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Dlib，face_recognition のインストールと動作確認（顔検出，顔識別）（Python を使用）（Windows 上）

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【目次】

  1. 前準備（マイクロソフト C++ ビルドツール，Git, CMake, 7-Zip, Python のインストール）
  2. Build Tools for Visual Studio 2022，NVIDIA ドライバ，NVIDIA CUDA ツールキット，NVIDIA cuDNN のインストール
  3. Dlib のインストール
  4. 上の手順でうまく dlib をインストールできないとき
  5. ageitgey の face_recognition のインストール
  6. ageitgey の face_recognition で顔識別を行ってみる
  7. Dlib 付属のツール類 htmlify, Dlib の imglab のインストール
  8. Dlib のサンプルプログラムのビルド

【サイト内の関連ページ】

【用語説明】

  • 顔ランドマークの検出 (face landmark detector): 画像から 68 のランドマーク (68 landmarks) を得る． tree structured part model により，最大 68 のランドマークを得る

    顔のランドマーク検知が行われ，顔を囲むようなバウンディングボックス (bounding box) と，顔のランドマークが表示される．

    [image]

    • 前準備

    Git のインストール（Windows 上）

    Gitは，バージョン管理システム．ソースコードの管理や複数人での共同に役立つ．

    【サイト内の関連ページ】

    Windows での Git のインストール: 別ページ »で説明している．

    【関連する外部ページ】

    Git の公式ページ: https://git-scm.com/

    CMake のインストール（Windows 上）

    CMake はビルドツールである．

    【サイト内の関連ページ】

    Windows での cmake のインストール: 別ページ »で説明している．

    【関連する外部ページ】

    CMake の公式ダウンロードページ: https://cmake.org/download/

    7-Zip のインストール（Windows 上）

    7-Zip 23.01 のインストール

    7-Zipは，ファイルの圧縮や展開のツール．さまざまなフォーマットに対応している．

    Windows では， コマンドプロンプトを管理者として開き， 次のコマンドを実行することにより， 7-Zip 23.01 のインストールを行うことができる． 

    mkdir %HOMEPATH%\7zip
cd %HOMEPATH%\7zip
curl -O https://www.7-zip.org/a/7z2301-x64.exe
.\7z2301-x64.exe
powershell -command "$oldpath = [System.Environment]::GetEnvironmentVariable(\"Path\", \"Machine\"); $oldpath += \";c:\Program Files\7-Zip\"; [System.Environment]::SetEnvironmentVariable(\"Path\", $oldpath, \"Machine\")"

    【サイト内の関連ページ】

    Windows での 7-Zip のインストール: 別ページ »で説明している．

    【関連する外部ページ】

    7-Zip の公式ページ: https://sevenzip.osdn.jp/

    Python のインストール（Windows 上）

    【サイト内の関連ページ】

    【関連する外部ページ】

    Python の公式ページ: https://www.python.org/

    Build Tools for Visual Studio 2022，NVIDIA ドライバ，NVIDIA CUDA ツールキット，NVIDIA cuDNN のインストール（Windows 上）

    【サイト内の関連ページ】

    Windows での Build Tools for Visual Studio 2022，NVIDIA ドライバ，NVIDIA CUDA ツールキット 11.8，NVIDIA cuDNN v8.6 のインストールと動作確認: 別ページ »で説明している．

    【関連する外部ページ】

    Dlib のインストール

    前準備として， Build Tools for Visual Studio 2022 （ビルドツール for Visual Studio 2022）もしくはVisual Studio 2022 のインストールを終えておくこと．

    1. Windows で，コマンドプロンプトを実行．
    2. cmake の確認

      次のコマンドを実行．エラーメッセージが出なければ OK． 

      where cmake

      [image]

      エラーメッセージが出たときは，Windows での cmake のインストールがうまく行われていない可能性がある．Windows での cmake のインストール: 別ページ »で説明

    3. Dlib のソースコードのダウンロード 
      cd C:\
rmdir /s /q dlib
git clone https://github.com/davisking/dlib

      [image]

      古いバージョンの Dlib を使いたい場合には，次のように行う 

      cd C:\
curl -O http://dlib.net/files/dlib-19.19.zip
"c:\Program Files\7-Zip\7z.exe" x dlib-19.19.zip
move dlib-19.19 dlib
    4. cmake の操作

      cmake のオプションの 「Visual Studio 17 2022」のところは， 使用する Visual Studio のバージョンにあわせること． Visual Studio 2022 のときは，「Visual Studio 17 2022」． Visual Studio 2019 のときは，「Visual Studio 16 2019」．

      「11.8」のところは，実際にインストールしている NVIDIA CUDA ツールキットのバージョンにあわせること．

      NVIDIA CUDA ツールキットを使わないときは「-DDLIB_USE_CUDA=NO」を付けて，そのことを指定する． 

      cd C:\dlib
rmdir /s /q build
mkdir build
cd build
del CMakeCache.txt
cmake .. -G "Visual Studio 17 2022" -A x64 -T host=x64 ^
    -DCUDA_SDK_ROOT_DIR="c:/Program Files/NVIDIA GPU Computing Toolkit/CUDA/v11.8" ^
    -DCUDA_TOOLKIT_ROOT_DIR="c:/Program Files/NVIDIA GPU Computing Toolkit/CUDA/v11.8" ^
    -DCUDA_NVCC_FLAGS="-allow-unsupported-compiler" ^
    -DCUDA_NVCC_FLAGS_DEBUG="-allow-unsupported-compiler" ^
    -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=c:/dlib ^
    -DDLIB_GIF_SUPPORT=OFF

      [image]
    5. cmake の結果の確認

      エラーメッセージが出ていないことを確認

      [image]

      このとき「CMake Error: The soruce directory ... does not appear to contain CMakeLists.txt」と表示されるかもしれない．

      [image]

      このときは，続行せず，次の手順で対処する．

      • 「dir ..」でファイル表示．このとき CMakeLists.txt があるか？　

        →無い場合，原因は，Dlib のソースコードのダウンロードを間違ったか，cd の操作を間違ったようである．このページを参考に，Dlib のソースコードのダウンロードのところからやり直す．

        →ある場合，原因は cmake のオプションに「..」を入れ忘れていたかもしれない．もう一度 cmake の実行をやり直してみる．

      CUDA との連携ができている場合には、 「DLIB WILL USE CUDA」と表示される

      CUDAと連携する Dlib を動かすには，NVIDIA CUDA ツールキット，NVIDIA cuDNN のインストールが必要．

      NVIDIA CUDA ツールキット，NVIDIA cuDNN のインストールは終わっているのに，「DLIB WILL USE CUDA」と表示されない場合がある．

      Windows のユーザ名が日本語のとき， ユーザ環境変数 TEMP に日本語が含まれることになり，nvcc がうまく動作しない可能性がある．

      この問題を回避するため． ユーザ環境変数 TEMP の設定を行う．

      ユーザ環境変数 TEMP に「C:\TEMP」を設定するために， コマンドプロンプトで，次のコマンドを実行する． 

      mkdir C:\TEMP
powershell -command "[System.Environment]::SetEnvironmentVariable(\"TEMP\", \"C:\TEMP\", \"User\")"
    6. ビルド操作，インストール操作 
      cmake --build . --config RELEASE --target INSTALL -- /m:4

      [image]
    7. 終了の確認

      エラーメッセージが出ていないことを確認

      [image]
    8. テスト（テストが不要なら，この操作は行わない）

      かなり時間がかかる．

      次を実行する．エラーメッセージが出ないことを確認．警告メッセージ（黄色）は無視してよい．

      「cd C:\dlib」の次に「cd dlib」があるのは書き間違いではない．

      このとき，赤字のエラーメッセージが出る場合があるが，無視しても問題なさそうである． 

      cd C:\dlib
cd dlib
cd test
rmdir /s /q build
mkdir build
cd build
cmake ..
cmake --build . --config Release

      引き続き，次を実行する． 時間がかかる． 

      .\release\dtest --runall

      「All tests completed successfully」のように表示されたら問題ない．

      [image]

    Python の dlib パッケージのインストール

    1. Windows で，コマンドプロンプトを管理者として実行．

      コマンドプロンプトを管理者として実行: 別ページ »で説明

    2. 次のように操作する． 
      python -m pip uninstall -y dlib
cd C:\dlib
python setup.py build --no DLIB_GIF_SUPPORT
python setup.py install --no DLIB_GIF_SUPPORT
    3. 結果の確認

      エラーメッセージが出ていないことを確認

      [image]
    4. Python の dlib パッケージがインストールできたことの確認

      バージョン番号が表示されれば OK．下の図とは違うバージョンが表示されることがある． 

      python -c "import dlib; print( dlib.__version__ )"

      [image]

      ※ dlib を用いた顔検出、顔識別などについては， 別ページ »にまとめ

    5. Windows の システム環境変数 Pathに，c:\dlib\bin を追加することにより，パスを通す．

      Windows で，コマンドプロンプトを管理者として実行

      コマンドプロンプトを管理者として実行: 別ページ »で説明

      次のコマンドを実行 

      powershell -command "$oldpath = [System.Environment]::GetEnvironmentVariable(\"Path\", \"Machine\"); $oldpath += \";c:\dlib\bin\"; [System.Environment]::SetEnvironmentVariable(\"Path\", $oldpath, \"Machine\")"

      [image]
    6. 学習済みデータなどのダウンロードと展開（解凍）

      次のコマンドを実行．することにより， 顔識別などに利用できるファイルの ダウンロードと展開（解凍）が行われる． 次のコマンドを実行するには，curl と 7-Zip が必要である． curl のインストールは 別ページ »で説明 7-Zip のインストールは 別ページ »で説明している． 

      cd C:\dlib
cd python_examples
curl -O http://dlib.net/files/mmod_human_face_detector.dat.bz2
curl -O http://dlib.net/files/dlib_face_recognition_resnet_model_v1.dat.bz2
curl -O http://dlib.net/files/shape_predictor_5_face_landmarks.dat.bz2
curl -O http://dlib.net/files/shape_predictor_68_face_landmarks.dat.bz2
"c:\Program Files\7-Zip\7z.exe" x mmod_human_face_detector.dat.bz2
"c:\Program Files\7-Zip\7z.exe" x dlib_face_recognition_resnet_model_v1.dat.bz2
"c:\Program Files\7-Zip\7z.exe" x shape_predictor_5_face_landmarks.dat.bz2
"c:\Program Files\7-Zip\7z.exe" x shape_predictor_68_face_landmarks.dat.bz2
del mmod_human_face_detector.dat.bz2
del dlib_face_recognition_resnet_model_v1.dat.bz2
del shape_predictor_5_face_landmarks.dat.bz2
del shape_predictor_68_face_landmarks.dat.bz2
    7. 動作確認

      Dlib の動作確認のため，次を実行．エラーメッセージが出ずに，顔検出の結果が表示されれば OK とする． 

      cd C:\dlib
cd python_examples
python cnn_face_detector.py mmod_human_face_detector.dat ..\examples\faces\2007_007763.jpg

      [image]

      [image]
    8. 参考情報

      サイト内の別ページに Dlib の利用についてまとめているので，活用してください．

      https://www.kkaneko.jp/db/dlib/

    上の手順でうまく dlib をインストールできないとき

    上の手順でうまく dlib をインストールできないとき．

    このページでは， CUDA と連携させたい，最新版を使いたいという理由で， pip を用いずに，コマンド（手動）で，ソースコードをダウンロードし，ビルドしてインストールしている．

    上の手順でうまくいかないときは，次の（１），（２），（３），（４）で解決する可能性がある．

    （１）cmakeにパスが通っているかを確認する

    （２）Python のインストール: 別ページ »で説明のときに, 「Install for all users」をチェックしなかった場合にトラブルが起きることがある． Python をインストールし直す（このとき， 「Install for all users」をチェック）と簡単に解決できる場合がある．

    （３）なお，NVIDIA GPU と Visual Studio Community 2019 を使う場合には， CUDA バージョン 10.1 以上と，それに合う cuDNN をインストールすること．

    （４）最新版のDlib でなく，古いバージョンの Dlib を使うと解決できる場合はある．その手順については，このWebページの上に説明がある．

    （５）pip を用いて，インストール操作するとうまく動くようになる場合がある．その手順は次の通り．

    1. Windows で，コマンドプロンプトを管理者として実行

      コマンドプロンプトを管理者として実行: 別ページ »で説明

    2. 使用する Python のバージョンの確認 
      python --version

      [image]
    3. パッケージのインストール

      「dlib==19.19」とあるのはバージョン指定． 上の手順でうまく dlib をインストールできない場合は，別のバージョン（古いバージョンなど）を指定してインストールすることで，問題を回避できる可能性がある 

      python -m pip install -U dlib==19.19

      [image]
    4. Python の dlib パッケージがインストールできたことの確認 

      python -c "import dlib; print( dlib.__version__ )"

      [image]

    ageitgey の face_recognition のインストール

    1. Windows で，コマンドプロンプトを管理者として実行

      コマンドプロンプトを管理者として実行: 別ページ »で説明

    2. numpy, scikit-image, scikit-learn のインストール

      次のコマンドを実行する． 

      python -m pip install -U numpy scikit-image scikit-learn
    3. face_recognition のインストール 
      cd %HOMEPATH%
rmdir /s /q face_recognition
git clone https://github.com/ageitgey/face_recognition
cd face_recognition
copy C:\dlib\python_examples\shape_predictor_68_face_landmarks.dat .
python setup.py build
python setup.py install

    ageitgey の face_recognition で顔識別を行ってみる

    ファイルとディレクトリの準備

    1. Windows のコマンドプロンプトを開く
    2. 2つのディレクトリ known_people, unknown_pictures を作る

      コマンドプロンプトで次のコマンドを実行 

      mkdir %HOMEPATH%\face_recognition\known_people
mkdir %HOMEPATH%\face_recognition\unknown_pictures

      [image]
    3. 顔画像の準備

      %HOMEPATH%\face_recognition\examples にある顔画像のファイル 「biden.jpg」と「obama.jpg」を，先ほど作成した ディレクトリ known_people の下にコピー 

      copy %HOMEPATH%\face_recognition\examples\biden.jpg %HOMEPATH%\face_recognition\known_people
copy %HOMEPATH%\face_recognition\examples\obama.jpg %HOMEPATH%\face_recognition\known_people

      [image]
    4. Windows で、ディレクトリ known_people の下に 2つの画像ファイルがあることを確認

      [image]
    5. %HOMEPATH%\face_recognition\examples にある顔画像のファイル 「two_people.jpg」を，先ほど作成した ディレクトリ unknown_pictures の下にコピー 
      copy %HOMEPATH%\face_recognition\examples\two_people.jpg %HOMEPATH%\face_recognition\unknown_pictures

      [image]
    6. Windows で、ディレクトリ unknown_pictures の下に画像ファイルがあることを確認

      [image]

    顔識別を行ってみる

    unknown_pictures の下にある画像ファイルを、 known_people 下の画像ファイルを照合して顔識別を行うコマンド 

    cd %HOMEPATH%\face_recognition
face_recognition --show-distance true known_people unknown_pictures

    [image]

    顔検出を行ってみる 

    cd %HOMEPATH%\face_recognition
face_detection --model cnn unknown_pictures

    表示される4つの数字は、顔領域の座標値

    [image]

    ※ その他，Dlib を用いた顔検出、顔識別などについては， 別ページ »にまとめ

    Dlib 付属のツール類 htmlify, Dlib の imglab のインストール

    今度は，Dlib 付属のツール類をインストールしたい

    http://dlib.net/compile.html の記述に従う

    1. Windows で，コマンドプロンプトを管理者として実行．

      コマンドプロンプトを管理者として実行: 別ページ »で説明

    2. htmlify のビルドとインストール 
      cd C:\dlib
cd tools\htmlify
rmdir /s /q build
mkdir build
cd build
cmake -G "Visual Studio 17 2022" -A x64 -T host=x64 ^
    -DCMAKE_INSTALL_PREFIX="c:\dlib" ..
cmake --build . --config RELEASE 
cmake --build . --config RELEASE --target INSTALL -- /m:4

      結果を確認．エラーメッセージが出ていないこと

      [image]
    3. imglab のビルドとインストール 
      cd C:\dlib
cd tools\imglab
rmdir /s /q build
mkdir build
cd build
cmake -G "Visual Studio 17 2022" -A x64 -T host=x64 ^
    -DCMAKE_INSTALL_PREFIX="c:\dlib" ..
cmake --build . --config RELEASE 
cmake --build . --config RELEASE --target INSTALL -- /m:4

      結果を確認．エラーメッセージが出ていないこと

      [image]

      imglab の使用法については 別ページ »で説明している．

    Dlib のサンプルプログラムのビルド

    今度は，examples をビルドしたい

    http://dlib.net/compile.html の記述に従う

    1. Windows で，コマンドプロンプトを管理者として実行．

      コマンドプロンプトを管理者として実行: 別ページ »で説明 

      cd C:\dlib
cd examples
rmdir /s /q build
mkdir build
cd build
cmake -G "Visual Studio 17 2022" -A x64 -T host=x64 ^
    -DCMAKE_INSTALL_PREFIX="c:\dlib" ..
    2. 結果の確認

      エラーメッセージが出ていないこと

    3. ビルド操作，インストール操作 
      cmake --build . --config RELEASE

      結果を確認．エラーメッセージが出ていないこと

      [image]

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