SuiteSparse，Metis，gflags，glog，Ceres ソルバ（Ceres Solver）のインストール（ソースコードを用いたインストール）（Windows 上）

Ceres ソルバ（Ceres Solver）は非線形最適化のためのオープンソースライブラリである．Windows上でのインストール手順は以下の通り：事前にBoost，Eigen，SuiteSparse，Metis，gflags，glog，（オプションでOpenBLAS）をインストールする．その後，GitHubからCeres Solverのソースコードをクローンし，cmakeを使用してビルド設定を生成する．ソースコードをビルドしてインストールし，最後にシステム環境変数（CERES_ROOT，Path）を適切に設定する．

前準備

Build Tools for Visual Studio 2026 のインストール（Windows 上） [クリックして展開]

Build Tools for Visual Studio は，Visual Studio の IDE を含まない C/C++ コンパイラ，ライブラリ，ビルドツール等のコマンドライン向け開発ツールセットである。インストール済みの場合、この手順は不要である。

管理者権限のコマンドプロンプトで以下を実行する。管理者権限のコマンドプロンプトを起動するには、Windows キーまたはスタートメニューから「cmd」と入力し、表示された「コマンドプロンプト」を右クリックして「管理者として実行」を選択する。

REM VC++ ランタイム
winget install --scope machine --id Microsoft.VCRedist.2015+.x64 -e --silent --disable-interactivity --force --accept-source-agreements --accept-package-agreements --override "/quiet /norestart"

REM Build Tools + Desktop development with C++（VCTools）+ 追加コンポーネント（一括）
winget install --scope machine --id Microsoft.VisualStudio.BuildTools -e --silent --disable-interactivity --force --accept-source-agreements --accept-package-agreements --override "--quiet --wait --norestart --nocache --add Microsoft.VisualStudio.Workload.VCTools --includeRecommended --add Microsoft.VisualStudio.Workload.MSBuildTools --add Microsoft.VisualStudio.Component.VC.CMake.Project --add Microsoft.VisualStudio.Component.VC.Llvm.Clang --add Microsoft.VisualStudio.Component.VC.Llvm.ClangToolset --add Microsoft.VisualStudio.Component.Windows11SDK.26100"

--add で追加されるコンポーネント

上記のコマンドでは，まず Build Tools 本体と Visual C++ 再頒布可能パッケージをインストールし，次に setup.exe を用いて以下のコンポーネントを追加している。

VCTools：C++ デスクトップ開発ワークロード（--includeRecommended により、MSVC コンパイラ、C++ AddressSanitizer、vcpkg、CMake ツール、Windows 11 SDK 等の推奨コンポーネントが含まれる）
VC.Llvm.Clang：Windows 向け C++ Clang コンパイラ
ClangCL：clang-cl ツールセットを含むコンポーネントグループ（MSBuild から Clang を使用するために必要）
VC.CMake.Project：Windows 向け C++ CMake ツール
Windows11SDK.26100：Windows 11 SDK（ビルド 10.0.26100）

インストール完了の確認

winget list Microsoft.VisualStudio.BuildTools

上記以外の追加のコンポーネントが必要になった場合は Visual Studio Installer で個別にインストールできる。

Visual Studio の機能を必要とする場合は、追加インストールできる。

Git のインストール（Windows 上） [クリックして展開]

管理者権限のコマンドプロンプトで以下を実行する．管理者権限は，winget の --scope machine オプションでシステム全体にインストールするために必要となる．

REM Git をシステム領域にインストール
winget install --scope machine --id Git.Git -e --silent --disable-interactivity --force --accept-source-agreements --accept-package-agreements --override "/VERYSILENT /NORESTART /NOCANCEL /SP- /CLOSEAPPLICATIONS /RESTARTAPPLICATIONS /COMPONENTS=""icons,ext\reg\shellhere,assoc,assoc_sh"" /o:PathOption=Cmd /o:CRLFOption=CRLFCommitAsIs /o:BashTerminalOption=MinTTY /o:DefaultBranchOption=main /o:EditorOption=VIM /o:SSHOption=OpenSSH /o:UseCredentialManager=Enabled /o:PerformanceTweaksFSCache=Enabled /o:EnableSymlinks=Disabled /o:EnableFSMonitor=Disabled"

CMakeのインストール（Windows 上） [クリックして展開]

REM CMake をシステム領域にインストール
winget install --scope machine --id Kitware.CMake -e --silent --disable-interactivity --force --accept-source-agreements --accept-package-agreements --override "/qn /norestart ADD_CMAKE_TO_PATH=System"

NVIDIA CUDA Toolkit 12.8のインストール

前提条件（NVIDIA CUDA Toolkit インストール前）: NVIDIA GPU，NVIDIA ドライバ，および Build Tools for Visual Studio もしくは Visual Studio が必要である．
インストール中の注意: なるべく他のウインドウはすべて閉じておくこと．

以下のコマンドを管理者権限のコマンドプロンプトで実行する（手順：Windowsキーまたはスタートメニュー → cmd と入力 → 右クリック → 「管理者として実行」）。

REM NVIDIA CUDA Toolkit 12.8 をシステム領域にインストール
winget install --scope machine --id Nvidia.CUDA --version 12.8 -e --silent --disable-interactivity --force --uninstall-previous --accept-source-agreements --accept-package-agreements --override "-s -n"

REM 環境変数TEMP, TMPの設定（一時ファイルの保存先を短いパスに変更）
mkdir C:\TEMP
set "TEMP_PATH=C:\TEMP"
setx TEMP "%TEMP_PATH%" /M >nul
setx TMP "%TEMP_PATH%" /M >nul

SuiteSparse，Metis のインストール（ソースコードを用いたインストール）（Windows 上）

Boost のインストール

Windows での Boost のインストール: 別ページ »で説明

Eigen のインストール

Windows での Eigen のインストール手順: 別ページ »で説明

SuiteSparse，Metis のインストール（ソースコードを用いたインストール）（Windows 上）

次のページに記載の手順を行う．

https://github.com/jlblancoc/suitesparse-metis-for-windows

前もって，SuiteSparse, Metis をインストールするディレクトリを決めておく

このページでは，いずれも，c:\suitesparse 下にインストールするものとして説明する．

以下の操作を管理者権限のコマンドプロンプトで実行する（手順：Windowsキーまたはスタートメニュー → cmd と入力 → 右クリック → 「管理者として実行」）。
SuiteSparse の作業ディレクトリを削除する（以前作業したときのものが残っていたら削除したいため）
```
c:
cd c:\
rmdir /s /q suitesparse-metis-for-windows
```

ソースコードをダウンロード，環境変数 SP_ROOTにダウンロードしたディレクトリを設定

cd c:\
git clone --recursive https://github.com/jlblancoc/suitesparse-metis-for-windows
powershell -command "[System.Environment]::SetEnvironmentVariable(\"SP_ROOT\", \"c:\suitesparse-metis-for-windows\", \"Machine\")"

cmake の実行

cmake でのオプションについて

cmake の実行手順例は次の通り

cd c:\
cd suitesparse-metis-for-windows
rmdir /s /q build
mkdir build
cd build
del CMakeCache.txt
rmdir /s /q CMakeFiles
cmake .. -A x64 -T host=x64 ^
    -DBUILD_SHARED_LIBS=ON ^
    -DCMAKE_INSTALL_PREFIX="C:/suitesparse"

実行結果の確認
エラーメッセージが出ていないこと．

インストールの実行

cmake --build . --config Release --target INSTALL -- /m:4

実行結果の確認

Windows のシステム環境変数 Pathに，次を追加することにより，パスを通す．

C:\suitesparse\lib\lapack_blas_windows
C:\suitesparse\lib
C:\suitesparse\bin

次のコマンドを実行

powershell -command "$oldpath = [System.Environment]::GetEnvironmentVariable(\"Path\", \"Machine\"); $oldpath += \";C:\suitesparse\lib\lapack_blas_windows\"; [System.Environment]::SetEnvironmentVariable(\"Path\", $oldpath, \"Machine\")"
powershell -command "$oldpath = [System.Environment]::GetEnvironmentVariable(\"Path\", \"Machine\"); $oldpath += \";C:\suitesparse\lib\"; [System.Environment]::SetEnvironmentVariable(\"Path\", $oldpath, \"Machine\")"
powershell -command "$oldpath = [System.Environment]::GetEnvironmentVariable(\"Path\", \"Machine\"); $oldpath += \";C:\suitesparse\bin\"; [System.Environment]::SetEnvironmentVariable(\"Path\", $oldpath, \"Machine\")"

Windows のシステム環境変数 SUITESPARSE_ROOT に，c:\suitesparse を設定

次のコマンドを実行

powershell -command "[System.Environment]::SetEnvironmentVariable(\"SUITESPARSE_ROOT\", \"c:\suitesparse\", \"Machine\")"

Windows のシステム環境変数 METIS_ROOT に，c:\suitesparse を設定

次のコマンドを実行

powershell -command "[System.Environment]::SetEnvironmentVariable(\"METIS_ROOT\", \"c:\suitesparse\", \"Machine\")"

gflags, glog, Ceres ソルバ（Ceres Solver）のインストール（ソースコードを使用）（Windows 上）

gflags のインストール（ソースコードを使用）（Windows 上）

以下の操作を管理者権限のコマンドプロンプトで実行する（手順：Windowsキーまたはスタートメニュー → cmd と入力 → 右クリック → 「管理者として実行」）。

gflags のインストール

gflags の GitHub のページ: https://github.com/gflags/gflags

cd /d c:%HOMEPATH%
rmdir /s /q gflags
git clone https://github.com/gflags/gflags
cd gflags
rmdir /s /q a
mkdir a
cd a
del CMakeCache.txt
rmdir /s /q CMakeFiles
cmake .. -A x64 -T host=x64 ^
    -DCMAKE_INSTALL_PREFIX="C:/gflags" ^
    -DBUILD_STATIC_LIBS=ON ^
    -DBUILD_SHARED_LIBS=ON
cmake --build . --config Release --target INSTALL -- /m:4

エラーメッセージが出ていないことを確認

Windows のシステム環境変数 GFLAGS_ROOT に，c:\gflags を設定

次のコマンドを実行

powershell -command "[System.Environment]::SetEnvironmentVariable(\"GFLAGS_ROOT\", \"c:\gflags\", \"Machine\")"

glog のインストール（ソースコードを使用）（Windows 上）

glog のインストールの前に，gflags のインストールが終わっていること．

以下の操作を管理者権限のコマンドプロンプトで実行する（手順：Windowsキーまたはスタートメニュー → cmd と入力 → 右クリック → 「管理者として実行」）。

glog のインストール

glog の GitHub のページ: https://github.com/google/glog

cd /d c:%HOMEPATH%
rmdir /s /q glog
git clone https://github.com/google/glog
cd glog
rmdir /s /q build
mkdir build
cd build
del CMakeCache.txt
rmdir /s /q CMakeFiles
cmake .. -A x64 -T host=x64 ^
    -DCMAKE_INSTALL_PREFIX="C:/glog"
cmake --build . --config Release --target INSTALL -- /m:4

エラーメッセージが出ていないことを確認

Windows のシステム環境変数 GLOG_ROOT に，c:\glog を設定

次のコマンドを実行

powershell -command "[System.Environment]::SetEnvironmentVariable(\"GLOG_ROOT\", \"c:\glog\", \"Machine\")"

（オプション）OpenBLAS のインストール

Windows での OpenBLAS のインストール（ソースコードを使用）（Build Tools for Visual Studio を利用: 別ページ »で説明

Ceres ソルバ（Ceres Solver）のインストール（ソースコードを使用）（Windows 上）

次のページに記載の手順を行う．

http://ceres-solver.org/installation.html

前もって，Ceres ソルバ（Ceres Solver）をインストールするディレクトリを決めておく

このページでは，c:\ceres 下にインストールするものとして説明する．

以下の操作を管理者権限のコマンドプロンプトで実行する（手順：Windowsキーまたはスタートメニュー → cmd と入力 → 右クリック → 「管理者として実行」）。
Ceres ソルバ（Ceres Solver）の作業ディレクトリを削除する（以前作業したときのものが残っていたら削除したいため）
```
cd /d c:%HOMEPATH%
rmdir /s /q ceres-solver
```
Ceres ソルバ（Ceres Solver）のバージョンの確認
次のページで確認
https://github.com/ceres-solver/ceres-solver/tags
Ceres ソルバ（Ceres Solver）のソースコードをダウンロード
「-b 2.1.0」でバージョン指定している．
```
cd /d c:%HOMEPATH%
git clone --recursive -b 2.1.0 https://github.com/ceres-solver/ceres-solver
```

cmake の実行

cmake でのオプションについて

cmake の実行手順例は次の通り

cd /d c:%HOMEPATH%
cd ceres-solver
rmdir /s /q a
mkdir a
cd a
del CMakeCache.txt
rmdir /s /q CMakeFiles
cmake .. -A x64 -T host=x64 ^
    -DCMAKE_INSTALL_PREFIX="%CERES_ROOT%" ^
    -DBUILD_SHARED_LIBS=ON ^
    -Dglog_DIR="%GLOG_ROOT%" ^
    -Dgflags_DIR="%GFLAGS_ROOT%" ^
    -DBLAS_openblas_LIBRARY="%OpenBLAS_ROOT%\lib\openblas.lib" ^
    -DSuiteSparse_DIR="%SUITESPARSE_ROOT%" ^
    -DMETIS_INCLUDE_DIR="%SUITESPARSE_ROOT%\include" ^
    -DMETIS_LIBRARY_RELEASE="%SUITESPARSE_ROOT%\lib\metis.lib" ^
    -DCXSparse_INCLUDE_DIR="%SUITESPARSE_ROOT%\include\suitesparse" ^
    -DCXSparse_LIBRARY="%SUITESPARSE_ROOT%\lib\libcxsparse.lib" ^
    -DSuiteSparse_AMD_INCLUDE_DIR="%SUITESPARSE_ROOT%\include\suitesparse" ^
    -DSuiteSparse_CAMD_INCLUDE_DIR="%SUITESPARSE_ROOT%\include\suitesparse" ^
    -DSuiteSparse_CCOLAMD_INCLUDE_DIR="%SUITESPARSE_ROOT%\include\suitesparse" ^
    -DSuiteSparse_CHOLMOD_INCLUDE_DIR="%SUITESPARSE_ROOT%\include\suitesparse" ^
    -DSuiteSparse_COLAMD_INCLUDE_DIR="%SUITESPARSE_ROOT%\include\suitesparse" ^
    -DSuiteSparse_Config_INCLUDE_DIR="%SUITESPARSE_ROOT%\include\suitesparse" ^
    -DSuiteSparse_SPQR_INCLUDE_DIR="%SUITESPARSE_ROOT%\include\suitesparse" ^
    -DSuiteSparse_AMD_LIBRARY="%SUITESPARSE_ROOT%\lib\libamd.lib" ^
    -DSuiteSparse_CAMD_LIBRARY="%SUITESPARSE_ROOT%\lib\libcamd.lib" ^
    -DSuiteSparse_CCOLAMD_LIBRARY="%SUITESPARSE_ROOT%\lib\libccolamd.lib" ^
    -DSuiteSparse_CHOLMOD_LIBRARY="%SUITESPARSE_ROOT%\lib\libcholmod.lib" ^
    -DSuiteSparse_COLAMD_LIBRARY="%SUITESPARSE_ROOT%\lib\libcolamd.lib" ^
    -DSuiteSparse_Config_LIBRARY="%SUITESPARSE_ROOT%\lib\suitesparseconfig.lib" ^
    -DSuiteSparse_SPQR_LIBRARY="%SUITESPARSE_ROOT%\lib\libspqr.lib"

実行結果の確認
エラーメッセージが出ていないこと．

インストールの実行

cmake --build . --config Release --target INSTALL -- /m:4

実行結果の確認
エラーメッセージが出ていないこと．

Windows のシステム環境変数 CERES_ROOT に，c:\ceres-solver を設定

次のコマンドを実行

powershell -command "[System.Environment]::SetEnvironmentVariable(\"CERES_ROOT\", \"c:\ceres-solver\", \"Machine\")"

Windows のシステム環境変数 Pathに，次を追加することにより，パスを通す．

C:\gflags\bin
C:\glog\bin
C:\ceres-solver\bin
C:\ceres-solver\lib

次のコマンドを実行

powershell -command "$oldpath = [System.Environment]::GetEnvironmentVariable(\"Path\", \"Machine\"); $oldpath += \";C:\gflags\bin\"; [System.Environment]::SetEnvironmentVariable(\"Path\", $oldpath, \"Machine\")"
powershell -command "$oldpath = [System.Environment]::GetEnvironmentVariable(\"Path\", \"Machine\"); $oldpath += \";C:\glog\bin\"; [System.Environment]::SetEnvironmentVariable(\"Path\", $oldpath, \"Machine\")"
powershell -command "$oldpath = [System.Environment]::GetEnvironmentVariable(\"Path\", \"Machine\"); $oldpath += \";C:\ceres-solver\bin\"; [System.Environment]::SetEnvironmentVariable(\"Path\", $oldpath, \"Machine\")"
powershell -command "$oldpath = [System.Environment]::GetEnvironmentVariable(\"Path\", \"Machine\"); $oldpath += \";C:\ceres-solver\lib\"; [System.Environment]::SetEnvironmentVariable(\"Path\", $oldpath, \"Machine\")"

【まとめ】依存ライブラリ準備後，Ceres Solverをクローン，cmakeでビルド，環境変数を設定．