金子邦彦研究室 ▶ 人工知能 ▶ Windows で動く人工知能関係 Pythonアプリケーション，オープンソースソフトウエア） ▶ トラッキング・ビジョン，物体検出，セグメンテーション，姿勢推定（yolo_tracking，Python，PyTorch を使用）（Windows 上）

サイトマップ サイト内検索 まとめ

サイトの全体構成

トラッキング・ビジョン，物体検出，セグメンテーション，姿勢推定（yolo_tracking，Python，PyTorch を使用）（Windows 上）

全体構成 人工知能 データベース ３次元，地図 プログラミング 情報工学全般 インストール 支援 連絡先，業績



前準備

Git のインストール（Windows 上）

Gitは，バージョン管理システム．ソースコードの管理や複数人での共同に役立つ．

【サイト内の関連ページ】

Windows での Git のインストール: 別ページ »で説明している．

【関連する外部ページ】

Git の公式ページ: https://git-scm.com/

Python のインストール（Windows 上）

【サイト内の関連ページ】

【関連する外部ページ】

Python の公式ページ: https://www.python.org/

Build Tools for Visual Studio 2022，NVIDIA ドライバ，NVIDIA CUDA ツールキット 11.8，NVIDIA cuDNN 8.6 のインストール（Windows 上）

【サイト内の関連ページ】

NVIDIA グラフィックスボードを搭載しているパソコンの場合には， NVIDIA ドライバ， NVIDIA CUDA ツールキット， NVIDIA cuDNN のインストールを行う．

【関連する外部ページ】

PyTorch のインストール（Windows 上）

  1. Windows で，コマンドプロンプトを管理者として実行

    コマンドプロンプトを管理者として実行: 別ページ »で説明

  2. PyTorch のページを確認

    PyTorch のページ: https://pytorch.org/index.html

  3. 次のようなコマンドを実行（実行するコマンドは，PyTorch のページの表示されるコマンドを使う）．

    次のコマンドは， PyTorch 2.0 （NVIDIA CUDA 11.8 用） をインストールする． 但し，Anaconda3を使いたい場合には別手順になる．

    事前に NVIDIA CUDA のバージョンを確認しておくこと（ここでは，NVIDIA CUDA ツールキット 11.8 が前もってインストール済みであるとする）．

    PyTorch で，GPU が動作している場合には，「torch.cuda.is_available()」により，True が表示される． 

    python -m pip install -U --ignore-installed pip
python -m pip install -U torch torchvision torchaudio numpy --index-url https://download.pytorch.org/whl/cu118
python -c "import torch; print(torch.__version__, torch.cuda.is_available())"

    [image]

    Anaconda3を使いたい場合には， Anaconda プロンプト (Anaconda Prompt) を管理者として実行し， 次のコマンドを実行する． （PyTorch と NVIDIA CUDA との連携がうまくいかない可能性があるため，Anaconda3を使わないことも検討して欲しい）． 

    conda install -y pytorch torchvision torchaudio pytorch-cuda=11.8 cudnn -c pytorch -c nvidia
py -c "import torch; print(torch.__version__, torch.cuda.is_available())"

    【サイト内の関連ページ】

    【関連する外部ページ】

yolo_tracking のインストール（Windows 上）

  1. Windows で，コマンドプロンプトを管理者として実行

    コマンドプロンプトを管理者として実行: 別ページ »で説明

  2. ダウンロードとインストール 

    cd %HOMEPATH%
rmdir /s /q yolo_tracking
git clone https://github.com/mikel-brostrom/yolo_tracking.git
cd yolo_tracking
python -m pip pip install -v -e .

yolo_tracking を用いたトラッキング・ビジョン，物体検出，セグメンテーション，姿勢推定

トラッキング・ビジョン，物体検出，セグメンテーション，姿勢推定を行う．

トラッキング・ビジョンは， 動画での物体検出やセグメンテーションにおいて，違うフレームでの結果に対して， 同一オブジェクトには同一番号を与える仕組み． YOLOv8, YOLO-NAS, YOLOX を用いた

yolo_tacking の GitHub のページ: https://github.com/mikel-brostrom/yolo_tracking

物体検出 

cd %HOMEPATH%
rmdir /s /q yolo_tracking
python examples/track.py --show --name 1 --save-mot --yolo-model yolov8n --source 0

[image]

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