Visual Studio の x64 Native Tools コマンドプロンプトを開く．
Windows のメニューで「Visual Studio 2019」の下の「x64 Native Tools コマンドプロンプト (Command Prompt)」（あるいは類似名のもの）を選ぶ
※ 「x64 Native Tools コマンドプロンプト (Command Prompt)」がないときは， MSVC ビルドツールのインストールを行う． MSVC ビルドツールのインストール手順は，「別のページ」で説明している.
flann のインストールディレクトリを削除する
```
mkdir C:\tools
cd C:\tools
rmdir /s /q flann
```

flann のソースコードをダウンロード

cd C:\tools
git clone https://github.com/mariusmuja/flann

cmake の実行

cmake でのオプションについて

「cmake -G "Visual Studio 15 2017 Win64"」
下の手順は「cmake -G "Visual Studio 15 2017 Win64"」とある通り、 MSVC ビルドツール (Build Tools) for Visual Studio 2017 あるいは MSVC ビルドツール (Build Tools) Visual Studio 2017 を使う場合の手順であり、64 ビットに設定している

cmake の実行手順例は次の通り

cd c:\tools
cd flann
del CMakeCache.txt
rmdir /s /q build
mkdir build
cd build
del CMakeCache.txt
"C:\Program Files\Cmake\bin\cmake" -G "Visual Studio 15 2017 Win64" -T host=x64 ^
    -DCMAKE_INSTALL_PREFIX="C:\tools\flann" ^
    -DBUILD_EXAMPLES=ON ^
    -DBUILD_PYTHON_BINDINGS=OFF ^
    -DBUILD_CUDA_LIB=ON ^
    -DHDF5_C_INCLUDE_DIR="C:\tools\CMake-hdf5-1.10.4\hdf5-1.10.4\c++\src" ^
    -DHDF5_DIFF_EXECUTABLE="C:\tools\CMake-hdf5-1.10.4\build\bin\Release\h5diff.exe" ^
    -DHDF5_DIR="C:\tools\CMake-hdf5-1.10.4\hdf5-1.10.4" ^
    -DHDF5_hdf5_LIBRARY_RELEASE="C:\tools\CMake-hdf5-1.10.4\build\bin\Release\hdf5.lib" ^
..

cmake の実行結果の確認
※ 下図のとおりになるとは限らない．自動設定がうまくいっていない場合は、1つ上の「cmake の実行」のところを、設定を変えてやり直す．
ソースコードからビルドし、インストールする
```
cmake --build . --config RELEASE --target INSTALL
```
結果の確認
エラーメッセージが出ていないことを確認．最後のほうに「0 エラー」のように表示されるのを確認．
※ 黄色の警告メッセージは無視しても良い
※ ここでエラーメッセージが出たときは、
- 「zlib のインストール」を忘れていないかを確認する。
  忘れていた場合には、 zlib のインストールを行った後、「cmake の実行」からやり直す
- 「liblz4 のインストール」を忘れていないかを確認する。
  忘れていた場合には、 liblz4 のインストールを行った後、「cmake の実行」からやり直す
- 「hdf5 のインストール」を忘れていないかを確認する。
  忘れていた場合には、 hdf5 のインストールを行った後、「cmake の実行」からやり直す
システム環境変数 FLANN_ROOT の設定
次のように設定する
C:\tools\flann
システム環境変数 LIB の設定
次のように追加する
C:\tools\flann\lib
動作確認
http://www.cs.ubc.ca/research/flann/uploads/FLANN/flann_manual-1.8.4.pdf に掲載のプログラムを動作確認に使用
VS 2017用 x64 Native Tools コマンドプロンプトで、次を実行する。エラーメッセージが出なければOKとする
```
cd C:\tools\flann\examples
cl flann_example.cpp ^
  /I C:\tools\flann\include ^
  /I C:\tools\CMake-hdf5-1.10.4\hdf5-1.10.4\src ^
  /I C:\tools\CMake-hdf5-1.10.4\build ^
  -o flann_example_cpp.exe ^
  libhdf5.lib liblz4.lib zlib.lib msvcrt.lib
```
ビルドでエラーメッセージが出たときは、
- 「zlib のインストール」で、システム環境変数LIBの設定を忘れていないか
- 「liblz4 のインストール」で、システム環境変数LIBの設定を忘れていないか
- 「hdf5 のインストール」で、システム環境変数LIBの設定を忘れていないか
を確認する
GNU の C++ コンパイラでも動作確認 Windows のコマンドプロンプトで、次を実行する．エラーメッセージが出なければOKとする
```
cd C:\tools\flann\examples
g++ flann_example.cpp ^
  -I C:\tools\flann\include ^
  -o flann_example_cpp.exe ^
  C:\tools\CMake-hdf5-1.10.4\build\bin\Release\hdf5.lib -llz4
```
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問い合わせ先：金子邦彦（かねこくにひこ）

Windows で flann 最新版をソースコードからビルドして、インストールする．CUDA対応可に設定（MSVC ビルドツール (Build Tools) を使用）

前準備

git, cmake のインストール

MSVC ビルドツール (Build Tools) のインストール

zlib のインストール

liblz4 のインストール

hdf5 のインストール

（オプション）NVIDIA グラフィックスカード・ドライバ, NVIDIA CUDA ツールキットのインストール

flann のインストール（MSVC ビルドツール (Build Tools) を使用）