COLMAP のインストールと３次元再構成の実行（COLMAP のソースコード，vcpkgm, Visual Studio Community 2019 を使用）（Windows 上）

vcpkg のインストール後， cmake から，vcpkg でインストールされたソフトウェアを認識できるようにするために， cmake の実行において，次のようなオプションを付ける場合がある．

-DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=C:/vcpkg/scripts/buildsystems/vcpkg.cmake -DVCPKG_TARGET_TRIPLET=x64-windows

1. 以下の操作を管理者権限のコマンドプロンプトで実行する （手順：Windowsキーまたはスタートメニュー → cmd と入力 → 右クリック → 「管理者として実行」）。

2. vcpkg のインストール

   次のコマンドを実行

   このとき，「CMake の使用時に "-DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=C:/vcpkg/scripts/buildsystems/vcpkg.cmake" を使う」のように表示されるので，確認する．

   cd c:\
   rmdir /s /q vcpkg
   git clone https://github.com/microsoft/vcpkg
   cd c:\vcpkg
   git pull
   .\bootstrap-vcpkg.bat
   cd c:\
   c:\vcpkg\vcpkg update
   c:\vcpkg\vcpkg integrate install   
   
   powershell -command "[System.Environment]::SetEnvironmentVariable(\"VCPKG_ROOT\", \"c:\vcpkg\", \"Machine\")"
   powershell -command "[System.Environment]::SetEnvironmentVariable(\"VCPKG_DEFAULT_TRIPLET\", \"x64-windows\", \"Machine\")"
   powershell -command "[System.Environment]::SetEnvironmentVariable(\"CMAKE_TOOLCHAIN_FILE\", \"c:/vcpkg/scripts/buildsystems/vcpkg.cmake\", \"Machine\")"
   powershell -command "$oldpath = [System.Environment]::GetEnvironmentVariable(\"LIB\", \"Machine\"); $oldpath += \";c:\vcpkg\installed\x64-windows\lib\"; [System.Environment]::SetEnvironmentVariable(\"LIB\", $oldpath, \"Machine\")"
   powershell -command "$oldpath = [System.Environment]::GetEnvironmentVariable(\"INCLUDE\", \"Machine\"); $oldpath += \";c:\vcpkg\installed\x64-windows\include\"; [System.Environment]::SetEnvironmentVariable(\"INCLUDE\", $oldpath, \"Machine\")"
   powershell -command "$oldpath = [System.Environment]::GetEnvironmentVariable(\"Path\", \"Machine\"); $oldpath += \";c:\vcpkg\"; [System.Environment]::SetEnvironmentVariable(\"Path\", $oldpath, \"Machine\")"
   powershell -command "$oldpath = [System.Environment]::GetEnvironmentVariable(\"Path\", \"Machine\"); $oldpath += \";c:\vcpkg\installed\x64-windows\bin\"; [System.Environment]::SetEnvironmentVariable(\"Path\", $oldpath, \"Machine\")"
   

COLMAP のインストールとテスト実行（vcpkg を利用）

ここでは， vcpkg を使う方法を説明する．

1. 以下の操作を管理者権限のコマンドプロンプトで実行する （手順：Windowsキーまたはスタートメニュー → cmd と入力 → 右クリック → 「管理者として実行」）。

2. 次のコマンドを実行

   c:\vcpkg\vcpkg search colmap
   c:\vcpkg\vcpkg install colmap[cuda,tests]:x64-windows
   powershell -command "$oldpath = [System.Environment]::GetEnvironmentVariable(\"Path\", \"Machine\"); $oldpath += \";c:\vcpkg\installed\x64-windows\tools\colmap\"; [System.Environment]::SetEnvironmentVariable(\"Path\", $oldpath, \"Machine\")"
   

3. 動作確認のため COLMAP を実行してみる
   1. Windows で，コマンドプロンプトを実行．
   2. 画像データの準備

      ここでは， https://www.kkaneko.jp/sample/potato/potato_image.zip をダウンロードし，その中の画像ファイルを images ディレクトリに置いている．

      cd /d c:%HOMEPATH%
      mkdir colmap
      cd colmap
      curl -O https://www.kkaneko.jp/sample/potato/potato_image.zip
      powershell -command "Expand-Archive -DestinationPath . -Path potato_image.zip"
      mkdir images
      cd images
      move ..\potato_image\*.JPG .
      

   3. COLMAP による３次元再構成

      cd /d c:%HOMEPATH%\colmap
      colmap automatic_reconstructor --workspace_path . --image_path ./images
      

   4. 終了の確認

      エラーメッセージが出ていないことを確認する．

      

      必要に応じて，段階を分けて次のコマンドを実行できる．

      colmap image_undistorter --image_path images --input_path sparse/0 --output_path dense --output_type COLMAP
      
      colmap patch_match_stereo --workspace_path dense --workspace_format COLMAP --PatchMatchStereo.geom_consistency true
      colmap stereo_fusion --workspace_path dense --workspace_format COLMAP --input_type geometric --output_path dense/fused.ply
      colmap poisson_mesher --input_path dense/fused.ply --output_path dense/meshed-poisson.ply
      colmap delaunay_mesher --input_path dense --output_path dense/meshed-delaunay.ply