MakeHuman と Blender で人体アニメーション（MakeHuman 1.1 と Blender を使用）

MakeHuman（人体モデル作成専用の3Dソフトウェア）と Blender（3Dモデリング・アニメーション・レンダリングなどが可能な総合的な3DCGソフトウェア）を用いて人体アニメーションを作成する．

【サイト内の関連ページ】

cmu-motion データセット（モーションデータ）のダウンロード

* 次のWebページは，モーションデータ（キャラクターの動きを数値データとして記録したもの）が公開されている．このページで配布されているモーションデータを使用する．利用条件などは利用者で確認すること．

https://sites.google.com/a/cgspeed.com/cgspeed/motion-capture/the-daz-friendly-bvh-release-of-cmus-motion-capture-database

謝辞：The Daz-friendly BVH release of CMU's motion capture database - cgspeed

  1. https://sites.google.com/a/cgspeed.com/cgspeed/motion-capture/the-daz-friendly-bvh-release-of-cmus-motion-capture-database を開く
  2. 「PRIMARY RELEASE: Daz-friendly hip-corrected BVH files releases」からディレクトリを選ぶ
  3. 「DOWNLOAD」をクリック

    このとき，マイクロソフトセキュリティアラートが表示される場合があるが，偽広告なので無視する（金子見解）

  4. ファイルのダウンロードが始まる
  5. 展開（解凍）すると，次のようなファイルが得られる

    Windows での展開（解凍）に便利な 7-Zip: 別ページ »で説明

  6. 「01」などのディレクトリの中には .bvh 形式のモーションデータ（BioVision Hierarchy形式：モーションキャプチャデータを保存する標準的なファイル形式）が入っている

前準備

Blender のインストール

【Blender のインストール】

メニューの日本語化を行っておいた方が使いやすい．

MakeHuman 1.1 のインストール, Blender での設定

Blender で，人体アニメーション

Blender の MakeWalk プラグインの準備

  1. Arnuvir MakeHuman Exchanghe の GitHub のページを開く

    https://github.com/makehumancommunity/mhx2-makehuman-exchange

  2. 「Code」をクリック， 「Download ZIP」をクリック，
  3. Blender を起動する
  4. Blender で，「編集」→「プリファレンス」と操作する
  5. 「アドオン」を選ぶ
  6. 「インストール」をクリック
  7. 先ほどダウンロードしたファイルを選ぶ
  8. 「ファイルからアドオンをインストール」をクリック
  9. アドオンを検索したい．検索窓に「walk」と入れる
  10. 「MakeHuman: MakeWalk」をチェックする
  11. Blender のプリファレンスの画面を閉じる

MakeHumanで，アニメーション化したい人体データの準備

  1. makehuman.exe を起動する
  2. MakeHuman で，人体に骨格（リギング：Blenderでは「アーマチャ」（3Dモデルをアニメーション化するための骨格システム）ともいう）を付ける． 「Pose/Animate」を選び， 種類を選ぶ．

    * 既定（デフォルト）では「None」になっている．「種類」として「Default」を選ぶ．これで骨格が付く．

  3. mhx2形式（MakeHuman Exchange形式：MakeHumanとBlenderの間でデータを交換するための特殊な形式）でエクスポートしたいので，「Files」を選び， 「Export」を選び， 「MakeHuman Exchange (mhx2)」を選ぶ
  4. ファイル名と，ディレクトリ名を設定したいので「...」をクリック．
  5. ファイル名と，ディレクトリ名を設定

    ディレクトリは，分かりやすいディレクトリを選ぶこと．

  6. 「Export」をクリックして，エクスポートする
  7. ファイルができるので確認する

Blender で人体アニメーションを作成

  1. Blenderを起動する
  2. 中央の立方体は不要なので，立方体を左クリックで選んでから，DEL キーを押して削除

    * Blender 2.79 あるいはそれ以前では，右クリックで選ぶ．

  3. Blender でmhx2 形式のデータのインポート

    「ファイル」→「インポート」 →「MakeHuman (.mhx2)」と操作する

    「MakeHuman (.mhx2)」が無い！というときは，このページの「Blender の mhx2 アドオンのインストールと有効化, Rigging Rigify アドオンの有効化」のところを確認の上，インストールをやり直すなど行う．

  4. .mhx2 形式データファイルを選ぶ．
  5. 読み込まれるので確認する
  6. 「シェルフ」（サイドバー：Blenderの右側に表示される追加設定パネル）を使う

    * シェルフが表示されていないときは，「n」キーで，「シェルフ」を表示させる（「n」キーで，表示と非表示が切り替わる）．

  7. Blender のシェルフで， 「MakeWalk」タブの中の 「Load and Retarget」をクリック
  8. 先ほど準備したモーションデータの中から，.bvh データファイルを１つ選び， 「Load and Retarget」をクリック
  9. 人体のボーンがオレンジ色になる

bvh データファイルのビューワは， 別の Web ページで紹介している

レンダリング

次の手順でアニメーションをレンダリング（3Dシーンから連続した2D画像を生成する処理）してみる

「アニメーションのレンダリング」とは，一連の複数のフレームを一括レンダリングすることである

  1. 次の手順で，カメラの位置を調整
    1. カメラを「カメラ視野」に固定

      まず，Nキーでシェルフを出し，「ビュー」タブを選択し，「カメラをビューにロック」（Blender 4では「カメラをロック」と表示される場合がある）にチェックを入れる（シェルフを閉じるときも N キー）

    2. 視点をカメラに変える

      視点 (View) → カメラ (Camera) と操作する画面右上のナビゲーションコントロール（視点操作ツール）からも切り替えができる．テンキーの「0」でも切り替え可能である．

      先ほど， 「カメラをビューにロック (Lock Came to View)」（Blender 4では「カメラをロック」）したので， 「カメラ視野（カメラビュー）」（レンダリング時に使用される視点）を動かすと，同時にカメラも動くようになる

      • カメラ視野の自由な移動： SHIFTキーとマウスの中ボタンを押しながらマウス移動
      • カメラ視野の自由な回転（原点を基準）： マウスの中ボタンを押しながらマウス移動
      • マウスのホイールでも視点を調整
    3. F12 キーでレンダリングして，確認してみる．

      これはカメラ視野でのレンダリングである．

  2. アニメーションの終了の設定

    既定（デフォルト）は 250 になっているのを適切に調整する．（60 くらいの値にする）

  3. アニメーションのレンダリング

    CTRL キー + F12キー（同時押し）

    レンダリングが始まるので，確認する．終了を待つ．

  4. レンダリングが終了したら，確認のため再生してみる

    CTRL キー + F11キー（同時押し）

    別ウインドウが開いて，再生が始まる．

  5. 必要に応じて，カメラを見やすい位置に再度，調整する