MeshLab で3次元点群データの表示，3次元点群データをメッシュデータに変換

【概要】

MeshLab は，３次元データ（３次元点群データやメッシュデータ）について，表示，簡易編集，データの間引き，形式変換，張り合わせ，分割，解析などが行えるソフトウェアである。このWebページでは，MeshLab を用いて，３次元点群データを表示し，メッシュデータへ変換する手順を説明する。

【目次】

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前準備

前準備として，次の資料などを参考に MeshLab のインストールが終わっていること。

３次元点群データとは，３次元の点の集まりが記述されたデータである。

それぞれの点は，

などいろいろありえる。

図．３次元点群データの例

３次元点群データファイルにヘッダをつける場合と，付けない場合がある。

オープンデータは，一定の条件下で，無料で利用できることが多く，研究や教育に便利である。

MeshLab を起動する。
Windows のスタートメニューから起動できる。 * すでに MeshLab を開いている場合でも，混乱を防ぐために新しく起動する。
MeshLab の画面が開くので確認する。
３次元点群データファイルをインポートしたい。メニューで「File」→「Import Mesh」と操作する。
インポートしたいメッシュデータファイルを選び，「開く」をクリックする。
３次元点群データファイルを読み込むとき，「Grid triangulation」のチェックを外す。
いまインポートした3次元点群データが表示される。マウス操作で回転できる。

MeshLab のメニューで，次のように操作する。
「Filters」 → 「Remeshing, Simplification and Reconstruction」 → 「Surface Reconstruction: Ball Pivoting」
「Apply」をクリックし，処理が終わるのを待ってから，「Close」をクリックする。
結果が表示されるので確認する。
拡大する。ポリゴンに変換できたことが確認できる。
このままでは見づらいので，シェーダーの設定を変えてみる。
「Render」→「Shaders」→「glass.gdp」と操作する。
glass.gdp は，ガラス風の表示を行うシェーダーである。