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Ubuntu で ros のビルドとインストール

全体構成 人工知能 データベース ３次元，地図 プログラミング 情報工学全般 インストール 支援 連絡先，業績

ROS のビルドとインストールについて説明する．

非推奨とされている

【関連する外部ページ】は http://www.ros.org/wiki/groovy/Installation/Source

前準備

Ubuntu のシステム更新

UbuntuUbuntu で OS のシステム更新を行うときは， 次のコマンドを実行．

UbuntuUbuntu のインストールは別ページ »で説明 

sudo apt -y update
sudo apt -yV upgrade
sudo /sbin/shutdown -r now

ROSのビルドに必要な前提ソフトウェア

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