MakeHumanとBlenderで人体アニメーション（MakeHuman 1.3とBlenderを使用）

前準備

Blenderは，3次元コンピュータグラフィックス・アニメーションソフトウェアである．3次元モデルの編集，レンダリング，光源やカメラ等の設定による3次元コンピュータグラフィックス・アニメーション作成機能がある．

• WindowsでのBlenderのインストール：別ページで説明
• UbuntuでのBlenderのインストール：別ページで説明

メニューの日本語化を行っておくと使いやすい．「編集（Edit）→プリファレンス（Preferences）→インターフェイス（Interface）→翻訳（Translation）」で設定できる．

cmu-motionデータセット（モーションデータ）のダウンロード

1. https://sites.google.com/a/cgspeed.com/cgspeed/motion-capture/the-daz-friendly-bvh-release-of-cmus-motion-capture-databaseを開く

   

2. 「PRIMARY RELEASE: Daz-friendly hip-corrected BVH files releases」からディレクトリを選ぶ

   

3. 「DOWNLOAD」をクリック

   

   このとき、マイクロソフトセキュリティアラートが表示される場合があるが、偽広告なので無視する（金子見解）。

4. ファイルのダウンロードが始まる

   

5. 展開（解凍）すると、次のようなファイルが得られる
   Windowsでの展開（解凍）に便利な7-Zip：別ページ »で説明

   

6. 「01」などのディレクトリの中には.bvh形式のモーションデータ（BioVision Hierarchy形式：モーションキャプチャデータを保存する標準的なファイル形式）が入っている

   

   このデータはCMUモーションキャプチャデータベース由来であるため、後述のMakeHumanでリグ（骨格）を付ける際は、データに対応する「CMU mb」というリグを選ぶと、ボーン構成が一致しやすい。

前準備

Blenderのインストール

• WindowsでのBlender（バージョン5.2 LTS）のインストール: 別ページで説明
• UbuntuでのBlenderのインストールは、別ページ »で説明

メニューの日本語化を行っておいた方が使いやすい。

MakeHuman 1.3のインストール、Blenderでの設定

Blenderで人体アニメーション

BlenderのBVH Retargeterアドオンの準備

BVH形式のモーションデータをBlender上の骨格に適用する（リターゲットする）には、専用のアドオンが必要である。かつてはMakeHumanチームが開発した「MakeWalk」というアドオンが使われていたが、現在はその後継である「BVH and FBX Retargeter」（旧称MakeWalk。開発元も同一）が保守されており、Blender 3.0以降で動作する。

1. BVH Retargeterの解説ページを開く

   http://diffeomorphic.blogspot.com/p/bvh-retargeter.html

2. ページに記載されているダウンロードリンクから、最新版の「BVH and FBX Retargeter」のzipファイルをダウンロードする。バージョンはBlenderの更新に合わせて随時公開されるため、ページの記載を確認してダウンロードすること。
3. Blenderを起動する
4. Blenderで、「編集」→「プリファレンス」と操作する
5. 「アドオン」（Blenderのバージョンによっては「拡張機能」内の項目）を選ぶ
6. 右上のメニューから「ディスクからインストール」を選び、先ほどダウンロードしたzipファイルを選ぶ。

   これはレガシーアドオン（拡張機能プラットフォーム以前の形式のアドオン）としてインストールされる。

7. 検索窓に「retarget」と入力し、該当するアドオンが表示されたらチェックを入れて有効化する。
8. Blenderのプリファレンスの画面を閉じる

MakeHumanで、アニメーション化したい人体データの準備

1. makehuman.exeを起動する
2. MakeHumanで、人体に骨格（リギング：Blenderでは「アーマチュア」（3Dモデルをアニメーション化するための骨格システム）ともいう）を付ける。「ポーズ/アニメーション（Pose/Animate）」を選び、種類を選ぶ。

   今回はCMUモーションキャプチャデータベースのBVHデータを使うため、「種類」として「CMU mb」を選ぶ。これにより、CMUのモーションデータに対応した骨格が付く。

3. 人体データを保存するために、「Files」を選び、「Save」を選ぶ。ファイル名とディレクトリを指定して保存すると、拡張子.mhm（MakeHuman Model形式）のファイルが作成される。

   保存先は既定ではMakeHumanのユーザデータフォルダ（Windowsの場合、C:\Users\（ユーザー名）\Documents\makehuman\v1py3\data\models）である。分かりやすい場所を覚えておくこと。

4. ファイルができるので確認する

Blenderで人体アニメーションを作成

1. Blenderを起動する
2. 中央の立方体は不要なので、立方体を左クリックで選んでから、DELキーを押して削除

   

3. N キーでサイドバーを表示し、「MPFB」タブを選択する（Nキーで表示と非表示が切り替わる）。
   「MPFB」タブが無い場合は、MPFB2アドオンのインストールが済んでいるかを、別のページで確認する。
4. 「新規人体（New human）」→「プリセットから（From presets）」パネルを開き、「MHMをインポート（Import MHM）」ボタンをクリックし、先ほど保存した.mhmファイルを選ぶ。
5. 読み込まれるので確認する
6. 「Rigging」→「Add rig」パネルを開き、リグの種類として「CMU MB」を選び、「Add rig」をクリックする。MakeHuman側でCMU mbのリグを設定していれば、同じ骨格構成の骨格がBlender上にも追加される。
7. N キーでサイドバーを開き、先ほど導入した「BVH and FBX Retargeter」（旧MakeWalk）のタブを選ぶ。
8. 骨格（アーマチュア）を選択した状態で、アドオンのパネルにある「Load and Retarget」をクリックする。
9. 先ほど準備したモーションデータの中から、.bvhデータファイルを1つ選び、ファイル選択画面で決定する。
10. アニメーションが骨格に読み込まれ、再生できる状態になる。

レンダリング

次の手順でアニメーションをレンダリング（3Dシーンから連続した2D画像を生成する処理）してみる。「アニメーションのレンダリング」とは、一連の複数のフレームを一括レンダリングすることである。

1. 次の手順で、カメラの位置を調整
   1. カメラを「カメラ視野」に固定

      まず、Nキーでシェルフを出し、「ビュー」タブを選択し、「カメラをビューにロック」（Blenderのバージョンによっては「カメラをロック」と表示される）にチェックを入れる（シェルフを閉じるときもNキー）。

      

   2. 視点をカメラに変える

      視点 (View) → カメラ (Camera) と操作する。画面右上のナビゲーションコントロール（視点操作ツール）からも切り替えができる。テンキーの「0」でも切り替え可能である。

      

      先ほど、「カメラをビューにロック」したので、「カメラ視野（カメラビュー）」（レンダリング時に使用される視点）を動かすと、同時にカメラも動くようになる。

      • カメラ視野の自由な移動：SHIFTキーとマウスの中ボタンを押しながらマウス移動
      • カメラ視野の自由な回転（原点を基準）：マウスの中ボタンを押しながらマウス移動
      • マウスのホイールでも視点を調整

      

   3. F12キーでレンダリングして、確認してみる

      これはカメラ視野でのレンダリングである。

      

2. アニメーションの終了の設定

   既定（デフォルト）は250になっているのを適切に調整する（60くらいの値にする）。

   

3. アニメーションのレンダリング

   CTRLキー + F12キー（同時押し）

   レンダリングが始まるので、確認する。終了を待つ。

   

4. レンダリングが終了したら、確認のため再生してみる

   CTRLキー + F11キー（同時押し）

   別ウインドウが開いて、再生が始まる。

   

5. 必要に応じて、カメラを見やすい位置に再度、調整する