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SuiteSparse，Metis，gflags，glog，Ceres ソルバ（Ceres Solver）のインストール（ソースコードを使用）（Windows 上）

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Ceres ソルバ（Ceres Solver）は，非線形の最適化の機能をもったソフトウェア．

下に書いているように，vcpkg を利用してインストールすることができる． 特に問題がない場合には vcpkg の利用してのインストールを検討しよう． vcpkg を使わずにインストールする必要がある場合は，このページの手順によりインストールを行うことができる．

Ceres ソルバのインストール（vcpkg を利用）（Windows 上）

  1. Git のインストール

    Windows での Git のインストール: 別ページ »で説明している．

  2. Build Tools for Visual Studio 2022 （ビルドツール for Visual Studio 2022）のインストール

    Windows での Build Tools for Visual Studio 2022 （ビルドツール for Visual Studio 2022） のインストール: 別ページ »で説明している．

  3. vckpg のインストール

    Windows で，コマンドプロンプトを管理者として実行．

    次のコマンドを実行 

    if not exist c:\vcpkg (
  cd c:\
  rmdir /s /q vcpkg
  git clone https://github.com/microsoft/vcpkg
  cd c:\vcpkg
  git pull
  .\bootstrap-vcpkg.bat
  .\vcpkg update
  .\vcpkg integrate install  
  powershell -command "[System.Environment]::SetEnvironmentVariable(\"VCPKG_ROOT\", \"c:\vcpkg\", \"Machine\")"
  powershell -command "[System.Environment]::SetEnvironmentVariable(\"VCPKG_DEFAULT_TRIPLET\", \"x64-windows\", \"Machine\")"
  powershell -command "[System.Environment]::SetEnvironmentVariable(\"CMAKE_TOOLCHAIN_FILE\", \"c:/vcpkg/scripts/buildsystems/vcpkg.cmake\", \"Machine\")"
  powershell -command "$oldpath = [System.Environment]::GetEnvironmentVariable(\"LIB\", \"Machine\"); $oldpath += \";c:\vcpkg\installed\x64-windows\lib\"; [System.Environment]::SetEnvironmentVariable(\"LIB\", $oldpath, \"Machine\")"
  powershell -command "$oldpath = [System.Environment]::GetEnvironmentVariable(\"INCLUDE\", \"Machine\"); $oldpath += \";c:\vcpkg\installed\x64-windows\include\"; [System.Environment]::SetEnvironmentVariable(\"INCLUDE\", $oldpath, \"Machine\")"
  powershell -command "$oldpath = [System.Environment]::GetEnvironmentVariable(\"Path\", \"Machine\"); $oldpath += \";c:\vcpkg\"; [System.Environment]::SetEnvironmentVariable(\"Path\", $oldpath, \"Machine\")"
  powershell -command "$oldpath = [System.Environment]::GetEnvironmentVariable(\"Path\", \"Machine\"); $oldpath += \";c:\vcpkg\installed\x64-windows\bin\"; [System.Environment]::SetEnvironmentVariable(\"Path\", $oldpath, \"Machine\")"
)
  4. Ceres ソルバのインストール

    次のコマンドを実行 

    c:\vcpkg\vcpkg search ceres
c:\vcpkg\vcpkg install --triplet x64-windows ceres[cxsparse,eigensparse,lapack,suitesparse,tools]
powershell -command "[System.Environment]::SetEnvironmentVariable(\"CERES_ROOT\", \"C:\vcpkg\installed\x64-windows\", \"Machine\")"
  5. SuiteSparse のインストール

    次のコマンドを実行 

    c:\vcpkg\vcpkg search suitesparse
c:\vcpkg\vcpkg install --triplet x64-windows suitesparse
powershell -command "[System.Environment]::SetEnvironmentVariable(\"SP_ROOT\", \"C:\vcpkg\installed\x64-windows\", \"Machine\")"
powershell -command "[System.Environment]::SetEnvironmentVariable(\"SUITESPARSE_ROOT\", \"C:\vcpkg\installed\x64-windows\", \"Machine\")"
  6. Metis のインストール

    次のコマンドを実行 

    c:\vcpkg\vcpkg search metis
c:\vcpkg\vcpkg install --triplet x64-windows metis
powershell -command "[System.Environment]::SetEnvironmentVariable(\"METIS_ROOT\", \"C:\vcpkg\installed\x64-windows\", \"Machine\")"
  7. gflags のインストール

    次のコマンドを実行 

    c:\vcpkg\vcpkg search gflags
c:\vcpkg\vcpkg install --triplet x64-windows gflags
powershell -command "[System.Environment]::SetEnvironmentVariable(\"GFLAGS_ROOT\", \"C:\vcpkg\installed\x64-windows\", \"Machine\")"
  8. glog のインストール

    次のコマンドを実行 

    c:\vcpkg\vcpkg search glog
c:\vcpkg\vcpkg install --triplet x64-windows glog
powershell -command "[System.Environment]::SetEnvironmentVariable(\"GLOG_ROOT\", \"C:\vcpkg\installed\x64-windows\", \"Machine\")"

前準備

Git のインストール（Windows 上）

Gitは，バージョン管理システム．ソースコードの管理や複数人での共同に役立つ．

【サイト内の関連ページ】

Windows での Git のインストール: 別ページ »で説明している．

【関連する外部ページ】

Git の公式ページ: https://git-scm.com/

CMake のインストール（Windows 上）

CMake はビルドツールである．

【サイト内の関連ページ】

Windows での cmake のインストール: 別ページ »で説明している．

【関連する外部ページ】

CMake の公式ダウンロードページ: https://cmake.org/download/

Build Tools for Visual Studio 2022，NVIDIA ドライバ，NVIDIA CUDA ツールキット，NVIDIA cuDNN のインストール（Windows 上）

【サイト内の関連ページ】

Windows での Build Tools for Visual Studio 2022，NVIDIA ドライバ，NVIDIA CUDA ツールキット 11.8，NVIDIA cuDNN v8.6 のインストールと動作確認: 別ページ »で説明している．

【関連する外部ページ】

SuiteSparse，Metis のインストール（ソースコードを使用）（Windows 上）

Boost のインストール

Eigen のインストール

SuiteSparse，Metis のインストール

次のページに記載の手順を行う．

https://github.com/jlblancoc/suitesparse-metis-for-windows

前もって，SuiteSparse, Metis をインストールするディレクトリを決めておく

このページでは，いずれも，c:\suitesparse 下にインストールするものとして説明する．

  1. Windows で，コマンドプロンプトを管理者として実行．

    コマンドプロンプトを管理者として実行: 別ページ »で説明

  2. SuiteSparse の作業ディレクトリを削除する（以前作業したときのものが残っていたら削除したいため） 
    c:
cd c:\
rmdir /s /q suitesparse-metis-for-windows

    [image]
  3. ソースコードをダウンロード，環境変数 SP_ROOTにダウンロードしたディレクトリを設定 
    cd c:\
git clone --recursive https://github.com/jlblancoc/suitesparse-metis-for-windows
powershell -command "[System.Environment]::SetEnvironmentVariable(\"SP_ROOT\", \"c:\suitesparse-metis-for-windows\", \"Machine\")"

    [image]
  4. cmake の実行

    cmake でのオプションについて

    cmake のオプションの 「Visual Studio 17 2022」のところは， 使用する Visual Studio のバージョンにあわせること． Visual Studio 2022 のときは，「Visual Studio 17 2022」． Visual Studio 2019 のときは，「Visual Studio 16 2019」

    cmake の実行手順例は次の通り 

    cd c:\
cd suitesparse-metis-for-windows
rmdir /s /q build
mkdir build
cd build
del CMakeCache.txt
cmake .. -G "Visual Studio 17 2022" -A x64 -T host=x64 ^
    -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release ^
    -DBUILD_SHARED_LIBS=ON ^
    -DCMAKE_INSTALL_PREFIX="C:/suitesparse"

    [image]
  5. 実行結果の確認

    エラーメッセージが出ていないこと．

    [image]
  6. インストールの実行 
    cmake --build. --config RELEASE
cmake --build. --config RELEASE --target INSTALL
  7. 実行結果の確認

    [image]
  8. Windows の システム環境変数 Pathに，次を追加することにより，パスを通す．

    次のコマンドを実行 

    powershell -command "$oldpath = [System.Environment]::GetEnvironmentVariable(\"Path\", \"Machine\"); $oldpath += \";C:\suitesparse\lib\lapack_blas_windows\"; [System.Environment]::SetEnvironmentVariable(\"Path\", $oldpath, \"Machine\")"
powershell -command "$oldpath = [System.Environment]::GetEnvironmentVariable(\"Path\", \"Machine\"); $oldpath += \";C:\suitesparse\lib\"; [System.Environment]::SetEnvironmentVariable(\"Path\", $oldpath, \"Machine\")"
powershell -command "$oldpath = [System.Environment]::GetEnvironmentVariable(\"Path\", \"Machine\"); $oldpath += \";C:\suitesparse\bin\"; [System.Environment]::SetEnvironmentVariable(\"Path\", $oldpath, \"Machine\")"

    [image]
  9. Windows の システム環境変数 SUITESPARSE_ROOT に，c:\suitesparse を設定

    次のコマンドを実行 

    powershell -command "[System.Environment]::SetEnvironmentVariable(\"SUITESPARSE_ROOT\", \"c:\suitesparse\", \"Machine\")"
  10. Windows の システム環境変数 METIS_ROOT に，c:\suitesparse を設定

    次のコマンドを実行 

    powershell -command "[System.Environment]::SetEnvironmentVariable(\"METIS_ROOT\", \"c:\suitesparse\", \"Machine\")"

gflags, glog, Ceres ソルバ（Ceres Solver）のインストール（ソースコードを使用）（Windows 上）

gflags のインストール（ソースコードを使用）（Windows 上）

  1. Windows で，コマンドプロンプトを管理者として実行．

    コマンドプロンプトを管理者として実行: 別ページ »で説明

  2. gflags のインストール

    gflags の GitHub のページ: https://github.com/gflags/gflags

    cmake のオプションの 「Visual Studio 17 2022」のところは， 使用する Visual Studio のバージョンにあわせること． Visual Studio 2022 のときは，「Visual Studio 17 2022」． Visual Studio 2019 のときは，「Visual Studio 16 2019」 

    C:
cd %HOMEPATH%
rmdir /s /q gflags
git clone https://github.com/gflags/gflags
cd gflags
rmdir /s /q a
mkdir a
cd a
del CMakeCache.txt
cmake .. -G "Visual Studio 17 2022" -A x64 -T host=x64 ^
    -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release ^
    -DCMAKE_INSTALL_PREFIX="C:/gflags" ^
    -DBUILD_STATIC_LIBS=ON ^
    -DBUILD_SHARED_LIBS=ON 
cmake --build. --config RELEASE
cmake --build. --config RELEASE --target INSTALL

    エラーメッセージが出ていないことを確認

    [image]
  3. Windows の システム環境変数 GFLAGS_ROOT に，c:\gflags を設定

    次のコマンドを実行 

    powershell -command "[System.Environment]::SetEnvironmentVariable(\"GFLAGS_ROOT\", \"c:\gflags\", \"Machine\")"

    [image]

glog のインストール（ソースコードを使用）（Windows 上）

glog のインストールの前に，gflags のインストールが終わっていること．

  1. Windows で，コマンドプロンプトを管理者として実行．

    コマンドプロンプトを管理者として実行: 別ページ »で説明

  2. glog のインストール

    glog の GitHub のページ: https://github.com/google/glog

    cmake のオプションの 「Visual Studio 17 2022」のところは， 使用する Visual Studio のバージョンにあわせること． Visual Studio 2022 のときは，「Visual Studio 17 2022」． Visual Studio 2019 のときは，「Visual Studio 16 2019」 

    C:
cd %HOMEPATH%
rmdir /s /q glog
git clone https://github.com/google/glog
cd glog
rmdir /s /q build
mkdir build
cd build
del CMakeCache.txt
cmake .. -G "Visual Studio 17 2022" -A x64 -T host=x64 ^
    -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release ^
    -DCMAKE_INSTALL_PREFIX="C:/glog" 
cmake --build. --config RELEASE
cmake --build. --config RELEASE --target INSTALL

    エラーメッセージが出ていないことを確認

    [image]
  3. Windows の システム環境変数 GLOG_ROOT に，c:\glog を設定

    次のコマンドを実行 

    powershell -command "[System.Environment]::SetEnvironmentVariable(\"GLOG_ROOT\", \"c:\glog\", \"Machine\")"

[image]

（オプション）OpenBLAS のインストール

Ceres ソルバ（Ceres Solver）のインストール（ソースコードを使用）（Windows 上）

次のページに記載の手順を行う．

http://ceres-solver.org/installation.html

前もって，Ceres ソルバ（Ceres Solver）をインストールするディレクトリを決めておく

このページでは，c:\ceres 下にインストールするものとして説明する．

  1. Windows で，コマンドプロンプトを管理者として実行．

    コマンドプロンプトを管理者として実行: 別ページ »で説明

  2. Ceres ソルバ（Ceres Solver）の作業ディレクトリを削除する（以前作業したときのものが残っていたら削除したいため） 
    C:
cd %HOMEPATH%
rmdir /s /q ceres-solver

    [image]
  3. Ceres ソルバ（Ceres Solver）のバージョンの確認

    次のページで確認

    https://github.com/ceres-solver/ceres-solver/tags

  4. Ceres ソルバ（Ceres Solver）のソースコードをダウンロード

    「-b 2.1.0」でバージョン指定している． 

    cd %HOMEPATH%
git clone --recursive -b 2.1.0 https://github.com/ceres-solver/ceres-solver

    [image]
  5. cmake の実行

    cmake でのオプションについて

    cmake のオプションの 「Visual Studio 17 2022」のところは， 使用する Visual Studio のバージョンにあわせること． Visual Studio 2022 のときは，「Visual Studio 17 2022」． Visual Studio 2019 のときは，「Visual Studio 16 2019」

    cmake の実行手順例は次の通り 

    cd %HOMEPATH%
cd ceres-solver
rmdir /s /q a
mkdir a
cd a
del CMakeCache.txt
cmake .. -G "Visual Studio 17 2022" -A x64 -T host=x64 ^
    -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release ^
    -DCMAKE_INSTALL_PREFIX="%CERES_ROOT%" ^
    -DBUILD_SHARED_LIBS=ON ^
    -Dglog_DIR="%GLOG_ROOT%" ^
    -Dgflags_DIR="%GFLAGS_ROOT%" ^
    -DBLAS_openblas_LIBRARY="%OpenBLAS_ROOT%\lib\openblas.lib" ^
    -DSuiteSparse_DIR="%SUITESPARSE_ROOT%" ^
    -DMETIS_INCLUDE_DIR="%SUITESPARSE_ROOT%\include" ^
    -DMETIS_LIBRARY_RELEASE="%SUITESPARSE_ROOT%\lib\metis.lib" ^
    -DCXSparse_INCLUDE_DIR="%SUITESPARSE_ROOT%\include\suitesparse" ^
    -DCXSparse_LIBRARY="%SUITESPARSE_ROOT%\lib\libcxsparse.lib" ^
    -DSuiteSparse_AMD_INCLUDE_DIR="%SUITESPARSE_ROOT%\include\suitesparse" ^
    -DSuiteSparse_CAMD_INCLUDE_DIR="%SUITESPARSE_ROOT%\include\suitesparse" ^
    -DSuiteSparse_CCOLAMD_INCLUDE_DIR="%SUITESPARSE_ROOT%\include\suitesparse" ^
    -DSuiteSparse_CHOLMOD_INCLUDE_DIR="%SUITESPARSE_ROOT%\include\suitesparse" ^
    -DSuiteSparse_COLAMD_INCLUDE_DIR="%SUITESPARSE_ROOT%\include\suitesparse" ^
    -DSuiteSparse_Config_INCLUDE_DIR="%SUITESPARSE_ROOT%\include\suitesparse" ^
    -DSuiteSparse_SPQR_INCLUDE_DIR="%SUITESPARSE_ROOT%\include\suitesparse" ^
    -DSuiteSparse_AMD_LIBRARY="%SUITESPARSE_ROOT%\lib\libamd.lib" ^
    -DSuiteSparse_CAMD_LIBRARY="%SUITESPARSE_ROOT%\lib\libcamd.lib" ^
    -DSuiteSparse_CCOLAMD_LIBRARY="%SUITESPARSE_ROOT%\lib\libccolamd.lib" ^
    -DSuiteSparse_CHOLMOD_LIBRARY="%SUITESPARSE_ROOT%\lib\libcholmod.lib" ^
    -DSuiteSparse_COLAMD_LIBRARY="%SUITESPARSE_ROOT%\lib\libcolamd.lib" ^
    -DSuiteSparse_Config_LIBRARY="%SUITESPARSE_ROOT%\lib\suitesparseconfig.lib" ^
    -DSuiteSparse_SPQR_LIBRARY="%SUITESPARSE_ROOT%\lib\libspqr.lib"

    [image]
  6. 実行結果の確認

    エラーメッセージが出ていないこと．

    [image]
  7. インストールの実行 
    cmake --build. --config RELEASE
cmake --build. --config RELEASE --target INSTALL
  8. 実行結果の確認

    エラーメッセージが出ていないこと．

    [image]
  9. Windows の システム環境変数 CERES_ROOT に，c:\ceres-solver を設定

    次のコマンドを実行 

    powershell -command "[System.Environment]::SetEnvironmentVariable(\"CERES_ROOT\", \"c:\ceres-solver\", \"Machine\")"

    [image]
  10. Windows の システム環境変数 Pathに，次を追加することにより，パスを通す．

    次のコマンドを実行 

    powershell -command "$oldpath = [System.Environment]::GetEnvironmentVariable(\"Path\", \"Machine\"); $oldpath += \";C:\gflags\bin\"; [System.Environment]::SetEnvironmentVariable(\"Path\", $oldpath, \"Machine\")"
powershell -command "$oldpath = [System.Environment]::GetEnvironmentVariable(\"Path\", \"Machine\"); $oldpath += \";C:\glog\bin\"; [System.Environment]::SetEnvironmentVariable(\"Path\", $oldpath, \"Machine\")"
powershell -command "$oldpath = [System.Environment]::GetEnvironmentVariable(\"Path\", \"Machine\"); $oldpath += \";C:\ceres-solver\bin\"; [System.Environment]::SetEnvironmentVariable(\"Path\", $oldpath, \"Machine\")"
powershell -command "$oldpath = [System.Environment]::GetEnvironmentVariable(\"Path\", \"Machine\"); $oldpath += \";C:\ceres-solver\lib\"; [System.Environment]::SetEnvironmentVariable(\"Path\", $oldpath, \"Machine\")"

    [image]

本サイトは金子邦彦研究室のWebページである．

資料等の公開では，原則，「クリエイティブコモンズ BY NC SA」として公開するようにしている． PDFファイル，パワーポイントファイルなどには， 「クリエイティブコモンズ BY NC SA」を明記するとともに，ロゴを記載するようにしている（作業が間に合っていない分もあるのでご容赦ください）．

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