Ubuntu で ros のビルドとインストール

ROS のビルドとインストールについて説明する．

非推奨とされている

【関連する外部ページ】は http://www.ros.org/wiki/groovy/Installation/Source

前準備

Ubuntu で OS のシステム更新を行うときは，次のコマンドを実行．

Ubuntu のインストールは別ページ »で説明

sudo apt -y update
sudo apt -yV upgrade
sudo /sbin/shutdown -r now