flann 1.9.1 のインストール（ソースコードを用いたインストール）（Build Tools for Visual Studio を使用）（Windows 上）

FLANN（Fast Library for Approximate Nearest Neighbors）は，高次元空間での最近傍探索を行うライブラリである．Windows上でのインストール手順は以下の通り：事前にpkg-config，zlib，liblz4をインストールし，必要に応じてHDF5もインストールする．その後，FLANNのソースコードをGitHubからクローンし，cmakeを使用してビルド設定を生成．ソースコードをビルドしてインストールし，最後にシステム環境変数（FLANN_ROOT，LIB）を適切に設定する．

【目次】

前準備
flann 1.9.1 のインストール（ソースコードを用いたインストール）（Build Tools for Visual Studio を使用）（Windows 上）

flann の公式ページ：https://github.com/mariusmuja/flann

前準備

Build Tools for Visual Studio 2022 （ビルドツール for Visual Studio 2022）または Visual Studio 2022 のインストール（Windows 上）

【インストールの判断】 Build Tools for Visual Studio は，開発ツールセットである． Visual Studio は統合開発環境であり，いくつかの種類があり，Build Tools for Visual Studioの機能を含むか連携して使用するものである．インストールは以下の基準で判断してください：

Build Tools for Visual Studio の機能のみが必要な場合
Build Tools for Visual Studio のインストールを行う．
Visual Studio の機能が必要である，あるいは，よく分からない場合
Visual Studio をインストールする．
Visual Studio 2022 をインストールする際に，「C++ によるデスクトップ開発」を選択することで， Build Tools for Visual Studio 2022 の機能も一緒にインストールされる．

不明な点がある場合は，Visual Studio 全体をインストールを行う方が良い．

Build Tools for Visual Studio 2022 のインストール（Windows 上）

Windows で，管理者権限でコマンドプロンプトを起動（手順：Windowsキーまたはスタートメニュー > cmd と入力 > 右クリック > 「管理者として実行」）。
次のコマンドを実行
次のコマンドは，Build Tools for Visual Studio 2022と VC2015 再配布可能パッケージをインストールするものである．
winget install --scope machine Microsoft.VisualStudio.2022.BuildTools winget install --scope machine Microsoft.VCRedist.2015+.x64
Build Tools for Visual Studio 2022 での C++ によるデスクトップ開発，CLI，ATL，MFC のインストール（Windows 上）
1. Visual Studio Installer の起動
  起動方法: スタートメニューの「Visual Studio Installer」を選ぶ．
2. Visual Studio Build Tools 2022 で「変更」を選ぶ．
3. 「C++ によるデスクトップ開発」をクリック．そして，画面右側の「インストール」の詳細で「v143 ビルドツール用 C++/CLI サポート（最新）」，「ATL」，「MFC」をチェックする．その後，「変更」をクリック．

Visual Studio のインストール（Windows 上）

Windows で，管理者権限でコマンドプロンプトを起動（手順：Windowsキーまたはスタートメニュー > cmd と入力 > 右クリック > 「管理者として実行」）。
次のコマンドを実行
1. 管理者権限でコマンドプロンプトを起動（手順：Windowsキーまたはスタートメニュー > cmd と入力 > 右クリック > 「管理者として実行」）。
2. インストールコマンドの実行
  winget install Microsoft.VisualStudio.2022.Community --scope machine --override "--add Microsoft.VisualStudio.Workload.NativeDesktop Microsoft.VisualStudio.ComponentGroup.NativeDesktop.Core Microsoft.VisualStudio.Component.VC.CLI.Support Microsoft.VisualStudio.Component.CoreEditor Microsoft.VisualStudio.Component.NuGet Microsoft.VisualStudio.Component.Roslyn.Compiler Microsoft.VisualStudio.Component.TextTemplating Microsoft.VisualStudio.Component.Windows.SDK.Latest Microsoft.VisualStudio.Component.VC.Tools.x86.x64 Microsoft.VisualStudio.Component.VC.ATL Microsoft.VisualStudio.Component.VC.ATLMFC" winget install Microsoft.VisualStudio.2022.Community --scope machine Microsoft.VCRedist.2015+.x64
  インストールされるコンポーネントの説明：
  - NativeDesktop：C++によるデスクトップアプリケーション開発のためのワークロード一式
  - NativeDesktop.Core：C++デスクトップ開発に必要な基本コンポーネント群
  - VC.CLI.Support：マネージドコードとネイティブコードの統合開発を可能にするC++/CLIサポート
  - CoreEditor：コード編集，デバッグ，検索などの基本機能を提供するVisual Studioのコアエディタ
  - NuGet：.NETライブラリの依存関係を管理するパッケージ管理システム
  - Windows.SDK.Latest：Windows 向けアプリケーション開発用SDK（Software Development Kit）
  - VC.Tools.x86.x64：32ビット及び64ビット向けC++コンパイラとビルドツール
  - VC.ATL：Windowsコンポーネント開発用のActive Template Library
  - VC.ATLMFC：デスクトップアプリケーション開発用のMicrosoft Foundation Class Library
  システム要件と注意事項：
  - 管理者権限でのインストールが必須
  - 必要ディスク容量：10GB以上
  - 推奨メモリ：8GB以上のRAM
  - インストール過程でシステムの再起動が要求される可能性がある
  - 安定したインターネット接続環境が必要
  追加のコンポーネントが必要な場合は，Visual Studio Installerを使用して個別にインストールすることが可能である．
3. インストール完了の確認
  winget list Microsoft.VisualStudio.2022.Community
  トラブルシューティング：
  
  インストール失敗時は，以下のログファイルを確認：
  %TEMP%\dd_setup_<timestamp>.log %TEMP%\dd_bootstrapper_<timestamp>.log
Visual Studio での C++ によるデスクトップ開発，CLI のインストール（Windows 上）
1. Visual Studio Installer の起動
  起動方法: スタートメニューの「Visual Studio Installer」を選ぶ．
2. Visual Studio Community 2022 で「変更」を選ぶ．
3. 「C++ によるデスクトップ開発」をチェック．そして，画面右側の「インストール」の詳細で「v143 ビルドツール用 C++/CLI サポート（最新）」をチェックする．その後，「インストール」をクリック．

Git，CMake のインストール（Windows 上）

Gitは，分散型のバージョン管理システム． CMakeは，クロスプラットフォームのビルドシステム生成ツール．

【手順】

Windows で，管理者権限でコマンドプロンプトを起動（手順：Windowsキーまたはスタートメニュー > cmd と入力 > 右クリック > 「管理者として実行」）。

次のコマンドを実行

次のコマンドは，GitとCMakeをインストールし，Gitにパスを通すものである．

次のコマンドでインストールされるGitは「git for Windows」と呼ばれるものであり， Git，MinGW などから構成されている．

winget install --scope machine Git.Git
powershell -command "$oldpath = [System.Environment]::GetEnvironmentVariable(\"Path\", \"Machine\"); $oldpath += \";c:\Program Files\Git\cmd\"; [System.Environment]::SetEnvironmentVariable(\"Path\", $oldpath, \"Machine\")"
winget install --scope machine Kitware.CMake
powershell -command "$oldpath = [System.Environment]::GetEnvironmentVariable(\"Path\", \"Machine\"); $oldpath += \";c:\Program Files\CMake\bin\"; [System.Environment]::SetEnvironmentVariable(\"Path\", $oldpath, \"Machine\")"

【関連する外部ページ】

Git の公式ページ: https://git-scm.com/
CMake の公式ダウンロードページ: https://cmake.org/download/

flann 1.9.1 のインストール（ソースコードを用いたインストール）（Build Tools for Visual Studio を使用）（Windows 上）

pkg-config のインストール

Windows での pkg-config のインストール: 別ページ »で説明

zlib のインストール

Windows での zlib のインストール: 別ページ »で説明

liblz4 のインストール

Windows での liblz4 のインストール: 別ページ »で説明

（オプション）hdf5 のインストール

必ずしも必要ではないが，必要になったときはインストールする．

Windows での hdf5 のインストール: 別ページ »で説明

flann のインストール

Windows で，管理者権限でコマンドプロンプトを起動（手順：Windowsキーまたはスタートメニュー > cmd と入力 > 右クリック > 「管理者として実行」）。．

コマンドプロンプトを管理者として実行: 別ページ »で説明
flann 1.9.1 のソースコードのダウンロード
試したところ 1.9.2 はうまくインストールできなかった．そのため，flann 1.9.1 のソースコードをダウンロードする．
cd /d c:%HOMEPATH% rmdir /s /q flann git clone -b 1.9.1 https://github.com/mariusmuja/flann
cmake の実行
cmake でのオプションについて
cmake のオプションの「Visual Studio 17 2022」のところは，使用する Visual Studio のバージョンにあわせること． Visual Studio 2022 のときは，「Visual Studio 17 2022」． Visual Studio 2019 のときは，「Visual Studio 16 2019」
cmake の実行手順例は次の通り
cd /d c:%HOMEPATH% cd flann rmdir /s /q build mkdir build cd build del CMakeCache.txt rmdir /s /q CMakeFiles\ cmake .. -G "Visual Studio 17 2022" -A x64 -T host=x64 ^ -DCMAKE_INSTALL_PREFIX="c:\flann" ^ -DBUILD_EXAMPLES=ON ^ -DBUILD_PYTHON_BINDINGS=OFF ^ -DBUILD_MATLAB_BINDINGS=OFF
cmake の実行結果の確認
* 下の通りになるとは限らない．エラーメッセージが出るなど場合は，前で cmake を実行したときの設定を変えてやり直す．

ソースコードからビルドし、インストールする

cmake --build . --config RELEASE
cmake --build . --config RELEASE --target INSTALL

結果の確認
エラーメッセージが出ていないことを確認．最後のほうに「0 エラー」のように表示されるのを確認．
* 黄色の警告メッセージは無視しても良い
* ここでエラーメッセージが出たときは、
- 「zlib のインストール」を忘れていないかを確認する。
  忘れていた場合には、 zlib のインストールを行った後、「cmake の実行」からやり直す
- 「liblz4 のインストール」を忘れていないかを確認する。
  忘れていた場合には、 liblz4 のインストールを行った後、「cmake の実行」からやり直す

Windows のシステム環境変数 FLANN_ROOT に，c:\flann を設定

次のコマンドを実行

powershell -command "[System.Environment]::SetEnvironmentVariable(\"FLANN_ROOT\", \"c:\flann\", \"Machine\")"

Windows のシステム環境変数 LIB の設定に，c:\flann\lib を追加

powershell -command "$oldval = [System.Environment]::GetEnvironmentVariable(\"LIB\", \"Machine\"); $oldval += \";c:\flann\lib\"; [System.Environment]::SetEnvironmentVariable(\"LIB\", $oldval, \"Machine\")"

【まとめ】依存ライブラリをインストール後，FLANNをクローン，cmakeでビルド，環境変数を設定．