Windows で Carla をソースコードからビルドして、インストールする（Build Tools for Visual Studio を利用）

前準備

Python のインストール（Windows 上）

【サイト内の関連ページ】

• Windows での Python 3.10，関連パッケージ，Python 開発環境のインストール: 別ページ »で説明している．
• Windows での Anaconda3 のインストール: 別ページ »で説明している．
• Python のまとめ: 別ページ »にまとめている．

【関連する外部ページ】

Python の公式ページ: https://www.python.org/

Git, CMake, 7-Zip のインストール

Windows での Git, cmake, 7-Zip のインストール手順: 別ページ »で説明している．

Build Tools for Visual Studio 2022 （ビルドツール for Visual Studio 2022），Visual Studio 2022 のインストール（Windows 上）

【インストールの判断】

Build Tools for Visual Studio は，開発ツールセットである． Visual Studio は統合開発環境であり，いくつかの種類があり，Build Tools for Visual Studioの機能を含むか連携して使用するものである．インストールは以下の基準で判断してください：

• Build Tools for Visual Studio の機能のみが必要な場合

  Build Tools for Visual Studio のインストール を行う．

• Visual Studio の機能が必要である，あるいは，よく分からない場合

  Visual Studio をインストール する．

  Visual Studio 2022 をインストールする際に，「C++ によるデスクトップ開発」を選択することで， Build Tools for Visual Studio 2022 の機能も一緒にインストールされる．

不明な点がある場合は，Visual Studio 全体をインストール を行う方が良い．

Unreal Engine 4 のインストール

Carla のインストール手順

1. Windows の システム環境変数 UE4_ROOT の設定

   C:\Program Files\Epic Games\UE_4.24 に設定

   「4.24」のところは，実際のディレクトリに一致させること．

   
2. Windows の システム環境変数 TOOLSET の設定

   msvc-16 に設定

3. Windows の システム環境変数 LIB の設定

   C:\boost\lib に設定

4. Carla のソースコードのダウンロード

   mkdir c:\tools
   rmdir /s /q carla
   git clone https://github.com/carla-simulator/carla
   

5. アセットのダウンロードのために，ファイルIDを確認

   最新版のファイルのファイルIDを確認する．

   cd carla
   cd Util
   type ContentVersions.txt
   

   
6. アセットのダウンロード

   「20210730_564bcdc」のところは，いま確認したファイルのファイルIDに一致させること．

   cd c:/tools
   curl -O  http://carla-assets.s3.amazonaws.com/20210730_564bcdc.tar.gz

7. ダウンロード終了の確認

   エラーメッセージが出ていないこと．

   
8. ダウンロードが終わったら，展開（解凍）する

   Windows での展開（解凍）のためのソフトには，「7-Zip」などがある．

   cd c:/tools
   "c:\Program Files\7-Zip\7z.exe" x 20210730_564bcdc.tar.gz
   

   
9. いま展開（解凍）したアセットは，所定のディレクトリに置く．

   cd c:\tools\carla
   cd 20210730_564bcdc
   cd Unreal\CarlaUE4
   mkdir Content
   cd Content
   mkdir Carla
   "c:\Program Files\7-Zip\7z.exe" x c:\tools\20200422_ea5179a.tar
   

10. ファイル（４つ）を書き換え
    • Util\BuildTools\BuildLibCarla.bat
    • Uitl\InstallersWin\install_gtest.bat
    • Uitl\InstallersWin\install_recast.bat
    • Uitl\InstallersWin\install_rpclib.bat

    上の4つのファイルについて， 「-G VisualStudio 15 2017 Win64」を， 「-G VisualStudio 16 2019」に書き換え

11. make launch の実行

    cd ..
    make launch
    

    

    これは，サーバをビルドし，Unreal Engine を起動する．

12. PythonAPI のインストール

    make PythonAPI
    cd PythonAPI/examples
    python spawn_npc.py