金子邦彦研究室支援(目次ページ)サンプルデータ

サンプルデータ

利用条件:クリエイティブ・コモンズ BY NC SA.

目次

  1. 3次元データ
  2. 3次元点群データ(3-D Point Cloud Data)
  3. カラー動画と3次元化
  4. カラー画像
  5. 航空写真・動画
  6. 人体,顔の画像,動画
  7. 動画
  8. ドライブレコーダー
  9. 地図
  10. CSV ファイル
  11. 音声

1. 3次元データ

3D都市モデル(Project PLATEAU)福山市(2020年度)の3次元オブジェクト

3D都市モデル(Project PLATEAU)福山市(2020年度)(https://www.geospatial.jp/ckan/dataset/plateau-34207-fukuyama-shi-2020) の CityGML 形式ファイルのうち,建物のデータ,地形のデータを加工して作成.

Project PLATEAUのサイトポリシー(https://www.mlit.go.jp/plateau/site-policy/)により,変形,公衆送信を行っている.

ここのデータは,テクスチャ画像のデータを含まない.

3D都市モデル(Project PLATEAU)福山市(2020年度)

顔や物体のスキャンデータ(Sense を使用)

福岡県前原市泊地区の 3次元モデル

Blenderは,3次元コンピュータグラフィックス・アニメーションソフトウェアである.

基本図形

Blender を用いて作成

2. 3次元点群データ(3-D Point Cloud Data)

3次元点群データ(3-D Point Cloud Data)のサンプル.

3. カラー動画と3次元化

福山大学屋外 (2021年11月1日,2021年11月8日)

撮影日:2021年11月1日,2021年11月8日

道路,建物を撮影

手持ちカメラ(スマートフォンのカメラ)での撮影.そのフォトグラメトリの結果.

動画から,次のようなコマンドで連番画像を作成.Meshroom で処理.

ffmpeg -i IMG_0624.MOV -r 4 -f image2 img0624_%06d.png

福山大学屋外 (2021年11月19日)

福山大学内動画 (撮影日: 2021/11/19)

4K の手ブレ防止機能付きのカメラで撮影.そのフォトグラメトリの結果.

動画から,次のようなコマンドで連番画像を作成.Meshroom で処理.

ffmpeg -i DJI_0002.MP4 -r 4 -f image2 dji0002_%06d.png
ffmpeg -i DJI_0004.MP4 -r 4 -f image2 dji0004_%06d.png
ffmpeg -i DJI_0006.MP4 -r 4 -f image2 dji0006_%06d.png

さつまいも

4. カラー画像

カラー写真

Open CV のカラー画像

次のコマンドによりダウンロードできる

curl -L https://github.com/opencv/opencv/blob/master/samples/data/baboon.jpg?raw=true -o baboon.jpg
curl -L https://github.com/opencv/opencv/blob/master/samples/data/fruits.jpg?raw=true -o fruits.jpg
curl -L https://github.com/opencv/opencv/blob/master/samples/data/home.jpg?raw=true -o home.jpg
curl -L https://github.com/opencv/opencv/blob/master/samples/data/squirrel_cls.jpg?raw=true -o squirrel_cls.jpg
curl -L https://github.com/opencv/opencv/blob/master/samples/data/stuff.jpg?raw=true -o stuff.jpg

lena (カラー画像)

URL: https://www.ece.rice.edu/~wakin/images/

次のコマンドを用いて生成

convert lena512color.tiff lena_std.jpg
convert lena512color.tiff lena_std.png
convert lena512color.tiff lena_std.ppm
convert lena512color.tiff lena_std.pgm
convert lena512color.tiff lena_std.bmp

低解像度のカラー写真

カラー写真

パノラマ画像

文書の画像

5. 航空写真・動画

飛行機から市街地等を撮影したもの

航空写真(臼杵市二王座)

航空写真(臼杵市二王座)のディジタル画像データ

撮影日: 2010年 2月 21日

TIFF ファイル ・・・ 非圧縮ファイル A3 サイズ (下の画像をクリックすると元データがダウンロードできる)

JPEG ファイル ・・・ 圧縮ファイル A4 サイズ (下の画像をクリックすると元データがダウンロードできる)

航空写真(臼杵市街地)

航空写真(臼杵市街地)のディジタル画像データ

撮影日: 2010年 2月 21日

TIFF ファイル ・・・ 非圧縮ファイル A3 サイズ (下の画像をクリックすると元データがダウンロードできる)

JPEG ファイル ・・・ 圧縮ファイル A4 サイズ (下の画像をクリックすると元データがダウンロードできる)

動画(臼杵市街地,臼杵市二王座)

飛行機から撮影した動画(臼杵市街地,臼杵市二王座)のデータ

撮影日: 2010年 2月 21日

◆ MPEG-2, DVD-Video 規格 (下のリンクをクリックすると元データがダウンロードできる)

【動画の一部分のサムネイル】

九州大学伊都キャンパス・航空写真

撮影日: 2011年 5月 16日

6. 人体,顔の画像,動画

複数の顔写真からの3次元化

手持ちカメラでの撮影.そのフォトグラメトリの結果(Meshroom を使用).

撮影日: 2021年11月10日

顔,動き,肌色,表情

顔,上半身,動き,ポーズ

7. 動画

8. ドライブレコーダー

ドライブレコーダー動画

カラー画像

9. 地図

福岡市のバス停データ(CSV,XML ファイル形式)(自作のデータ)(2013年10月16日)

利用条件: クリエイティブコモンズ BY NC SA

10. CSV ファイル

架空のデータが入ったファイル

乱数を用いて生成

11. 音声


内部向け (内部向けは,クリエイティブ・コモンズではありません)

  • 研究室内の動画 (2021年11月14日作成)(内部向け

    連番画像と ZIP ファイルは次のコマンドで作成

    cd /home/www/sample/fuindoor
    rm -f *.png
    ffmpeg -i IMG_0964.MOV -r 4 -f image2 img0964_%04d.png
    ffmpeg -i IMG_0965.MOV -r 4 -f image2 img0965_%04d.png
    ffmpeg -i IMG_0966.MOV -r 4 -f image2 img0966_%04d.png
    ffmpeg -i IMG_0967.MOV -r 4 -f image2 img0967_%04d.png
    zip 0964.ZIP img0964*.png
    zip 0965.ZIP img0965*.png
    zip 0966.ZIP img0966*.png
    zip 0967.ZIP img0967*.png