MeshLab で3次元点群データの表示，3次元点群データをメッシュデータに変換

【概要】

MeshLab は，３次元データ（３次元点群データやメッシュデータ）について，表示，簡易編集，データの間引き，形式変換，張り合わせ，分割，解析が行えるソフトウェアである。このWebページでは，MeshLab を用いて，３次元点群データを表示し，メッシュデータへ変換する手順を説明する。

【目次】

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前準備

次の資料を参考に，MeshLab のインストールを済ませておく。

３次元点群データとは

３次元点群データは，３次元の点の集まりが記述されたデータである。

それぞれの点が持つ属性には，次のような場合がある。


図．３次元点群データの例

３次元点群データファイルのヘッダ

３次元点群データファイルには，ヘッダをつける場合と，つけない場合がある。

３次元点群データのオープンデータ

Point Cloud Library のサンプルデータが，次で公開されている。ライセンス条件に従って利用できる。

MeshLab に３次元点群データファイルをインポート

  1. MeshLab を起動する。

    Windows のスタートメニューから起動できる。 * すでに MeshLab を開いている場合も，新しく起動する。

  2. MeshLab の画面が開くので確認する。
  3. ３次元点群データファイルをインポートする。 メニューで「File」→「Import Mesh」と操作する。
  4. インポートしたい３次元点群データファイルを選び，「開く」をクリックする。
  5. ３次元点群データファイルを読み込むときは，「Grid triangulation」のチェックを外す。
  6. インポートした3次元点群データが表示される。マウス操作で回転できる。

MeshLab で３次元点群データファイルを，メッシュデータに変換

  1. MeshLab のメニューで，次のように操作する。

    「Filters」 → 「Remeshing, Simplification and Reconstruction」 → 「Surface Reconstruction: Ball Pivoting」

  2. 「Apply」をクリックし，処理が終わってから，「Close」をクリックする。
  3. 結果が表示されるので確認する。
  4. 拡大する。ポリゴンに変換できたことが確認できる。
  5. シェーダーの設定を変える。

    「Render」→「Shaders」→「glass.gdp」と操作する。

    glass.gdp は，ガラス風の表示を行うシェーダーである。