Dlib C++ Library に付属のサンプルプログラムで，カラー画像のエッジ抽出（Ubuntu 上）

前準備

Ubuntu のシステム更新

Ubuntu で OS のシステム更新を行うときは， 次のコマンドを実行する．

# パッケージリストの情報を更新
sudo apt update
# インストール済みのパッケージを包括的に更新 (依存関係も考慮)
sudo apt full-upgrade
# 変更をシステム全体に確実に反映させるために再起動
sudo shutdown -r now

いくつかのパッケージのインストール

sudo apt install libx11-dev

DLib のインストール（Ubuntu 上）

DLib のインストール（Ubuntu 上）: 別ページ »で説明．

画像ファイル fruits.jpg, home.jpg のダウンロード

画像ファイル fruits.jpg, home.jpg のダウンロードは， 管理者権限でコマンドプロンプトを起動する （手順：Windowsキーまたはスタートメニュー → cmd と入力 → 右クリック → 「管理者として実行」）。 次のコマンドを実行する．

curl -L https://github.com/opencv/opencv/blob/master/samples/data/fruits.jpg?raw=true -o fruits.jpg
curl -L https://github.com/opencv/opencv/blob/master/samples/data/home.jpg?raw=true -o home.jpg

上のコマンドがうまく実行できないときは， 別ページを参考にダウンロードを行う．

Sobel エッジ抽出の例

dlib C++ Library を用いて，Sobel エッジを得る． エッジを濃淡画像（グレースケール）で表示する．

#include<dlib/gui_widgets.h>
#include<dlib/image_io.h>
#include<dlib/image_transforms.h>
#include<fstream>

using namespace std;
using namespace dlib;

int main(int argc, char** argv)
{
        array2d<rgb_pixel> img;
        load_image(img, argv[1]);
        array2d<unsigned char> blurred_img;
        gaussian_blur(img, blurred_img);

        // gradient images.
        array2d<short> horz_gradient, vert_gradient;
        array2d<unsigned char> edge_image;
        sobel_edge_detector(blurred_img, horz_gradient, vert_gradient);

        // now we do the non-maximum edge suppression step so that our edges are nice and thin
        suppress_non_maximum_edges(horz_gradient, vert_gradient, edge_image); 
        image_window my_window(edge_image, "Normal Edge Image"); 
	my_window.wait_until_closed();
}

上のソースコードを，a.cppのようなファイル名で保存し， 次の手順でビルドして実行する．

g++ -I/usr/local/include a.cpp -L/usr/local/lib -ldlib -lpthread -lX11
./a.out home.jpg
./a.out fruits.jpg

Sobel エッジ (ヒートマップで表示)

dlib C++ Library を用いて，Sobel エッジをヒートマップで表示する．エッジの強度を暖色系のグラデーションで可視化する．

#include<dlib/gui_widgets.h>
#include<dlib/image_io.h>
#include<dlib/image_transforms.h>
#include<fstream>

using namespace std;
using namespace dlib;

int main(int argc, char** argv)
{
        array2d<rgb_pixel> img;
        load_image(img, argv[1]);
        array2d<unsigned char> blurred_img;
        gaussian_blur(img, blurred_img);

        // gradient images.
        array2d<short> horz_gradient, vert_gradient;
        array2d<unsigned char> edge_image;
        sobel_edge_detector(blurred_img, horz_gradient, vert_gradient);

        // now we do the non-maximum edge suppression step so that our edges are nice and thin
        suppress_non_maximum_edges(horz_gradient, vert_gradient, edge_image); 
        image_window my_window(heatmap(edge_image)); 
	my_window.wait_until_closed();
}

上のソースコードを，a.cppのようなファイル名で保存し， 次の手順でビルドして実行する．

g++ -I/usr/local/include a.cpp -L/usr/local/lib -ldlib -lpthread -lX11
./a.out home.jpg
./a.out fruits.jpg

Sobel エッジ (Jet カラーマップで表示)

dlib C++ Library を用いて，Sobel エッジを Jet カラーマップで表示する．エッジの強度を青から赤へのグラデーション（虹色）で可視化する．

#include<dlib/gui_widgets.h>
#include<dlib/image_io.h>
#include<dlib/image_transforms.h>
#include<fstream>

using namespace std;
using namespace dlib;

int main(int argc, char** argv)
{
        array2d<rgb_pixel> img;
        load_image(img, argv[1]);
        array2d<unsigned char> blurred_img;
        gaussian_blur(img, blurred_img);

        // gradient images.
        array2d<short> horz_gradient, vert_gradient;
        array2d<unsigned char> edge_image;
        sobel_edge_detector(blurred_img, horz_gradient, vert_gradient);

        // now we do the non-maximum edge suppression step so that our edges are nice and thin
        suppress_non_maximum_edges(horz_gradient, vert_gradient, edge_image); 
        image_window my_window(jet(edge_image)); 
	my_window.wait_until_closed();
}

上のソースコードを，a.cppのようなファイル名で保存し， 次の手順でビルドして実行する．

g++ -I/usr/local/include a.cpp -L/usr/local/lib -ldlib -lpthread -lX11
./a.out home.jpg
./a.out fruits.jpg