SuiteSparse，gflags，glog，Ceres ソルバ（Ceres Solver）のインストール（ソースコードを使用）（Windows 上）

前準備

Build Tools for Visual Studio 2022 （ビルドツール for Visual Studio 2022），Visual Studio 2022 のインストール（Windows 上）

• Visual Studio を使う予定がある場合

  Windows での Visual Studio Community 2022 のインストール: 別ページ »で説明

  Visual Studio Community 2022 に， Build Tools for Visual Studio 2022の機能が含まれている．

• Visual Studio を使う予定がない場合

  Windows での Build Tools for Visual Studio 2022 （ビルドツール for Visual Studio 2022） のインストール: 別ページ »で説明

【関連する外部ページ】

• Build Tools for Visual Studio 2022 の公式ページ: https://visualstudio.microsoft.com/ja/downloads/

Git のインストール（Windows 上）

Windows での Git のインストール: 別ページ »で説明

【関連する外部ページ】

Git の公式ページ: https://git-scm.com/

cmake のインストール（Windows 上）

Windows での cmake のインストール: 別ページ »で説明

【関連する外部ページ】

cmake の公式ダウンロードページ: https://cmake.org/download/

Eigen のインストール

• Windows での Eigen のインストール手順: 別ページ »で説明

SuiteSparse，Metis のインストール（ソースコードを使用）（Windows 上）

次のページに記載の手順を行う．

https://github.com/jlblancoc/suitesparse-metis-for-windows

1. Windows で，コマンドプロンプトを管理者として実行．
2. SuiteSparse の作業ディレクトリを削除する（以前作業したときのものが残っていたら削除したいため）

   c:
   cd c:\
   rmdir /s /q suitesparse-metis-for-windows
   

   
3. ソースコードをダウンロード，環境変数 SP_ROOTにダウンロードしたディレクトリを設定

   cd c:\
   git clone --recursive https://github.com/jlblancoc/suitesparse-metis-for-windows
   call powershell -command "[System.Environment]::SetEnvironmentVariable(\"SP_ROOT\", \"c:\suitesparse-metis-for-windows\", \"Machine\")"
   

   
4. cmake の実行

   cmake でのオプションについて

   cmake のオプションの 「Visual Studio 17 2022」のところは， 使用する Visual Studio のバージョンにあわせること． Visual Studio 2022 のときは，「Visual Studio 17 2022」． Visual Studio 2019 のときは，「Visual Studio 16 2019」

   cmake の実行手順例は次の通り

   cd c:\
   cd suitesparse-metis-for-windows
   rmdir /s /q build
   mkdir build
   cd build
   del CMakeCache.txt
   cmake .. -G "Visual Studio 17 2022" -A x64 -T host=x64 ^
       -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release ^
       -DBUILD_SHARED_LIBS=ON ^
        -DCMAKE_INSTALL_PREFIX="C:/suitesparse" 
   

   
5. 実行結果の確認

   エラーメッセージが出ていないこと．

   
6. インストールの実行

   cmake --build . --config RELEASE
   cmake --build . --config RELEASE --target INSTALL
   

7. 実行結果の確認
   
8. Windows の システム環境変数 Pathに，次を追加することにより，パスを通す．
   • C:\suitesparse\lib\lapack_blas_windows
   • C:\suitesparse\lib
   • C:\suitesparse\bin

   Windows で，コマンドプロンプトを管理者として実行

   コマンドプロンプトを管理者として実行: 別ページ »で説明

9. 次のコマンドを実行

   call powershell -command "$oldpath = [System.Environment]::GetEnvironmentVariable(\"Path\", \"Machine\"); $oldpath += \";C:\suitesparse\lib\lapack_blas_windows\"; [System.Environment]::SetEnvironmentVariable(\"Path\", $oldpath, \"Machine\")"
   call powershell -command "$oldpath = [System.Environment]::GetEnvironmentVariable(\"Path\", \"Machine\"); $oldpath += \";C:\suitesparse\lib\"; [System.Environment]::SetEnvironmentVariable(\"Path\", $oldpath, \"Machine\")"
   call powershell -command "$oldpath = [System.Environment]::GetEnvironmentVariable(\"Path\", \"Machine\"); $oldpath += \";C:\suitesparse\bin\"; [System.Environment]::SetEnvironmentVariable(\"Path\", $oldpath, \"Machine\")"
   

   
10. Windows の システム環境変数 SUITESPARSE_ROOT に，c:\suitesparse を設定

    Windows で，コマンドプロンプトを管理者として実行

    コマンドプロンプトを管理者として実行: 別ページ »で説明

11. 次のコマンドを実行

    call powershell -command "[System.Environment]::SetEnvironmentVariable(\"SUITESPARSE_ROOT\", \"c:\suitesparse\", \"Machine\")"
    

12. Windows の システム環境変数 METIS_ROOT に，c:\suitesparse を設定

    Windows で，コマンドプロンプトを管理者として実行

    コマンドプロンプトを管理者として実行: 別ページ »で説明

13. 次のコマンドを実行

    call powershell -command "[System.Environment]::SetEnvironmentVariable(\"METIS_ROOT\", \"c:\suitesparse\", \"Machine\")"
    

gflags, glog, Ceres ソルバ（Ceres Solver）のインストール（ソースコードを使用）（Windows 上）

gflags のインストール（ソースコードを使用）（Windows 上）

1. Windows で，コマンドプロンプトを管理者として実行．
2. gflags のインストール

   gflags の GitHub のページ: https://github.com/gflags/gflags

   cmake のオプションの 「Visual Studio 17 2022」のところは， 使用する Visual Studio のバージョンにあわせること． Visual Studio 2022 のときは，「Visual Studio 17 2022」． Visual Studio 2019 のときは，「Visual Studio 16 2019」

   C:
   cd %HOMEPATH%
   rmdir /s /q gflags
   git clone https://github.com/gflags/gflags
   cd gflags
   rmdir /s /q a
   mkdir a
   cd a
   del CMakeCache.txt
   cmake .. -G "Visual Studio 17 2022" -A x64 -T host=x64 ^
       -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release ^
       -DCMAKE_INSTALL_PREFIX="C:/gflags" ^
       -DBUILD_STATIC_LIBS=ON ^
       -DBUILD_SHARED_LIBS=ON 
   cmake --build . --config RELEASE
   cmake --build . --config RELEASE --target INSTALL
   

   エラーメッセージが出ていないことを確認

   
3. Windows の システム環境変数 GFLAGS_ROOT に，c:\gflags-solver を設定

   Windows で，コマンドプロンプトを管理者として実行

   コマンドプロンプトを管理者として実行: 別ページ »で説明

4. 次のコマンドを実行

   call powershell -command "[System.Environment]::SetEnvironmentVariable(\"GFLAGS_ROOT\", \"c:\gflags\", \"Machine\")"
   

   

glog のインストール（ソースコードを使用）（Windows 上）

glog のインストールの前に，gflags のインストールが終わっていること．

1. Windows で，コマンドプロンプトを管理者として実行．
2. glog のインストール

   glog の GitHub のページ: https://github.com/google/glog

   cmake のオプションの 「Visual Studio 17 2022」のところは， 使用する Visual Studio のバージョンにあわせること． Visual Studio 2022 のときは，「Visual Studio 17 2022」． Visual Studio 2019 のときは，「Visual Studio 16 2019」

   C:
   cd %HOMEPATH%
   rmdir /s /q glog
   git clone https://github.com/google/glog
   cd glog
   rmdir /s /q build
   mkdir build
   cd build
   del CMakeCache.txt
   cmake .. -G "Visual Studio 17 2022" -A x64 -T host=x64 ^
       -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release ^
       -DCMAKE_INSTALL_PREFIX="C:/glog" 
   cmake --build . --config RELEASE
   cmake --build . --config RELEASE --target INSTALL
   

   エラーメッセージが出ていないことを確認

   
3. Windows の システム環境変数 GLOG_ROOT に，c:\glog を設定

   Windows で，コマンドプロンプトを管理者として実行

   コマンドプロンプトを管理者として実行: 別ページ »で説明

4. 次のコマンドを実行

   call powershell -command "[System.Environment]::SetEnvironmentVariable(\"GLOG_ROOT\", \"c:\glog\", \"Machine\")"
   

Ceres ソルバ（Ceres Solver）のインストール（ソースコードを使用）（Windows 上）

次のページに記載の手順を行う．

http://ceres-solver.org/installation.html

1. Windows で，コマンドプロンプトを管理者として実行．
2. Ceres ソルバ（Ceres Solver）の作業ディレクトリを削除する（以前作業したときのものが残っていたら削除したいため）

   C:
   cd %HOMEPATH%
   rmdir /s /q ceres-solver
   

   
3. Ceres ソルバ（Ceres Solver）のバージョンの確認

   次のページで確認

   https://github.com/ceres-solver/ceres-solver/tags

4. Ceres ソルバ（Ceres Solver）のソースコードをダウンロード

   「-b 2.1.0」でバージョン指定している．

   cd %HOMEPATH%
   git clone --recursive -b 2.1.0 https://github.com/ceres-solver/ceres-solver
   

   
5. cmake の実行

   cmake でのオプションについて

   cmake のオプションの 「Visual Studio 17 2022」のところは， 使用する Visual Studio のバージョンにあわせること． Visual Studio 2022 のときは，「Visual Studio 17 2022」． Visual Studio 2019 のときは，「Visual Studio 16 2019」

   cmake の実行手順例は次の通り

   cd %HOMEPATH%
   cd ceres-solver
   rmdir /s /q a
   mkdir a
   cd a
   del CMakeCache.txt
   cmake .. -G "Visual Studio 17 2022" -A x64 -T host=x64 ^
       -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release ^
       -DCMAKE_INSTALL_PREFIX="C:/ceres-solver" ^
       -DBUILD_SHARED_LIBS=ON ^
       -Dglog_DIR="C:/glog" ^
       -Dgflags_DIR="C:/gflags" ^
       -DBLAS_openblas_LIBRARY="C:/OpenBLAS/lib/openblas.lib" ^
       -DSuiteSparse_DIR="C:/suitesparse" ^
       -DMETIS_INCLUDE_DIR="C:/suitesparse/include" ^
       -DMETIS_LIBRARY="C:/suitesparse/lib/metis.lib" ^
       -DCXSparse_INCLUDE_DIR="C:/suitesparse/include/suitesparse" ^
       -DCXSparse_LIBRARY="C:/suitesparse/lib/libcxsparse.lib" ^
       -DSuiteSparse_AMD_INCLUDE_DIR="C:/suitesparse/include/suitesparse" ^
       -DSuiteSparse_CAMD_INCLUDE_DIR="C:/suitesparse/include/suitesparse" ^
       -DSuiteSparse_CCOLAMD_INCLUDE_DIR="C:/suitesparse/include/suitesparse" ^
       -DSuiteSparse_CHOLMOD_INCLUDE_DIR="C:/suitesparse/include/suitesparse" ^
       -DSuiteSparse_COLAMD_INCLUDE_DIR="C:/suitesparse/include/suitesparse" ^
       -DSuiteSparse_Config_INCLUDE_DIR="C:/suitesparse/include/suitesparse" ^
       -DSuiteSparse_SPQR_INCLUDE_DIR="C:/suitesparse/include/suitesparse" ^
       -DSuiteSparse_AMD_LIBRARY="C:/suitesparse/lib/libamd.lib" ^
       -DSuiteSparse_CAMD_LIBRARY="C:/suitesparse/lib/libcamd.lib" ^
       -DSuiteSparse_CCOLAMD_LIBRARY="C:/suitesparse/lib/libccolamd.lib" ^
       -DSuiteSparse_CHOLMOD_LIBRARY="C:/suitesparse/lib/libcholmod.lib" ^
       -DSuiteSparse_COLAMD_LIBRARY="C:/suitesparse/lib/libcolamd.lib" ^
       -DSuiteSparse_Config_LIBRARY="C:/suitesparse/lib/suitesparseconfig.lib" ^
       -DSuiteSparse_SPQR_LIBRARY="C:/suitesparse/lib/libspqr.lib" 
   

   
6. 実行結果の確認

   エラーメッセージが出ていないこと．

   
7. インストールの実行

   cmake --build . --config RELEASE
   cmake --build . --config RELEASE --target INSTALL
   

8. 実行結果の確認

   エラーメッセージが出ていないこと．

   
9. Windows の システム環境変数 CERES_ROOT に，c:\ceres-solver を設定

   Windows で，コマンドプロンプトを管理者として実行

   コマンドプロンプトを管理者として実行: 別ページ »で説明

10. 次のコマンドを実行

    call powershell -command "[System.Environment]::SetEnvironmentVariable(\"CERES_ROOT\", \"c:\ceres-solver\", \"Machine\")"
    

    
11. Windows の システム環境変数 Pathに，次を追加することにより，パスを通す．
    • C:\gflags\bin
    • C:\glog\bin
    • C:\ceres-solver\bin
    • C:\ceres-solver\lib

    Windows で，コマンドプロンプトを管理者として実行

    コマンドプロンプトを管理者として実行: 別ページ »で説明

12. 次のコマンドを実行

    call powershell -command "$oldpath = [System.Environment]::GetEnvironmentVariable(\"Path\", \"Machine\"); $oldpath += \";C:\gflags\bin\"; [System.Environment]::SetEnvironmentVariable(\"Path\", $oldpath, \"Machine\")"
    call powershell -command "$oldpath = [System.Environment]::GetEnvironmentVariable(\"Path\", \"Machine\"); $oldpath += \";C:\glog\bin\"; [System.Environment]::SetEnvironmentVariable(\"Path\", $oldpath, \"Machine\")"
    call powershell -command "$oldpath = [System.Environment]::GetEnvironmentVariable(\"Path\", \"Machine\"); $oldpath += \";C:\ceres-solver\bin\"; [System.Environment]::SetEnvironmentVariable(\"Path\", $oldpath, \"Machine\")"
    call powershell -command "$oldpath = [System.Environment]::GetEnvironmentVariable(\"Path\", \"Machine\"); $oldpath += \";C:\ceres-solver\lib\"; [System.Environment]::SetEnvironmentVariable(\"Path\", $oldpath, \"Machine\")"