2022年度卒業論文配属サポートページ

【目次】

1. はじめに
2. 案内
   1. 2月，3月（3年次）の予定
   2. 進路，就職活動，大学院について
   3. コロナ感染対策
3. 全体スケジュール，注意事項，卒業論文の書き方
   1. 全体スケジュール
   2. 行事，マイルストーン
   3. 研究室活動での注意事項
   4. 卒業論文の分野
   5. 卒業論文の書き方
4. 卒業研究の進め方，理念
   1. 全体の理念
   2. 卒業研究で何を学ぶのか
   3. 専門分野を実践的に学ぶために
   4. 研究力の向上のために
   5. 卒業論文のテーマは，自主的に決定する
   6. 卒業論文のテーマを決めるために，各自で行って欲しいこと
   7. 実験からの考察で行うこと
   8. 基礎力の成長のために
5. 活動実績
   1. 4月〜8月: 情報工学応用演習II（3 年生）
   2. 9月〜1月: 情報工学応用演習III（3 年生）
   3. 2月〜3月: 人工知能，データサイエンス，3次元コンピュータグラフィックスの基礎と応用（3年生）
   4. 4月〜: 卒業研究
   5. 9月〜

1. はじめに

自主自立．自分で考え，行動することを大切にして下さい

1. 勉強に楽しい気持ちを持つ．自分の成長を信じる．仲間によい影響を与える．
2. チャレンジこそが大事．チャレンジは自分の成長に重要である．
3. 失敗を恐れない．仲間や指導教員の助けを借りながら「なぜうまくいかないのか」を自分で考え，解決に挑戦する．そのことで自信を深め，成長する．
4. 「原理原則，基礎，ものごとの本質をとらえる」ことを常に意識する．
5. 仮説 ー＞ 実験 ー＞ 実験からの考察の手順を大切にする． 記録を大切にする．伝えることも大切にする．グループワーク，仲間や指導教員とともに，助け合い，ともに成長する気持ちを意識する．

研究は，「不可能だったこと，難しかったこと」を「可能にする，簡単にする」ことへのチャレンジ． 卒業研究の１年間で，専門分野，研究力，基礎力の成長にチャレンジする．

主な活動：卒業論文の提出と卒業研究発表（１２月の予定），中間発表（７月の予定）， 学会発表（１０月，３月予定）にもチャレンジする．

教員自己紹介 金子邦彦

実績：

科研費多数，研究費のべ１億円以上，論文等数十，教科書3冊，授業担当のべ約２０以上，学会や国レベルの委員等の実績，卒論・修論・博士論文実績数十名以上，

2. 案内

このページを 2022年1月28日に書き換えました（大きく書き換わったように見えるかもしれませんが，内容は変えていません．読みやすくなるように，順序を変えたり，重複した説明を取り除いたりなどしました）．

2.1 ２月，３月の予定（３年次）

Zoom での配信（週１回）を 2/2 に開始予定

1. 毎週水曜日（13:30 開始）予定．10〜20分程度
2. 最新の人工知能，データサイエンス，3次元コンピュータグラフィックスの研究を紹介．卒業研究に役立つ．
3. 各自，自宅等で視聴．カメラはオフ，マイクはオフ
4. 視聴に必要な Zoom URL は，電子メールで，開始前に伝える．
5. 資料は，このページの「活動実績」のところに載せる．
6. 不必要な欠席は望ましくないが， 他の用事がある場合にはそちらを優先すること．

４月以降のスケジュールなどは，このページの「3. 全体スケジュール，注意事項，卒業論文の書き方」で説明している．

2.2 進路，就職活動，大学院について

進路については，就職，大学院への進学などがある．

【進路の考察】

1. 自分の進路：　福山大学の大学院進学であれば，５－６月ごろに推薦入試等が始まる．就職であれば，さまざまなイベント（就職課のイベント）が始まっているし，各自，エントリーなどを開始する時期である．
2. 自分の進路の向けた活動についても，今後，機会があれば，仲間との情報交換を心がける
3. そのうえで，「就職までに，卒業論文で，何を学びたいのか」，「就職の準備として，情報工学の高度な学びが役に立つ」ことを各自，考察してみる

【就職】

1. 大学より，就職関係イベントの案内が行われている．ぜひ，積極的に参加，情報収集を続けること．
2. セレッソの「就職情報2022（情報工学科）」のコースを使って，各自，就職状況の報告を行うこと．（そのための，セレッソでの準備ができたら，セレッソのコースニュースで案内がある．案内を待っていて下さい）

   セレッソの「就職情報2022（情報工学科）」の URL: https://cerezo.fukuyama-u.ac.jp/ct/course_688082

3. 卒論指導教員は，履歴書の書き方などの相談をいつでも受け付ける．

【福山大学大学院の情報処理工学専攻】

福山大学にも大学院がある． 大学院はさまざまな専攻があり，その１つに「情報処理工学専攻」がある．

1. コンピュータ等に関する進んだ内容の授業がある
2. 研究も重視している
3. 入学試験は，４年生の間に，２回受験できる．筆記試験である．

金子邦彦研究室では，大学院においては， 企業さんとも連携した実製作，学会発表などでの体験や他大学学生との交流も 重視しているなど，有意義な活動ができる． 金子邦彦は，他大学での指導歴を含め，修士学生５０名以上，博士学生数名の指導経験があり，指導には自信がある． 学生諸君には，楽しく学び成長できる場を与える．

2.3 コロナ感染対策

コロナにおいても，みなさんが，安全に，効率よく，最大限学べるように工夫したいと考えている．

感染拡大防止は，極めて重要である．次のように行う．

1. 全員が，健康状況調査に回答する．
2. 登校時は，マスク着用を忘れない．
3. レベル３では，卒業研究のための登校を禁止する．
4. 3年生の 2月〜3月は Zoom での配信を行う．（資料は，このページの「活動実績」のところに載せる．）

3. 全体スケジュール，注意事項，卒業論文の書き方

3.1 全体スケジュール

1. ２月〜３月：Zoom配信，週１回，水曜日１３時３０分．

   人工知能，データサイエンス，3次元コンピュータグラフィックスについての Zoom 配信．各自のカメラとマイクはオフ．Zoom の URL は電子メールで伝える．

   不必要な欠席は望ましくないが， 他の用事がある場合にはそちらを優先すること．資料は，このページの「活動実績」のところに載せる．

2. ４月以降：次を同時に行う．
   1. Zoom配信，週１回〜３回

      内容は，最新の国内外の研究紹介，曜日日時を決めて配信する（曜日日時は，前もって学生諸君と相談する）．各自のカメラとマイクはオフ．Zoom の URL は電子メールで伝える．

      あとで，このページで確認し，復習などできるようにする予定．

   2. 各自からの配信（Zoomの予定），最大で月に１回程度

      内容は，各自が得た実験データの紹介，あるいは，調査結果の紹介（曜日日時は，前もって学生諸君と相談する）．

      気軽な気持ちでチャレンジする．楽しむ．

   3. 各自，自宅や大学等で，研究を行う．やる気が出たとき，締切が近いときなどは，毎日行うという場合もある．その場合でも，無理の無いように，各自で計画立てて，自主，自立の精神で行う．
   4. その他の活動：対面授業での SA．研究室卒業写真撮影（12月）．研究倫理について学ぶ（6月）

   Zoom 配信などは，不必要な欠席は望ましくない．他の用事がある場合にはそちらを優先することになるが， このページで各自学び，復習するなどで補っておくこと．

3.2 行事，マイルストーン

卒業研究の完成へ向けて，次の手順を踏んでいく．

1. ４月（3年生）： 情報工学応用演習II
2. ９月（3年生）：仮配属

   情報工学応用演習III，進路指導

3. ４月：仮テーマ決め，研究活動開始

   卒業論文テーマは，学生と指導教員で相談して決定する． 卒業論文テーマの仮テーマを決めたら行動開始．各自で，パソコン等を用いて，実験を始める．実験では，実験データの保存，実験手順の記録がとても大切である（そのことは，「4. 卒業研究の進め方，理念」で詳しく説明している．）．

   卒業論文のテーマの決め方は，このページの「4.5 卒業論文のテーマは，自主的に決定する」と「4.6 卒業論文のテーマを決めるために，各自で行って欲しいこと」で説明している．

   卒業論文の進め方は，このページの「4.3 専門分野を実践的に学ぶために」と「4.4 研究力の向上のために」で説明している．

4. ６月：研究倫理について学ぶ（講習会）
5. ７月：中間発表（ポスター）

   ポスター．

   内容：仮テーマ．目標．現在までに自分が行ったこと（実験や調査など）．既存の技術での調査と，既存の技術で何が足りないかの考察．実験で自分が用いた技術の説明．実験手順．実験結果．実験からの考察．結論．１２月までの具体的な予定．グラフや図も付けること．

   詳細（日時，ルール，ワードやパワーポイントファイルの書式）については， セレッソの「卒業研究2022」のコース（2022年4月開設予定）で案内があるので，待っていて下さい．

6. ８月：中間発表結果通知

   中間発表のあとも，研究を自主的に発展充実することに時間を使う．

7. ８月：学会発表原稿

   A4 で 1枚．

   内容：中間発表の内容に加え，追加調査，追加実験を行い，そのことについても記載する．

8. １０月：学会発表（パワーポイント）

   各自，パワーポイントで，学会発表を行う．発表のルール，マナーも学ぶ．特に時間厳守が大切である．

9. １２月：卒業論文，卒業論文プレゼンテーション

   卒業論文（ワード）の提出，概要（約２００文字）の提出，パワーポイントの作成と，各自プレゼンテーションの実施．

   卒業論文の書き方は，このページの「3.5 卒業論文の書き方」で説明している．

   卒業論文の詳細（日時，ルール，ワードやパワーポイントファイルの書式）については， セレッソの「卒業研究」のコース（2022年4月開設予定）で案内があるので，待っていて下さい．

10. １２月：学会発表申し込み
11. １２月：実験データ集め

    各自，実験データを保存しておくこと．１２月にいったん集める．

12. １月：学会発表原稿
13. ３月：学会発表

    各自，パワーポイントで，学会発表を行う．

3.3 研究室活動での注意事項

1. 指導教員との連絡：電子メール，Zoom 配信の途中でチャットを利用できる．
2. その他の相談：４月からは副指導教員を置く（予定）．情報工学科の先生，就職課，学生課，教務課などで適宜相談．
3. 感染対策のため，登校については適宜相談する．

   レベル３においては登校不可．

4. 中間発表，学会発表，卒業論文のファイルは，各自，指導教員に事前に提出し確認を受ける．（その際，書き直しなどが行われる場合がある）
5. 卒業研究のため，各自がパソコンを使う．コロナでは，自宅での活動が主になる．
6. 研究室内のパソコン等は，学生の自由利用とする．

3.4 卒業論文の分野

人工知能応用（実世界のデジタル化，実世界のシミュレーション，人流や交通流や集団の挙動の把握，航空写真やドライブレコーダーからの実世界把握，人物や車両のデジタル化）， センサー応用（3次元形状，テクスチャ，運動，挙動等のリアルタイム把握）， データベース応用， 地図データベースに関する分野

【サイト内の関連ページ】

• 最新の技術や手法の記事
• Python の使い方の記事
• パソコン類の操作の基本についての記事

3.5 卒業論文の書き方

楽しんで書いて欲しい．

卒業論文や学会発表に時間をかけることは，基礎力の向上のためにも極めて重要である．

卒業論文は，次のことに気をつけて，余裕を持って進めて下さい．

1. 次のことを，論理的に書く． 実験手順の説明，結果の説明，データなどの根拠をもとにしての考察の説明がとても大切である．
   1. 目的
   2. 全体の基礎: 基礎知識，国内外の動向などをまとめる．
   3. 実験での仮説，実験で使用した技術，実験手順，実験結果

      実験手順や調査手順の説明はとても大切． 良いやり方を数多く調べ尽くしておく．

      実験のときに，必ず，実験手順の記録を残す．そのとき，実験風景の写真屋，画面のスクリーンショットなども一緒に残す．

   4. 実験からの考察，根拠（実験データ，結果），結論

      根拠をもとに考察し，結論を導く．

      実験からの考察については，このページの「4.7 実験からの考察で行うこと」で説明している．

2. ネットの記事（WikiPediaなど）や他の人の論文などをコピーして，自分の論文の中に使うようなことはありえない．記事や論文などを紹介，批評したい場合などは，必ず「X を行いたい．私は Y だと考えている．文献 AAA によれば　BBB になっている．そして，CCC については，DDD である」のような書き方になる．（ネットの記事や他の人の論文などは紹介にとどまり，自分の考察等が主になる）．
3. 卒業論文のページ数は，最大２０ページ程度にまとめる．
4. 図や写真や表を付ける．
5. 参考文献については，次のような書き方になる．

   FairFace: Face Attribute Dataset for Balanced Race, Gender, and Age for Bias Measurement and Mitigation,
   Proceedings of the IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision, pp. 1548-1558, 2021
   ECCV 2020.
   

卒業論文や中間発表の日時，ルール，ワードやパワーポイントファイルの書式については，セレッソの「卒業研究2022」のコース（2022年4月開設予定）で案内があるので，待っていて下さい．

4. 卒業研究の進め方，理念

金子邦彦研究室での，卒業研究の進め方，理念を伝える．

情報工学科のことについては，セレッソの「卒業研究2022」のコース（2022年4月開設予定）で各自確認すること．

4.1 全体の理念

自主自立．自分で考え，行動することを大切にして下さい．そして， 仲間との助け合い，仲間を尊敬し，さまざまな価値観を受け入れることも大切にして下さい．

4.2 卒業研究で何を学ぶのか

1. 専門分野と研究力：人工知能，データサイエンス，3次元コンピュータグラフィックス
2. 基礎力：基礎力は，論理的思考力，批判的思考力，考察力，先行研究などの調査力，緻密な記録を取る習慣，失敗を恐れない態度，柔軟な思考，課題発見力，失敗から課題を発見し解決に導く能力，考察には根拠を付ける習慣（データなどの根拠をもとに考察する能力），レポート作成，プレゼンテーション，研究倫理，自主性，積極性

4.3 専門分野を実践的に学ぶために

今まで自分が知らなかった最新の技術や手法を自主的に調べ，自分で，実際に動かし実験することを重視する．

1. 最新の技術や手法の学びである．
2. そのとき，本質を大切にする．そのためには，常に，自分が使っている技術や手法の中身，長所を確認・把握する．
3. 自分で実際に動かすなどの実験を行いながら，実践的に学ぶ．
4. チャレンジ精神を大切にする．最新の技術を使ったからといって，すぐに成功するとは限らない．（失敗は成長につながるものと考える）．
5. 実験からの考察が極めて大切である．他の技術を使えばうまく行くという場合がある．やり方や設定を変えればうまく行くという場合がある．ちょっとしたプログラムを補うとうまく行くという場合がある．「どうすればうまく行くのか」の探求はとても楽しいものである．
6. そのために，Python の使い方や，パソコン類の操作の基本も，自主的に，積極的に学び，試す．
7. 何よりも，楽しむ．そのために，自主的な調査，実験がとても大切である．

専門分野を学ぶためのヒント，きっかけとして，指導教員は，皆さんに専門分野についての 最新の技術や手法を紹介し，教授し続ける予定である． （Zoom配信，週１回〜３回の予定．対面に変わる場合もある）．資料は，このページの「5. 活動実績」のところに載せる． すべてを指導教員に教わるということではなく，自分で調べ，自分で，実際に動かし実験する， 計画も自分で立てる, 仲間と分かち合える部分は積極的に分かち合うことがとても大切である．

4.4 研究力の向上のために

卒論生各自に気をつけて欲しい大切なこと．

1. 研究は，仮説，実験，実験からの考察の繰り返しである．
2. 実験データは各自で保存する．
3. 必ず，実験手順の記録を残す，そのとき，実験風景の写真や，画面のスクリーンショットなども一緒に残す．
4. 考察には必ず根拠がある．根拠も記録に残し，あとで，いつでも自分で確認できるようにしておく．
5. 良いやり方を調べ尽くす（指導教員に相談できる）．
6. 自主，自立：取り組みたいことは自分で決める．
7. 一度，実験が終わったから大丈夫ということはない．何度も実験を繰り返す覚悟を持つ．失敗を恐れない．
8. 研究では，失敗から学ぶことも大切である．自分の成長を意識する．
9. うまく行かないとき，やり方を変える，別の技術を調べて試す，目標を変えるということはよくある．問題が必ずすぐに解決できるというわけではない．
10. 研究倫理はとても大切である．

4.5 卒業論文のテーマは，自主的に決定する

1. 卒業論文のテーマは，卒論生本人と，指導教員が相談の上，自主的に決定する
2. 指導教員が得意とする，次の卒業論文の分野でテーマを設定することを基本とする．

   人工知能応用（実世界のデジタル化，実世界のシミュレーション，人流や交通流や集団の挙動の把握，航空写真やドライブレコーダーからの実世界把握，人物や車両のデジタル化）， センサー応用（3次元形状，テクスチャ，運動，挙動等のリアルタイム把握）， データベース応用， 地図データベースに関する分野

   「私が研究したいと思っている分野はちょっと違っているか？」と思ったとしても，実際には，卒業論文の分野に当てはまっている場合が多いので安心して欲しい（本当に違っている場合は，本人と相談の上，指導教員が勉強する，本人のテーマを調整するなどで対処する）

3. 複数名が類似のテーマを行うことがありえる．そのとき，使用している技術や手法が同じだったとしても，当然，実験手順，結果，実験からの考察は異なる．そして，各自で，考察をもとに，さらなる発展を行うものである．

4.6 卒業論文のテーマを決めるために，各自で行って欲しいこと

テーマを，自分自身で探求することはとても楽しいことである．

まず，「何を行いたいか」を考え抜いてほしい． 指導教員自身が，自分で行いたいと思っている活動を，参考のために載せておく．これらの中から選んでもよいし，自分で新しく考えてもよい．

1. 3次元の実世界（屋外，屋内）をコンピュータに再現し，コンピュータの中でシミュレーションできる技術
2. 大量のデータ（広大な屋外，緻密な屋内）を扱える技術
3. 車両，人物を観測し，集計し，集団行動や様態を分析できる技術．

研究テーマは，各自が，実験や調査での体験をもとに，自主的に見出すことにチャレンジする．指導教員は最大限支援する． 次をアドバイスとする．

1. 「面白そうなこと」，「やってみたいこと」を仮に決める
2. まず，実験し，実験から考察し，結論を出してみる．そのとき失敗は構わない．考察には根拠があるはずである．根拠は記録しておき，あとでいつでも確認できるようにしておく．
3. 「えっ．実験」と思ったかもしれない．3年生の時点から，情報工学応用演習IIと情報工学応用演習IIIにより，「最新の技術や手法で何ができるのか，そして，動かし方はどうなのか」という学びと，各自の演習や考察や追加調査により，実験の準備は開始している．
4. 自分で，実験の目的，計画や手順も考えてみるというチャレンジは楽しいものである．そのとき，実験の目的，計画や手順を，他の人にすべて教えてもらうということはありえない．自主・自立の精神を持ち，主体的に行動し「仲間や指導教員に大いに助けてもらう，アドバイスをもらう，元気をもらう」という気持ちを持つ．
5. 実験のとき，どういう技術を使うかについて．自主的に調査し理解することも大切であるし，仲間に助けてもらうか，指導教員に教わることも大切である． 常に，自分が使っている技術や手法の中身，長所を確認・把握する．
6. 実験では，「何を実験したかを忘れしまう．記録が無い」ことによる失敗はもったいない． 必ず，実験手順の記録を残す，そのとき，実験風景の写真や，画面のスクリーンショットなども一緒に残す． 記録は，実験の改善，研究の効率向上，正しい研究の実施に極めて重要である．
7. 実験からの考察により，「できなかったこと」，「難しいこと」，「とても面倒だったこと」，「遅すぎて役に立たなかったこと」，「それでも挑戦してみたいこと」などをリストアップ，その中から研究テーマを発見．

テーマが決まった後も，テーマを変更，充実することはよくある． そして，テーマは難しすぎないこと（自分で解決できるもの），解決に完璧を追い求めないことにも気をつけて欲しい．

4.7 実験からの考察で行うこと

卒業研究では，実験からの考察が極めて大切である．実験からの考察には次のようなものがある．

1. 成功したか失敗したか
2. 調査や実験手順に不備はなかったか，間違いはなかったか
3. 実験データの誤差
4. データが少なすぎないか
5. もう一度実験や調査をやり直すとしたら
6. データのとり方や実験方法に偏りがないか
7. 実験してみて分かったこと，予期せぬ発見や気づきなど
8. 「できなかったこと」は何だったか（予想外のことがあれば発見である）
9. 「難しいこと」は何だったか（予想外のことがあれば発見である）
10. 「遅すぎて役に立たなかったこと」は何だったか（予想外のことがあれば発見である）
11. 自分で解決できそうな課題はあるか．（解決では，他の技術を使えばうまく行くという場合がある．やり方や設定を変えればうまく行くという場合がある．ちょっとしたプログラムを補うとうまく行くという場合がある）

考察には根拠があるはずである．根拠は記録しておき，あとでいつでも確認できるようにしておくという 習慣がとても大切である． そのために，実験のデータはとても大切なので，保存しておく． そして，実験手順も必ず記録しておく． （卒業論文では，実験手順の説明，データなどの根拠をもとにしての結論の説明がとても大切である）． このことで，考察という「知」を他の人と分かち合うことになる．

4.8 基礎力の成長のために

基礎力は，論理的思考力，批判的思考力，考察力，先行研究などの調査力，緻密な記録を取る習慣，失敗を恐れない態度，柔軟な思考，課題発見力，失敗から課題を発見し解決に導く能力，考察には根拠を付ける習慣（データなどの根拠をもとに考察する能力），レポート作成，プレゼンテーション，研究倫理，自主性，積極性

基礎力の向上のため，次をアドバイスとする．

1. 広く深い専門分野の知識を持つ．
2. 実験，考察，結論を自力で行い，そこから課題を発見することにチャレンジすることは，基礎力の向上につながる．
3. 実験を数多く行い，考察を深めることにチャレンジする．
4. モチベーションと集中力は自己管理する．まず行動を開始してみると，やる気が出てくるということもある．
5. 仲間との助け合い，仲間を尊敬し，さまざまな価値観を受け入れることも大切にする．
6. 仲間と体験をシェアする．
7. 仲間や指導教員との質問，教えあい，シェアを積極的に行う．
8. 論理的思考力，考察には根拠を付ける習慣（データなどの根拠をもとに考察する能力）を重視する．

5. 活動実績

4月〜8月: 情報工学応用演習II（3 年生）

1. ニューラルネットワーク

   資料: [PDF], [パワーポイント]

   動画: https://www.youtube.com/embed/-ThGdZsvHGY

2. ニューラルネットワークによる画像分類，学習曲線，学習不足，過学習

   資料: [PDF], [パワーポイント]

   動画: https://www.youtube.com/embed/nvAmSAjUEcM

3. 顔識別，顔認証

   資料: [PDF], [パワーポイント]

   Google Colaboratory のページ: https://colab.research.google.com/drive/13fXJ4f2dF-53YI_6i_rAJl17cuYuLE91#scrollTo=PAJ9H2QqRadE

9月〜1月: 情報工学応用演習III（3 年生）

【Python の使い方】

1. Google アカウントの作成: https://www.youtube.com/watch?v=Wx04o8U1w7c
2. Google Colaboratory の利用（入門者向け） https://www.kkaneko.jp/pro/colab/index.html
3. Python のインストール手順: https://www.kkaneko.jp/tools/win/python.html
4. Python プログラムの実行方法: YouTube 動画: https://www.youtube.com/watch?v=L2qltJxvcgI, ドクセル のURL: https://www.docswell.com/s/6674398749/ZD2EDZ-2022-01-25-101937

【第２回から第１４回の内容】

1. 9/22，画像の取り扱い，MNIST データセット，CIFAR-10 データセット，画像データの次元，畳み込みニューラルネットワーク (Convolutional Neural Network, CNN)の体験，正規化，畳み込みニューラルネットワークを用いた画像分類の体験，Residual ネットワーク, ResNet v2 を用いた画像分類の体験

   Google Colaboratory のページ: https://colab.research.google.com/drive/1O9V9UwlWS-kJTQau42kIIcxyOpJQr5-G?usp=sharing

2. 10/5，畳み込み，カーネル，CNN （畳み込みニューラルネットワーク）

   「畳み込み」について説明動画: https://www.youtube.com/watch?v=AKQKrBrhxk8

   CNN Explainer　（ジョージア工科大学 Polo Club による）, 畳み込み層などの仕組みをビジュアルに学ぶことができるサイト: https://poloclub.github.io/cnn-explainer/

   PDFファイル: https://www.kkaneko.jp/ai/ni/3.pdf

   パワーポイントファイル（PDF ファイルと同じ内容）: https://www.kkaneko.jp/ai/ni/3.pptx

3. 10/12, 人工知能による画像の生成，フェイク，GAN (generative adversarial network)，GAN の学習，DCGAN (deep convolutional GAN)

   Google Colaboratory のページ: https://colab.research.google.com/drive/1hymsnPNkc0Ra3HfklhNEcSDWGbafQEx7?usp=sharing

4. 10/19，時系列データ，時系列データとニューラルネットワーク，フィードフォワード，リカレントニューラルネットワーク，LSTM 層 (Long Short Term Memory layer)

   Google Colaboratory のページ: https://colab.research.google.com/drive/1qxh5l0iEPUm-QRTuEBSqBLd3V9KvqItK?usp=sharing

5. 11/2，自然言語処理，ベクトル，ベクトルの長さ，ベクトルの距離，単語の特徴ベクトル，単語の類似度，類似検索，Word2vec

   Google Colaboratory のページ: https://colab.research.google.com/drive/1E86OSq90AyI1z-ULE6hNoVmpCJ_7fCR8?usp=sharing

6. 11/9，オートエンコーダ (auto encoder)

   Google Colaboratory のページ: https://colab.research.google.com/drive/1HQ8pmFVJFq5uhBEfkBhRvsXaDUXssoo9?usp=sharing

7. 11/18，プログラミングの基本事項（式，変数，データ型，条件分岐，リスト，繰り返し，関数），Python のプログラムの書き方（コロン，字下げのことを含む）

   ６つの資料（pf-1 から pf-6)，Python の基礎: https://www.kkaneko.jp/pro/pf/index.html

   Google Colaboratory のページ: https://colab.research.google.com

8. 11/30，データマネジメント，CSV ファイル，表形式のデータと CSV ファイル，Pandas とデータフレーム，外れ値，学習データと検証データ

   https://colab.research.google.com/drive/1oUtNxZsm81Bwm2dxblRF2a51bhkElFNz?usp=sharing

9. 12/7，データサイエンス，ニューラルネットワークの入力，データの種類，正規化，Z スコア，one hot コーディング

   Google Colaboratory のページ: https://colab.research.google.com/drive/1mnRH7AKLhUryqK2ar7XgAffW-dHj7R-N?usp=sharing

10. 12/21，顔情報処理，顔検出，顔検証，顔識別，顔認識，顔ランドマーク，顔の 68 ランドマーク，顔のアラインメント，顔のコード化，Dlib，Dlib を用いた顔情報処理，face_recognition

    Google Colaboratory のページ: https://colab.research.google.com/drive/1S55yEFiQpdIRdjWbdH0zzEYD5VAfklHd?usp=sharing

11. 1/15，姿勢推定

    Google Colaboratory のページ: https://colab.research.google.com/drive/1T2ApSH2l8n448mmebwXgH8334sgrV6KK?usp=sharing#scrollTo=ZOQWNywHdAPU

2月〜3月: 人工知能，データサイエンス，3次元コンピュータグラフィックスの基礎と応用（3年生）

最新技術について，Zoom での配信を予定しています．配信は週１回の予定．資料は準備中です．

1. 2/2 複数写真からの３次元再構成

   資料: [PDF], [パワーポイント]

   動画: https://www.youtube.com/embed/h4q0ote54M0　（過去の情報工学応用演習IIの動画）

2. 2/9 ３次元ゲームエンジン

   次の内容を予定しています．

   ３次元のゲームエンジン Unreal Engine には，３次元コンピュータグラフィックスなど，ゲームのための基本機能が組み込まれている．レベルブループリントなどを使い，簡単な操作で，ゲームを作ることができる．

   1. サード・パーソン

      https://www.kkaneko.jp/db/ue/ue-10.pdf

      Unreal Engine 4
      ① Unreal Engine の起動
      EPIC ゲームランチャーを起動．
      「Unreal Engine」を選ぶ．
      「ライブラリ」を選ぶ．
      「起動」をクリックして起動する．
      
      ② プロジェクトの作成（テンプレートは「サードパーソン」を選ぶ）
      「ゲーム」を選ぶ．
      「Next」をクリック．
      「サードパーソン」を選ぶ．
      「Next」をクリック．
      次の設定画面は，既定（デフォルト）のままでよい．
      「プロジェクトの作成」をクリック．
      
      ③画面での基本操作
      右ボタンを押しながらマウスを動かす．左ボタンを押しながらマウスを動かす：視点の移動，回転など
      オブジェクトのクリック：　オブジェクトの選択
      オブジェクトをクリックし，マウスを動かす：　オブジェクトの移動
      
      ④ プレイに関する操作
      「プレイ」をクリック：　プレイが始まる
      W, A, S, D キー：ゲームのキャラクタを動かす
      スペースキー：ゲームのキャラクタのジャンプ
      ESC キー: プレイの終了
      

   2. レベルブループリント

      https://www.kkaneko.jp/db/ue/ue-5.pdf

   自分のパソコンで試したい人のために，Unreal Engine のインストール手順を次の資料で説明しています．（実演の範囲外．興味のある人は見て下さい）．

   インストールには，ディスク等の空き容量が 50G バイト以上必要ですので，ご注意下さい．

   https://www.kkaneko.jp/db/ue/ue-1.pdf

3. 3/2 群衆の数のカウントと位置の把握 (crowd counting) (FIDTM を使用)
   • YouTube 動画

     https://www.youtube.com/watch?v=eqCchBSqOdMA

   • Google Colaboratory のページ

     https://colab.research.google.com/drive/1cmeI93PcRc20E70z6X_W3bvH2k1ge2v3?usp=sharing#scrollTo=wyQ3Xe7_gt_t

     このページでは，FIDTMの作者による公式のプログラムおよび学習済みモデルを使用して，群衆の数のカウントと位置の把握 (crowd counting) を行う手順を示している．

     URL: https://www.kkaneko.jp/ai/ni/index.html

   • crowd counting （群衆の数のカウントと位置の把握）

     画像内の人数を数えること． 監視等に役立つ． さまざま状況において， さまざまな大きさで画像内にある人物を数えることが課題であり， 画像からの物体検出とは研究課題が異なる．

   • FIDTM

     FIDTM(Focal Inverse Distance Transform Map) は， crowd counting の一手法．2021年発表．

     従来の density maps での課題を解決し，従来法よりも精度が上回るとされる． FIDT map を用いて頭部を得る LMDS もあわせて提案されている．

     文献

     Focal Inverse Distance Transform Maps for Crowd Localization and Counting in Dense Crowd, Liang, Dingkang and Xu, Wei and Zhu, Yingying and Zhou, Yu, arXiv preprint arXiv:2102.07925, 2021.

     PDF: https://arxiv.org/pdf/2102.07925.pdf

     FIDTM の公式のソースコード

     https://github.com/dk-liang/FIDTM

   実行結果の例

   

4. 3/9 セマンティック・セグメンテーション
   • Google Colaboratory のページ

     https://colab.research.google.com/drive/1NKmQfbDG0XCR0bO6vcFP304gy4iqeD7L?usp=sharing

     このページでは，MMSegmentation の作者による公式のプログラムおよび Cityscapes データセットで学習済みの DeepLabv3 モデルを使用して，セマンティック・セグメンテーション (semantic segmentation) を行う手順を示している．

     URL: https://www.kkaneko.jp/ai/ni/index.html

   • セマンティック・セグメンテーション (semantic segmentation)

     セマンティック・セグメンテーション (semantic segmentation)では， 画像内に人物 (person) がいるような場合，人物の領域に person というラベルを付ける． このとき，人物は複数いても問題ない．

     学習のときには，'road', 'slidewalk', 'building' のようなクラスについての学習を行う． 学習データでは，画像の画素に，'road', 'slidewalk', 'building' のようなクラス名（あるいはクラス番号）がラベルとして付いている． 学習済みデータで推論を行うと，画素に 'road', 'slidewalk', 'building' のようなラベルが付く．

     クラスの例（Cityscapes データセット）

     'road', 'sidewalk', 'building', 'wall', 'fence', 'pole', 'traffic light', 'traffic sign', 'vegetation', 'terrain', 'sky', 'person', 'rider', 'car', 'truck', 'bus', 'train', 'motorcycle', 'bicycle'

   • MMSegmentation

     MMSegmentation は， OpenMMLab の構成物で，セグメンテーションの機能を提供する．

     • OpenMMLab の URL: https://openmmlab.com/
     • 文献

       MMSegmentation Contributors, MMSegmentation: OpenMMLab Semantic Segmentation Toolbox and Benchmark, https://github.com/open-mmlab/mmsegmentation, 2020.

     • MMSegmentation の公式ドキュメント: https://mmsegmentation.readthedocs.io
     • MMSegmentation の訓練，検証，推論の公式チュートリアル: https://github.com/open-mmlab/mmsegmentation/blob/master/demo/MMSegmentation_Tutorial.ipynb
     • MMSegmentation の公式の学習済みモデル: https://mmsegmentation.readthedocs.io/en/latest/model_zoo.html

     実行結果の例

     

5. 3/16 インスタンス・セグメンテーション
   • Google Colaboratory のページ

     https://colab.research.google.com/drive/1Ri1v_O4A5vXRSSEBgt4umKC1l3SoWp9U?usp=sharing

   • YouTube 動画:

     https://www.youtube.com/watch?v=FYzFdVEMBeU

   実行結果の例

   

6. 3/23 顔写真からの３次元再構成（3DFFA を使用）
   • Google Colaboratory のページ

     https://colab.research.google.com/drive/1Ja_eTAJaIOdXOWXS6Nqz5Gw9_2QL9MNy?usp=sharing

   

7. 3/30 頭部のポーズの推定

   DeepGaze を使用．

   DeepGaze のページ(GitHub): https://github.com/mpatacchiola/deepgaze

   • 写真から，人体の頭部を検出
   • 検出されたポーズについて，３次元的な向きを推定する（頭部がどの向きにどれだけ回転しているかの情報が３次元的に得られる）

     顔の向きは，上向き下向き，右向き左向き，そして，斜めの３種類

   • Google Colaboratory のページ

     https://colab.research.google.com/drive/1dDTdZU8jaCEXHV3UUok05s-sDSgi-tb8?usp=sharing

   

   

• 4/6 人体の姿勢推定

  MMPose を使用

  • 写真から，人体の骨格を，２次元，あるいは，３次元的に推定
  • Google Colaboratory のページ

    https://colab.research.google.com/drive/1qzEYs38mF8CbaeOwX6zjsZPOrSv6uFy1?usp=sharing

  

  

  

• 4/13 人体の姿勢推定（３次元）

  

  MMPose を使用

  • ビデオから，３次元的に人体の姿勢推定を行う（前回のソースコードを一部変更）
  • 複数名が登場していても大丈夫
  • 転倒転落を監視したり（支援が必要になることが多い），ジェスチャやしぐさの情報を得たり（人間の意思や意図を読み取る），ダンスや体操などの動きを分析したり．
  • Google Colaboratory のページ（前回と同じ）

    https://colab.research.google.com/drive/1qzEYs38mF8CbaeOwX6zjsZPOrSv6uFy1?usp=sharing

  授業開始になりました．よろしくお願いします．皆さんへの宿題を相談します

  • このページの「話題」を一通り復習して下さい
  • 興味を持てそうなものを，いくつか好きに選び，実際に自分なりに動かして下さい
  • （うまく動かないときは，金子あてメールお願いします．時間がかかるかもしれませんが対処します）
  • 「自分の興味／関心を自分で育てる」ことにチャレンジしていただきます
  • 既存の技術を使うとき，「既存の技術の利点や良さをどう活用できるか」も考えてほしいです（既存の技術の欠点を気にしすぎるのはやめておきましょう）．既存の技術について，自分なりに，深く調べてみることも考えて下さい．
  • 「自分で動かしてみての考察」へのチャレンジです

    感想．どれが面白かったか．より詳しく仕組みを調べてみたいもの（興味のあるもの）． 新しい発見．もし，この技術をなにかの役に立てるなら，何ができそうか．その根拠．

  • さて，プログラムを少し書き換えて，「自分で準備したファイルで動くようにする」ことにも興味を持って下さい． 動かすだけだとすぐだけど，プログラムの書き換えは少し時間がかかるようなことに気づくと思います． そうした体験は，プログラミングのスキルアップ，研究能力の向上と，前向きに受け止めて欲しいと思います． （各自で，自主的に，週１−３回程度以上，チャレンジしていただければと願っています）
• 4/20 物体検出と画像のセグメンテーション

  SeeSaw Loss (2021年発表）を用いた物体検出と画像のセグメンテーション．

  MMDetection, COCO データセットで学習済みのSeeSaw Lossを使用．

  • Google Colaboratory のページ（前回と同じ）

    https://colab.research.google.com/drive/10Suuj4wdnFVNJBg82BihdqeO1wLrBIVt?usp=sharing