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Ubuntu で ros のビルドとインストール

ROS のビルドとインストールについて説明する.

非推奨とされている

参考 Web ページは http://www.ros.org/wiki/groovy/Installation/Source

前準備

Ubuntu のシステム更新

Ubuntu で OS のシステム更新を行うときは, 端末で,次のコマンドを実行する.

Ubuntu のインストールは別ページで説明している.

sudo apt -y update
sudo apt -yV upgrade
sudo /sbin/shutdown -r now

ROSのビルドに必要な前提ソフトウェア