OpenCV でカラー画像を濃淡画像に変換(OpenCV,Python を使用)

概要

Python と OpenCV で,カラー画像を濃淡画像に変換する.cv2.cvtColorcv2.COLOR_BGR2GRAY を指定し,カラー画像(BGR形式。OpenCV では青・緑・赤の順でデータを保持する)を濃淡画像(グレースケール)に変換する.変換後の画像は,画面表示,ファイル保存,カラー画像との並列比較表示ができる.

目次

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Python 3.12 のインストール

Pythonのインストールを行い、Pythonのプログラムを実行する環境を整える。扱う環境は、Windows搭載パソコンである。金子研究室では、Python 3.12.10を推奨する。

[Windows での Python 3.12 のインストール手順を見るには、ここをクリック]

Windows での Python 3.12 のインストール

以下のいずれかの方法でPython 3.12をインストールする。Pythonがインストール済みの場合、この手順は不要である。

方法 1:winget によるインストール

インストールコマンドの実行方法

管理者権限コマンドプロンプトを起動する(手順:Windowsキーまたはスタートメニュー → cmd と入力 → 右クリック → 「管理者として実行」)。そして、コマンド全体をコマンドプロンプトにコピー&ペーストする。

--scope machine を指定することで、システム全体(全ユーザー向け)にインストールされる。このオプションの実行には管理者権限が必要である。インストール完了後、コマンドプロンプトを再起動するとPATHが反映される。

REM Python 3.12 をシステム領域にインストール
winget install --id Python.Python.3.12 -e --scope machine --silent --accept-source-agreements --accept-package-agreements --override "/quiet InstallAllUsers=1 PrependPath=1 Include_test=0 Include_pip=1 Include_launcher=1 InstallLauncherAllUsers=1 TargetDir=\"C:\Program Files\Python312\""

REM Python と Scripts を PATH 先頭に追加
powershell -NoProfile -Command "$p='C:\Program Files\Python312'; $s=\"$p\Scripts\"; $c=[Environment]::GetEnvironmentVariable('Path','Machine'); if((Test-Path $p) -and (';'+$c+';' -notlike \"*;$p;*\") -and (';'+$c+';' -notlike \"*;$s;*\")){[Environment]::SetEnvironmentVariable('Path',\"$p;$s;$c\",'Machine')}"

方法 2:インストーラーによるインストール

  1. Python公式サイト(https://www.python.org/downloads/)にアクセスし、「Download Python 3.x.x」ボタンからWindows用インストーラーをダウンロードする。
  2. ダウンロードしたインストーラーを実行する。
  3. 初期画面の下部に表示される「Add python.exe to PATH」にチェックを入れてから「Customize installation」を選択する。このチェックを入れ忘れると、コマンドプロンプトから python コマンドを実行できない。
  4. 「Install Python 3.xx for all users」にチェックを入れ、「Install」をクリックする。

インストールの確認

コマンドプロンプトで以下を実行する。

python --version

バージョン番号(例:Python 3.12.x)が表示されればインストール成功である。「'python' は、内部コマンドまたは外部コマンドとして認識されていません。」と表示される場合は、インストールが正常に完了していない。

Python の開発環境 Visual Studio Code のインストールと Python 用の設定

Python の開発環境Visual Studio Code(プログラムを編集するソフトウェア。以下、VS Code)を整える。

[Windows での Visual Studio Code のインストールと Python 用の設定手順を見るには、ここをクリック]

Windows での Visual Studio Code のインストールと Python 用の設定手順

1. VS Code と拡張機能のインストール

以下のコマンドにより,既存の VS Code を削除し,全ユーザー共有の設定で再インストールしたうえで,拡張機能(VS Code に機能を追加するソフトウェア)をまとめて導入する.

インストールコマンドの実行方法

管理者権限コマンドプロンプトを起動する(手順:Windows キーまたはスタートメニュー → cmd と入力 → 右クリック → 「管理者として実行」)。そして,コマンド全体をコマンドプロンプトにコピー&ペーストする。

インストールコマンド


REM ============================================================
REM Microsoft Visual Studio Code
REM ============================================================
winget uninstall -e --id Microsoft.VisualStudioCode --silent --disable-interactivity --accept-source-agreements
rmdir /s /q C:\ProgramData\vscode-extensions 2>nul
rmdir /s /q "%APPDATA%\Code" 2>nul
rmdir /s /q "%USERPROFILE%\.vscode" 2>nul
rmdir /s /q "%LOCALAPPDATA%\Microsoft\vscode-update" 2>nul

REM VS Code をシステム領域に新規インストール
winget install --scope machine --id Microsoft.VisualStudioCode -e --silent --accept-source-agreements --accept-package-agreements

REM 全ユーザー共有の拡張機能フォルダ
mkdir C:\ProgramData\vscode-extensions 2>nul
icacls "C:\ProgramData\vscode-extensions" /grant "Everyone:(OI)(CI)M" /T

REM スタートメニューのショートカットを --extensions-dir 付きで再作成
rmdir /s /q "C:\ProgramData\Microsoft\Windows\Start Menu\Programs\Visual Studio Code" 2>nul
del "C:\ProgramData\Microsoft\Windows\Start Menu\Programs\Visual Studio Code.lnk" 2>nul
powershell -NoProfile -Command "$s=New-Object -ComObject WScript.Shell; $lnk=$s.CreateShortcut('C:\ProgramData\Microsoft\Windows\Start Menu\Programs\Visual Studio Code.lnk'); $lnk.TargetPath='C:\Program Files\Microsoft VS Code\Code.exe'; $lnk.Arguments='--extensions-dir \"C:\ProgramData\vscode-extensions\"'; $lnk.Save()"
REM ショートカットの検証
powershell -NoProfile -Command "$s=New-Object -ComObject WScript.Shell; $lnk=$s.CreateShortcut('C:\ProgramData\Microsoft\Windows\Start Menu\Programs\Visual Studio Code.lnk'); Write-Host 'TargetPath:' $lnk.TargetPath; Write-Host 'Arguments:' $lnk.Arguments"

REM ファイル / フォルダ右クリックの「Code で開く」を登録
reg add "HKLM\SOFTWARE\Classes\*\shell\VSCode\command" /ve /d "\"C:\Program Files\Microsoft VS Code\Code.exe\" --extensions-dir \"C:\ProgramData\vscode-extensions\" \"%1\"" /f
reg add "HKLM\SOFTWARE\Classes\Directory\shell\VSCode\command" /ve /d "\"C:\Program Files\Microsoft VS Code\Code.exe\" --extensions-dir \"C:\ProgramData\vscode-extensions\" \"%1\"" /f
reg add "HKLM\SOFTWARE\Classes\Directory\Background\shell\VSCode\command" /ve /d "\"C:\Program Files\Microsoft VS Code\Code.exe\" --extensions-dir \"C:\ProgramData\vscode-extensions\" \"%V\"" /f

REM --extensions-dir 付きで起動する code.cmd ラッパを作成
REM (%* を echo で書くと対話的 cmd で失われるため、PowerShell で [char]37+'*' を書き出す)
powershell -NoProfile -Command "$pct=[char]37; $q=[char]34; $c='@echo off'+[char]13+[char]10+$q+'C:\Program Files\Microsoft VS Code\bin\code.cmd'+$q+' --extensions-dir '+$q+'C:\ProgramData\vscode-extensions'+$q+' '+$pct+'*'+[char]13+[char]10; [IO.File]::WriteAllText('C:\ProgramData\vscode-extensions\vscode.cmd',$c,[Text.Encoding]::ASCII)"

REM 拡張機能のインストール
set "CODE=C:\Program Files\Microsoft VS Code\bin\code.cmd"
"%CODE%" --extensions-dir "C:\ProgramData\vscode-extensions" --uninstall-extension GitHub.copilot
"%CODE%" --extensions-dir "C:\ProgramData\vscode-extensions" --uninstall-extension GitHub.copilot-chat
"%CODE%" --extensions-dir "C:\ProgramData\vscode-extensions" --install-extension ms-python.python
"%CODE%" --extensions-dir "C:\ProgramData\vscode-extensions" --install-extension ms-python.vscode-pylance
"%CODE%" --extensions-dir "C:\ProgramData\vscode-extensions" --install-extension ms-python.debugpy
"%CODE%" --extensions-dir "C:\ProgramData\vscode-extensions" --install-extension MS-CEINTL.vscode-language-pack-ja
"%CODE%" --extensions-dir "C:\ProgramData\vscode-extensions" --install-extension saoudrizwan.claude-dev
"%CODE%" --extensions-dir "C:\ProgramData\vscode-extensions" --install-extension rust-lang.rust-analyzer
"%CODE%" --extensions-dir "C:\ProgramData\vscode-extensions" --install-extension tamasfe.even-better-toml
"%CODE%" --extensions-dir "C:\ProgramData\vscode-extensions" --install-extension anthropic.claude-code
"%CODE%" --extensions-dir "C:\ProgramData\vscode-extensions" --install-extension almenon.arepl
"%CODE%" --extensions-dir "C:\ProgramData\vscode-extensions" --list-extensions --show-versions
echo === セットアップ完了 ===

2. Python インタプリタの選択

同一マシンに複数の Python がインストールされている場合,VS Code で使用する Python 本体(インタプリタ:Python プログラムを解釈・実行するソフトウェア)を選択する必要がある.

  1. コマンドパレット(コマンド名で機能を呼び出す VS Code の入力欄)を開く(Ctrl+Shift+P
  2. Python: Select Interpreter と入力する
  3. 表示される一覧から,使用する Python(例:C:\Program Files\Python312\python.exe)を選択する.

Python プログラム実行手順

[Windows での Python プログラム実行手順を見るには、ここをクリック]

Windows での Python 実行手順(Visual Studio Codeを使用)

プログラムファイルの作成と保存

  1. 左サイドバーの「エクスプローラー」アイコン(Ctrl+Shift+E)をクリックする
  2. 「NO FOLDER OPENED」(作業対象フォルダが未選択の状態)と表示される場合は,「Open Folder」をクリックし,プログラムを保存するフォルダを選択する

    続いて「フォルダを信用するか」を確認する画面(フォルダ内のコードを実行してよいか確認する VS Code の仕組み)が表示されるので,チェックして Yes を選択する

  3. フォルダ名の右側に表示される「新しいファイル」アイコンをクリックする
  4. ファイル名(例:aitask.py.ファイル名は何でも良い)を入力し Enter を押す.拡張子は .py(Python ファイルを示す拡張子)とする
  5. 実行したいコードを選択し,Ctrl+C でコピーする.VS Code のエディタ領域に Ctrl+V で貼り付ける
  6. Ctrl+S で保存する

プログラムの実行

  1. エディタ右上の三角形「▷」アイコン(Run Python File:現在開いている Python ファイルを実行するボタン)をクリックする.または,エディタ上で右クリックし「ターミナルで Python ファイルを実行」を選択する
  2. VS Code 下部のターミナル(コマンドの入出力を表示する画面)に,実行結果(print 関数の出力等)が表示される
  3. tkinter(Python 標準の GUI ライブラリ)のファイル選択ダイアログを使うプログラムを実行した場合は,ダイアログが開くので対象画像を選択する
  4. VS Code 下部のターミナルで実行結果を確認する.OpenCV ウィンドウ(OpenCV が画像を表示するために開く専用ウィンドウ)が開いた場合はそちらも確認する.OpenCV ウィンドウは,マウスクリックでウィンドウをアクティブ(操作対象の状態)にしてからキーを押すと終了する

Python の OpenCV ライブラリのインストール [クリックして展開]

Python で OpenCV を使用するためのライブラリである.

管理者権限コマンドプロンプトを起動する (手順:Windowsキーまたはスタートメニュー → cmd と入力 → 右クリック → 「管理者として実行」)。

続けて,次のコマンドを実行する.

python -m pip install -U --no-user opencv-python

1. 実行のための準備とその確認手順(Windows 前提)

1.1 画像ファイルのダウンロード

https://github.com/opencv/opencv/tree/master/samples/data で公開されている fruits.jpg, home.jpg を使用する(謝辞:画像の作者に感謝します)

Windows の場合,次のコマンドを実行する.

cd /d %LOCALAPPDATA%
curl -L https://github.com/opencv/opencv/blob/master/samples/data/fruits.jpg?raw=true -o fruits.jpg
curl -L https://github.com/opencv/opencv/blob/master/samples/data/home.jpg?raw=true -o home.jpg

1.2 プログラムの実行方法

本記事のプログラムは Python の対話モード(コマンドプロンプト上で Python を起動し,1行ずつ入力して実行する方式)で動かす.コマンドプロンプトで以下を実行し,各演習のコードを入力する.

python

1.3 動作確認チェックリスト

確認項目期待される結果
画像ファイルのダウンロード%LOCALAPPDATA%fruits.jpghome.jpg が存在する
Python 対話モードの起動python 実行後,>>> プロンプトが表示される
fruits.jpg の濃淡変換と表示fruits.jpg の濃淡画像がウインドウに表示される
home.jpg の濃淡変換と表示home.jpg の濃淡画像がウインドウに表示される
濃淡画像のファイル保存fruits_gray.jpgIMROOT のディレクトリに保存される
カラー画像と濃淡画像の並列表示カラー画像(左)と濃淡画像(右)が横に並んで表示される
ウインドウの終了操作画面内をクリックしてから何かのキーを押すとウインドウが閉じる

2. 濃淡変換の方法・使い方・実行上の注意

2.1 濃淡変換の方法

cv2.cvtColorcv2.COLOR_BGR2GRAY を指定し,カラー画像(BGR形式)を濃淡画像に変換する.変換後の画像は cv2.imshow で表示できる.

2.2 画像パスの設定

変数 IMROOT で画像ファイルの格納ディレクトリを指定する.Windows では os.environ['LOCALAPPDATA'] + '/' を使用する(os.environ は環境変数を読み取る辞書で,LOCALAPPDATA はユーザ固有のデータ保存先を指す).

2.3 ウインドウの終了操作

画像表示後,ウインドウの右上の「x」をクリックしない.画面の中をクリックしてから,何かのキーを押して閉じるcv2.waitKey(0) がキー入力を待機し,キーを押すと cv2.destroyAllWindows() でウインドウが閉じる.

2.4 濃淡画像のファイル保存

cv2.imwrite で変換後の濃淡画像をファイルに保存できる.

2.5 カラー画像と濃淡画像の並列表示

カラー画像と濃淡画像を横に並べて表示し,変換結果を比較できる.濃淡画像は1チャンネルのため,cv2.cvtColor で3チャンネルに変換してから numpy.hstack(複数の配列を横方向に連結する関数)で結合する.

3. 演習1:fruits.jpg の濃淡変換と表示

テーマ名:fruits.jpg を読み込み,濃淡画像に変換して表示する.

手順:次のコードを実行(メモ帳を用いる場合は a.py のようなファイル名で保存して実行)する.画像が表示されたら,画面の中をクリックしてから何かのキーを押して閉じる.

ヒントcv2.imread で読み込んだ画像を,cv2.cvtColorcv2.COLOR_BGR2GRAY で濃淡画像に変換する.

考察ポイント:表示された画像が,色のない濃淡画像になっていることを確認する.

import os, cv2
IMROOT = os.environ['LOCALAPPDATA'] + '/'
bgr = cv2.imread(IMROOT + "fruits.jpg")
mono = cv2.cvtColor(bgr, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
cv2.imshow("", mono)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

4. 演習2:home.jpg の濃淡変換と表示

テーマ名:home.jpg を読み込み,濃淡画像に変換して表示する.

手順:次のコードを実行(メモ帳を用いる場合は a.py のようなファイル名で保存して実行)する.画像が表示されたら,画面の中をクリックしてから何かのキーを押して閉じる.

ヒント:読み込む画像を変えるだけで,演習1と同じ手順で変換できる.

考察ポイント:別の画像でも同じ手順で濃淡変換できることを確認する.

import os, cv2
IMROOT = os.environ['LOCALAPPDATA'] + '/'
bgr = cv2.imread(IMROOT + "home.jpg")
mono = cv2.cvtColor(bgr, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
cv2.imshow("", mono)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

5. 演習3:濃淡画像のファイル保存

テーマ名:濃淡画像をファイルに保存する.

手順:次のコードを実行(メモ帳を用いる場合は a.py のようなファイル名で保存して実行)する.

ヒントcv2.imwrite に保存先のパスと画像を渡すと,ファイルとして書き出せる.

考察ポイントIMROOT のディレクトリに fruits_gray.jpg が作られていることを確認する.

import os, cv2
IMROOT = os.environ['LOCALAPPDATA'] + '/'
bgr = cv2.imread(IMROOT + "fruits.jpg")
mono = cv2.cvtColor(bgr, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
cv2.imwrite(IMROOT + "fruits_gray.jpg", mono)

6. 演習4:カラー画像と濃淡画像の並列表示

テーマ名:カラー画像と濃淡画像を横に並べて表示する.

手順:次のコードを実行(メモ帳を用いる場合は a.py のようなファイル名で保存して実行)する.画像が表示されたら,画面の中をクリックしてから何かのキーを押して閉じる.

ヒント:濃淡画像は1チャンネルなので,cv2.COLOR_GRAY2BGR で3チャンネルに変換すると,カラー画像と連結できる.

考察ポイント:左のカラー画像と右の濃淡画像を見比べ,変換前後の違いを確認する.

import os, cv2, numpy as np
IMROOT = os.environ['LOCALAPPDATA'] + '/'
bgr = cv2.imread(IMROOT + "fruits.jpg")
mono = cv2.cvtColor(bgr, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
mono_bgr = cv2.cvtColor(mono, cv2.COLOR_GRAY2BGR)
combined = np.hstack([bgr, mono_bgr])
cv2.imshow("", combined)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

7. まとめ

cv2.cvtColor による濃淡変換

cv2.cvtColorcv2.COLOR_BGR2GRAY を指定し,カラー画像(BGR形式)を濃淡画像に変換する.

画像の表示と終了操作

cv2.imshow で濃淡画像を表示する.ウインドウは「x」ボタンではなく,画面内をクリックしてからキーを押して閉じる.

濃淡画像のファイル保存

cv2.imwrite で変換後の濃淡画像をファイルに保存できる.

並列表示による変換前後の比較

濃淡画像を3チャンネルに変換し,numpy.hstack でカラー画像と結合して並列表示できる.

画像パスの設定

Windows では os.environ['LOCALAPPDATA'] で画像ファイルの格納ディレクトリを指定する.