Carla のインストール（ソースコードを用いたインストール）（Build Tools for Visual Studio，cmake を使用）（Windows 上）

前準備

Python 3.10，Git，CMake，7-Zip のインストール（Windows 上）

Pythonは，プログラミング言語の１つ． Gitは，分散型のバージョン管理システム． CMakeは，クロスプラットフォームのビルドシステム生成ツール． 7-Zipは，ファイル圧縮・展開（解凍）ツール．

【手順】

1. Windows で，コマンドプロンプトを管理者として実行

   コマンドプロンプトを管理者として実行: 別ページ »で説明

2. 次のコマンドを実行

   次のコマンドは，Python ランチャーとPython 3.10とGitとCMakeと7-Zipをインストールし，Gitと7-Zipにパスを通すものである．

   次のコマンドでインストールされるGitは 「git for Windows」と呼ばれるものであり， Git，MinGW などから構成されている．

   winget install --scope machine Python.Launcher
   winget install --scope machine Python.Python.3.10
   winget install --scope machine Git.Git
   powershell -command "$oldpath = [System.Environment]::GetEnvironmentVariable(\"Path\", \"Machine\"); $oldpath += \";c:\Program Files\Git\cmd\"; [System.Environment]::SetEnvironmentVariable(\"Path\", $oldpath, \"Machine\")"
   winget install --scope machine Kitware.CMake
   powershell -command "$oldpath = [System.Environment]::GetEnvironmentVariable(\"Path\", \"Machine\"); $oldpath += \";c:\Program Files\CMake\bin\"; [System.Environment]::SetEnvironmentVariable(\"Path\", $oldpath, \"Machine\")"
   winget install --scope machine 7zip.7zip
   powershell -command "$oldpath = [System.Environment]::GetEnvironmentVariable(\"Path\", \"Machine\"); $oldpath += \";c:\Program Files\7-Zip\"; [System.Environment]::SetEnvironmentVariable(\"Path\", $oldpath, \"Machine\")"
   

【関連する外部ページ】

• Python の公式ページ: https://www.python.org/
• Git の公式ページ: https://git-scm.com/
• CMake の公式ダウンロードページ: https://cmake.org/download/
• 7-Zip の公式ページ: https://7-zip.opensource.jp/

【サイト内の関連ページ】

• Python のまとめ: 別ページ »にまとめている．

【関連項目】 Python, Git バージョン管理システム, Git の利用, CMake ビルドシステム生成ツール, CMake の使用方法, 7-Zip

Build Tools for Visual Studio 2022 （ビルドツール for Visual Studio 2022）または Visual Studio 2022 のインストール（Windows 上）

【インストールの判断】 Build Tools for Visual Studio は，開発ツールセットである． Visual Studio は統合開発環境であり，いくつかの種類があり，Build Tools for Visual Studioの機能を含むか連携して使用するものである．インストールは以下の基準で判断してください：

• Build Tools for Visual Studio の機能のみが必要な場合

  Build Tools for Visual Studio のインストール を行う．

• Visual Studio の機能が必要である，あるいは，よく分からない場合

  Visual Studio をインストール する．

  Visual Studio 2022 をインストールする際に，「C++ によるデスクトップ開発」を選択することで， Build Tools for Visual Studio 2022 の機能も一緒にインストールされる．

不明な点がある場合は，Visual Studio 全体をインストール を行う方が良い．

Build Tools for Visual Studio 2022 のインストール（Windows 上）

1. Windows で，コマンドプロンプトを管理者として実行

   コマンドプロンプトを管理者として実行: 別ページ »で説明

   次のコマンドを実行

   次のコマンドは，Build Tools for Visual Studio 2022と VC2015 再配布可能パッケージをインストールするものである．

   winget install --scope machine Microsoft.VisualStudio.2022.BuildTools 
   winget install --scope machine Microsoft.VCRedist.2015+.x64
   

2. Build Tools for Visual Studio 2022 での C++ によるデスクトップ開発，CLI，ATL，MFC のインストール（Windows 上）
   1. Visual Studio Installer の起動

      起動方法: スタートメニューの「Visual Studio Installer」を選ぶ．

   2. Visual Studio Build Tools 2022 で「変更」を選ぶ．
      
   3. 「C++ によるデスクトップ開発」をクリック．そして，画面右側の「インストール」の詳細で「v143 ビルドツール用 C++/CLI サポート（最新）」，「ATL」，「MFC」をチェックする．その後，「変更」をクリック．
      

Visual Studio のインストール（Windows 上）

1. Windows で，コマンドプロンプトを管理者として実行

   コマンドプロンプトを管理者として実行: 別ページ »で説明

   次のコマンドを実行

   次のコマンドは，Visual Studio Community 2022と VC2015 再配布可能パッケージをインストールするものである．

   winget install --scope machine Microsoft.VisualStudio.2022.Community
   winget install --scope machine Microsoft.VCRedist.2015+.x64
   

2. Visual Studio での C++ によるデスクトップ開発，CLI のインストール（Windows 上）
   1. Visual Studio Installer の起動

      起動方法: スタートメニューの「Visual Studio Installer」を選ぶ．

   2. Visual Studio Community 2022 で「変更」を選ぶ．
   3. 「C++ によるデスクトップ開発」をチェック．そして，画面右側の「インストール」の詳細で「v143 ビルドツール用 C++/CLI サポート（最新）」をチェックする．その後，「インストール」をクリック．

Carla のインストール（Windows 上）

Unreal Engine 4 のインストール

Unreal Engine 4 のインストールは，「別資料」で説明している．

Carla のインストール手順

1. Windows の システム環境変数 UE4_ROOT の設定

   C:\Program Files\Epic Games\UE_4.24 に設定

   「4.24」のところは，実際のディレクトリに一致させること．

   
2. Windows の システム環境変数 TOOLSET の設定

   msvc-16 に設定

3. Windows の システム環境変数 LIB の設定

   C:\boost\lib に設定

4. Carla のソースコードのダウンロード

   mkdir c:\tools
   rmdir /s /q carla
   git clone https://github.com/carla-simulator/carla
   

5. アセットのダウンロードのために，ファイルIDを確認

   最新版のファイルのファイルIDを確認する．

   cd carla
   cd Util
   type ContentVersions.txt
   

   
6. アセットのダウンロード

   「20210730_564bcdc」のところは，いま確認したファイルのファイルIDに一致させること．

   cd c:/tools
   curl -O  http://carla-assets.s3.amazonaws.com/20210730_564bcdc.tar.gz

7. ダウンロード終了の確認

   エラーメッセージが出ていないこと．

   
8. ダウンロードが終わったら，展開（解凍）する

   Windows での展開（解凍）のためのソフトには，「7-Zip」などがある．

   cd c:/tools
   "c:\Program Files\7-Zip\7z.exe" x 20210730_564bcdc.tar.gz
   

   
9. いま展開（解凍）したアセットは，所定のディレクトリに置く．

   cd c:\tools\carla
   cd 20210730_564bcdc
   cd Unreal\CarlaUE4
   mkdir Content
   cd Content
   mkdir Carla
   "c:\Program Files\7-Zip\7z.exe" x c:\tools\20200422_ea5179a.tar
   

10. ファイル（４つ）を書き換え
    • Util\BuildTools\BuildLibCarla.bat
    • Uitl\InstallersWin\install_gtest.bat
    • Uitl\InstallersWin\install_recast.bat
    • Uitl\InstallersWin\install_rpclib.bat

    上の4つのファイルについて， 「-G VisualStudio 15 2017 Win64」を， 「-G VisualStudio 16 2019」に書き換え

11. make launch の実行

    cd ..
    make launch
    

    

    これは，サーバをビルドし，Unreal Engine を起動する．

12. PythonAPI のインストール

    make PythonAPI
    cd PythonAPI/examples
    python spawn_npc.py