選ぶ．

   ※ 既定（デフォルト）では「None」になっている．「種類」として「Default」を選ぶ。これで骨格が付く．

   
2. mhx2形式でエクスポートしたいので、「ファイル（Files）」を選び、 「エクスポート（Export）」を選び、 「MakeHuman Exchange (mhx2)」を選ぶ
   
3. ファイル名と、ディレクトリ名を設定したいので「...」をクリック．
   
4. ファイル名と、ディレクトリ名を設定．「保存」をクリックすると、エクスポートされる。

   ディレクトリは、分かりやすいディレクトリを選ぶこと。

   
5. ファイルができるので確認する
   

このあとは Blender での操作である．

Blender 2.93.4 を用いて説明する．

1. Blenderを起動する
2. 中央の立方体は不要なので削除

   立方体を右クリックで選んでから、メニューで削除するのが簡単．

   
3. Blender でmhx2 形式のデータのインポート

   「ファイル」→「インポート」 →「MakeHuman (.mhx2)」と操作する

   
4. 次の手順により，Blender でのインポート時に「MHX」を選ぶ．

   これは，Blender で逆力学（IK）を行うために必要な操作．

   1. 「Override Exported Data」をチェック
      
   2. 「リギング」の下の「Add Rig」をチェック
      
   3. 「Rig Type」は「Exported MHX」を選ぶ
      
5. .mhx2 形式データファイルを選ぶ．「Import MHX2」をクリック．
   
6. 読み込まれるので確認する
   
7. Nキーでシェルフを出し，「MHX2 Runtime」を選ぶ． （シェルフを閉じるときも N キー）
   
8. 「FK/IK」スイッチで，４箇所で，IK を選ぶ．

   逆力学（IK）を有効にする設定．

   
9. 移動ツールを有効にしたのち，オブジェクトを移動する．逆力学（IK）が有効になっていることが分かる．

   逆力学（IK）を有効にする設定．