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flann 1.9.1 のインストール（ソースコードを用いたインストール）（Build Tools for Visual Studio を使用）（Windows 上）

FLANN（Fast Library for Approximate Nearest Neighbors）は，高次元空間での最近傍探索を行うライブラリである．Windows上でのインストール手順は以下の通り：事前にpkg-config，zlib，liblz4をインストールし，必要に応じてHDF5もインストールする．その後，FLANNのソースコードをGitHubからクローンし，cmakeを使用してビルド設定を生成．ソースコードをビルドしてインストールし，最後にシステム環境変数（FLANN_ROOT，LIB）を適切に設定する．

【目次】

flann の公式ページ：https://github.com/mariusmuja/flann

前準備

Build Tools for Visual Studio 2026 のインストール（Windows 上） [クリックして展開]

Build Tools for Visual Studio は，Visual Studio の IDE を含まない C/C++ コンパイラ，ライブラリ，ビルドツール等のコマンドライン向け開発ツールセットである。インストール済みの場合、この手順は不要である。

管理者権限のコマンドプロンプトで以下を実行する。管理者権限のコマンドプロンプトを起動するには、Windows キーまたはスタートメニューから「cmd」と入力し、表示された「コマンドプロンプト」を右クリックして「管理者として実行」を選択する。

REM VC++ ランタイム
winget install --scope machine --id Microsoft.VCRedist.2015+.x64 -e --silent --disable-interactivity --force --accept-source-agreements --accept-package-agreements --override "/quiet /norestart"

REM Build Tools + Desktop development with C++（VCTools）+ 追加コンポーネント（一括）
winget install --scope machine --id Microsoft.VisualStudio.BuildTools -e --silent --disable-interactivity --force --accept-source-agreements --accept-package-agreements --override "--quiet --wait --norestart --nocache --add Microsoft.VisualStudio.Workload.VCTools --includeRecommended --add Microsoft.VisualStudio.Workload.MSBuildTools --add Microsoft.VisualStudio.Component.VC.CMake.Project --add Microsoft.VisualStudio.Component.VC.Llvm.Clang --add Microsoft.VisualStudio.Component.VC.Llvm.ClangToolset --add Microsoft.VisualStudio.Component.Windows11SDK.26100"

--add で追加されるコンポーネント

上記のコマンドでは，まず Build Tools 本体と Visual C++ 再頒布可能パッケージをインストールし，次に setup.exe を用いて以下のコンポーネントを追加している。

インストール完了の確認

winget list Microsoft.VisualStudio.BuildTools

上記以外の追加のコンポーネントが必要になった場合は Visual Studio Installer で個別にインストールできる。

Visual Studio の機能を必要とする場合は、追加インストールできる。

Git のインストール（Windows 上） [クリックして展開]

管理者権限のコマンドプロンプトで以下を実行する．管理者権限は，winget の --scope machine オプションでシステム全体にインストールするために必要となる．

REM Git をシステム領域にインストール
winget install --scope machine --id Git.Git -e --silent --disable-interactivity --force --accept-source-agreements --accept-package-agreements --override "/VERYSILENT /NORESTART /NOCANCEL /SP- /CLOSEAPPLICATIONS /RESTARTAPPLICATIONS /COMPONENTS=""icons,ext\reg\shellhere,assoc,assoc_sh"" /o:PathOption=Cmd /o:CRLFOption=CRLFCommitAsIs /o:BashTerminalOption=MinTTY /o:DefaultBranchOption=main /o:EditorOption=VIM /o:SSHOption=OpenSSH /o:UseCredentialManager=Enabled /o:PerformanceTweaksFSCache=Enabled /o:EnableSymlinks=Disabled /o:EnableFSMonitor=Disabled"

CMakeのインストール（Windows 上） [クリックして展開]

管理者権限のコマンドプロンプトで以下を実行する。管理者権限のコマンドプロンプトを起動するには、Windows キーまたはスタートメニューから「cmd」と入力し、表示された「コマンドプロンプト」を右クリックして「管理者として実行」を選択する。

REM CMake をシステム領域にインストール
winget install --scope machine --id Kitware.CMake -e --silent --disable-interactivity --force --accept-source-agreements --accept-package-agreements --override "/qn /norestart ADD_CMAKE_TO_PATH=System"

flann 1.9.1 のインストール（ソースコードを用いたインストール）（Build Tools for Visual Studio を使用）（Windows 上）

pkg-config のインストール

Windows での pkg-config のインストール: 別ページ »で説明

zlib のインストール

Windows での zlib のインストール: 別ページ »で説明

liblz4 のインストール

Windows での liblz4 のインストール: 別ページ »で説明

（オプション）hdf5 のインストール

必ずしも必要ではないが，必要になったときはインストールする．

Windows での hdf5 のインストール: 別ページ »で説明

flann のインストール

  1. 以下の操作を管理者権限のコマンドプロンプトで実行する （手順：Windowsキーまたはスタートメニュー → cmd と入力 → 右クリック → 「管理者として実行」）。

  2. flann 1.9.1 のソースコードのダウンロード

    試したところ 1.9.2 はうまくインストールできなかった． そのため，flann 1.9.1 のソースコードをダウンロードする． 

    cd /d c:%HOMEPATH%
rmdir /s /q flann
git clone -b 1.9.1 https://github.com/mariusmuja/flann
  3. ソースコードの変更とcmake の実行 
    cd /d c:%HOMEPATH%
cd flann
powershell -Command "$f='C:\Users\user\flann\src\cpp\flann\util\heap.h'; $lines=Get-Content $f; for($i=0;$i -lt $lines.Length;$i++){if($lines[$i] -match 'struct CompareT\s*:'){$lines[$i]='    struct CompareT'}}; $lines | Set-Content $f"
rmdir /s /q build
mkdir build
cd build
del CMakeCache.txt
rmdir /s /q CMakeFiles
cmake .. -A x64 -T host=x64 ^
    -DCMAKE_POLICY_VERSION_MINIMUM=3.5 ^
    -DCMAKE_INSTALL_PREFIX="c:\flann" ^
    -DBUILD_EXAMPLES=ON ^
    -DBUILD_PYTHON_BINDINGS=OFF ^
    -DBUILD_MATLAB_BINDINGS=OFF
  4. cmake の実行結果の確認

    * 下の通りになるとは限らない．エラーメッセージが出るなど場合は，前で cmake を実行したときの設定を変えてやり直す．

  5. ソースコードからビルドし、インストールする 
    cmake --build . --config Release --target INSTALL -- /m:4
  6. 結果の確認

    エラーメッセージが出ていないことを確認．最後のほうに「0 エラー」のように表示されるのを確認．

    * 黄色の警告メッセージは無視しても良い

    * ここでエラーメッセージが出たときは、
  7. Windows の システム環境変数 FLANN_ROOT に，c:\flann を設定

    次のコマンドを実行 

    powershell -command "[System.Environment]::SetEnvironmentVariable(\"FLANN_ROOT\", \"c:\flann\", \"Machine\")"
  8. Windows の システム環境変数 LIB の設定に，c:\flann\lib を追加 
    powershell -command "$oldval = [System.Environment]::GetEnvironmentVariable(\"LIB\", \"Machine\"); $oldval += \";c:\flann\lib\"; [System.Environment]::SetEnvironmentVariable(\"LIB\", $oldval, \"Machine\")"

【まとめ】 依存ライブラリをインストール後，FLANNをクローン，cmakeでビルド，環境変数を設定．