Carla のインストール（ソースコードを用いたインストール）（Build Tools for Visual Studio，cmake を使用）（Windows 上）

前準備

winget install --scope machine --id Python.Python.3.12 -e --silent --disable-interactivity --force --accept-source-agreements --accept-package-agreements --override "/quiet InstallAllUsers=1 PrependPath=1 Include_pip=1 Include_test=0 Include_launcher=1 InstallLauncherAllUsers=1"

python --version

REM Git をシステム領域にインストール
winget install --scope machine --id Git.Git -e --silent --disable-interactivity --force --accept-source-agreements --accept-package-agreements --override "/VERYSILENT /NORESTART /NOCANCEL /SP- /CLOSEAPPLICATIONS /RESTARTAPPLICATIONS /COMPONENTS=""icons,ext\reg\shellhere,assoc,assoc_sh"" /o:PathOption=Cmd /o:CRLFOption=CRLFCommitAsIs /o:BashTerminalOption=MinTTY /o:DefaultBranchOption=main /o:EditorOption=VIM /o:SSHOption=OpenSSH /o:UseCredentialManager=Enabled /o:PerformanceTweaksFSCache=Enabled /o:EnableSymlinks=Disabled /o:EnableFSMonitor=Disabled"

REM CMake をシステム領域にインストール
winget install --scope machine --id Kitware.CMake -e --silent --disable-interactivity --force --accept-source-agreements --accept-package-agreements --override "/qn /norestart ADD_CMAKE_TO_PATH=System"

REM 7-Zip をシステム領域にインストール
winget install --scope machine --id 7zip.7zip -e --silent --installer-type msi --disable-interactivity --force --accept-source-agreements --accept-package-agreements --override "/qn /norestart"
REM 7-Zip のパス設定
powershell -NoProfile -Command "$p='C:\Program Files\7-Zip'; $c=[Environment]::GetEnvironmentVariable('Path','Machine'); if((Test-Path $p) -and $c -notlike \"*$p*\"){[Environment]::SetEnvironmentVariable('Path',\"$p;$c\",'Machine')}"

Build Tools for Visual Studio 2022 のインストール（Windows 上）

Build Tools for Visual Studio は，Visual Studio の IDE を含まない C/C++ コンパイラ，ライブラリ，ビルドツール等のコマンドライン向け開発ツールセットである。

以下のコマンドを管理者権限のコマンドプロンプトで実行する （手順：Windowsキーまたはスタートメニュー → cmd と入力 → 右クリック → 「管理者として実行」）。

REM VC++ ランタイム
winget install --scope machine --id Microsoft.VCRedist.2015+.x64 -e --silent --disable-interactivity --force --accept-source-agreements --accept-package-agreements --override "/quiet /norestart"

REM Build Tools + Desktop development with C++（VCTools）+ 追加コンポーネント（一括）
winget install --id Microsoft.VisualStudio.2022.BuildTools --accept-source-agreements --accept-package-agreements ^
    --override "--passive --wait --norestart --add Microsoft.VisualStudio.Workload.VCTools --includeRecommended --add Microsoft.VisualStudio.Component.VC.Llvm.Clang --add Microsoft.VisualStudio.ComponentGroup.ClangCL --add Microsoft.VisualStudio.Component.VC.CMake.Project --add Microsoft.VisualStudio.Component.Windows11SDK.26100"

--add で追加されるコンポーネント

上記のコマンドでは，まず Build Tools 本体と Visual C++ 再頒布可能パッケージをインストールし，次に setup.exe を用いて以下のコンポーネントを追加している。

• VCTools：C++ デスクトップ開発ワークロード（--includeRecommended により、MSVC コンパイラ、C++ AddressSanitizer、vcpkg、CMake ツール、Windows 11 SDK 等の推奨コンポーネントが含まれる）
• VC.Llvm.Clang：Windows 向け C++ Clang コンパイラ
• ClangCL：clang-cl ツールセットを含むコンポーネントグループ（MSBuild から Clang を使用するために必要）
• VC.CMake.Project：Windows 向け C++ CMake ツール
• Windows11SDK.26100：Windows 11 SDK（ビルド 10.0.26100）

インストール完了の確認

winget list Microsoft.VisualStudio.2022.BuildTools

上記以外の追加のコンポーネントが必要になった場合は Visual Studio Installer で個別にインストールできる。

Visual Studio の機能を必要とする場合は、追加インストールできる。

Carla のインストール（Windows 上）

Unreal Engine 4 のインストール

Unreal Engine 4 のインストールは，「別資料」で説明している．

Carla のインストール手順

1. Windows の システム環境変数 UE4_ROOT の設定

   C:\Program Files\Epic Games\UE_4.24 に設定

   「4.24」のところは，実際のディレクトリに一致させること．

   
2. Windows の システム環境変数 TOOLSET の設定

   msvc-16 に設定

3. Windows の システム環境変数 LIB の設定

   C:\boost\lib に設定

4. Carla のソースコードのダウンロード

   mkdir c:\tools
   rmdir /s /q carla
   git clone https://github.com/carla-simulator/carla
   

5. アセットのダウンロードのために，ファイルIDを確認

   最新版のファイルのファイルIDを確認する．

   cd carla
   cd Util
   type ContentVersions.txt
   

   
6. アセットのダウンロード

   「20210730_564bcdc」のところは，いま確認したファイルのファイルIDに一致させること．

   cd c:/tools
   curl -O  http://carla-assets.s3.amazonaws.com/20210730_564bcdc.tar.gz

7. ダウンロード終了の確認

   エラーメッセージが出ていないこと．

   
8. ダウンロードが終わったら，展開（解凍）する
   Windows での展開（解凍）のためのソフトには，「7-Zip」などがある．

   cd c:/tools
   "c:\Program Files\7-Zip\7z.exe" x 20210730_564bcdc.tar.gz
   

   
9. いま展開（解凍）したアセットは，所定のディレクトリに置く．

   cd c:\tools\carla
   cd 20210730_564bcdc
   cd Unreal\CarlaUE4
   mkdir Content
   cd Content
   mkdir Carla
   "c:\Program Files\7-Zip\7z.exe" x c:\tools\20200422_ea5179a.tar
   

10. ファイル（４つ）を書き換え
    • Util\BuildTools\BuildLibCarla.bat
    • Uitl\InstallersWin\install_gtest.bat
    • Uitl\InstallersWin\install_recast.bat
    • Uitl\InstallersWin\install_rpclib.bat

    上の4つのファイルについて， 「-G VisualStudio 15 2017 Win64」を， 「-G VisualStudio 16 2019」に書き換え

11. make launch の実行

    cd ..
    make launch
    

    

    これは，サーバをビルドし，Unreal Engine を起動する．

12. PythonAPI のインストール

    make PythonAPI
    cd PythonAPI/examples
    python spawn_npc.py