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libpcl のインストール(ソースコードを使用)(Ubuntu 上)

https://pcl-tutorials.readthedocs.io/en/latest/compiling_pcl_posix.html

前準備

Ubuntu のシステム更新

Ubuntu で OS のシステム更新を行うときは, 端末で,次のコマンドを実行.

Ubuntu のインストールは別ページで説明している

sudo apt -y update
sudo apt -yV upgrade
sudo /sbin/shutdown -r now

C/C++ コンパイラー,make,パッケージツールのインストール(Ubuntu 上)

インストールするには,端末で,次のコマンドを実行.

sudo apt -y install build-essential gcc g++ make libtool texinfo dpkg-dev pkg-config

Git, cmake のインストール(Ubuntu 上)

インストールするには, 端末で,次のコマンドを実行.

sudo apt -y install git cmake cmake-curses-gui cmake-gui

前提ソフトウェア

https://pcl-tutorials.readthedocs.io/en/latest/compiling_pcl_posix.html に記載のソフトウェアをインストールする.

インストールするには,端末で,次のコマンドを実行.

Ubuntu 22.04 での手順を示す(Ubuntu 20.04 の場合には「libvtk9-dev 」は「libvtk7-dev 」になる).

sudo apt -y install libboost-all-dev libvtk9-dev libflann-dev libflann1.9 libeigen3-dev

libpcl のインストール(ソースコードを使用)(Ubuntu 上)

  1. libpcl のインストール

    端末で,次のコマンドを実行.

    「make」は,終了まで時間がかかるのでしばらく待つ

    cd /tmp
    sudo rm -rf pcl
    git clone --recursive https://github.com/PointCloudLibrary/pcl
    cd pcl
    mkdir build
    cd build
    cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release ..
    make
    sudo make install
    
  2. 終了の確認

    エラーメッセージが出ていないこと.

    [image]